WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.03 of 91.80 AH used of 24V (20.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.56 of 61.20 AH used of 10V (22.29% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 249
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2059 - -117.3 -77.95 - 2488 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -5.6 4 138 roll -1.07 13.12 0.196 2637 168.1 2.75 0.088 3494 521.8 -117.3 -14.82 - 3106 -41.7 - - - - - - - - - -
171 20.8 -19.3 7 176 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2120 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
487 78.8 -18.3 23 492 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3500 520.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
519 84.4 -17.2 25 524 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
859 133.1 -13.6 36 863 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.071 687 -548.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
904 139.4 -14.0 37 909 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2105 560.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1257 183.2 -12.0 45 1262 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.079 3496 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1297 187.7 -12.0 45 1301 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.053 2099 -558.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1626 223.7 -10.9 51 1630 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3496 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1671 228.6 -11.0 51 1676 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.053 2102 -546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1994 262.4 -10.5 57 2053 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2357 299.5 -10.2 63 2363 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3506 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2409 304.7 -10.3 63 2415 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2103 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2784 342.6 -10.1 67 2903 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3266 392.5 -10.3 71 3271 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.081 3498 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3305 396.7 -10.6 71 3310 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.056 2098 -553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3640 431.9 -10.5 74 3757 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4121 484.6 -11.0 78 4125 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3503 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4179 491.0 -11.0 78 4184 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4493 523.2 -10.3 81 4612 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4975 569.9 -9.7 85 5094 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5457 614.9 -9.3 89 5462 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3500 514.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5569 626.0 -9.8 89 5574 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.059 2095 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5950 662.2 -9.5 93 5955 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3494 514.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6029 669.5 -8.9 93 6034 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2101 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6444 707.1 -9.0 97 6454 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.088 3505 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6482 710.7 -10.2 97 6487 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2101 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6815 739.1 -8.4 100 6934 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7299 779.7 -8.4 104 7416 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7779 820.3 -8.5 108 7784 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.090 3498 514.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7839 825.6 -8.7 108 7849 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.061 2101 -558.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8272 863.5 -8.8 112 8277 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.091 3503 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8318 867.6 -9.3 112 8322 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2101 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8645 896.3 -8.7 115 8650 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.092 3504 515.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8717 902.8 -8.7 115 8722 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9138 939.5 -8.7 119 9142 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.092 3505 516.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9177 943.1 -9.6 119 9182 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2092 -547.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9510 972.4 -8.8 122 9515 roll -1.07 - - 2637 - 2.78 0.094 3501 506.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9609 981.5 -9.5 122 9614 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2099 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9767 995.1 8.8 124 9882 done -0.33 0.85 0.104 2805 198.8 - - 2309 - - 107.88 1.470 2625 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
9885 999.1 6.5 125 10002 done 1.07 1.48 0.081 3109 205.4 - - 2308 - 117.3 107.15 1.430 2146 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10364 978.0 4.6 129 10483 done 1.07 - - 3109 - - - 2308 - 164.9 42.83 1.423 1951 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10846 944.4 7.0 133 10965 done 1.14 - - 3109 - - - 2307 - 164.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11328 908.0 7.5 137 11333 roll 1.14 - - 3109 - 2.67 0.097 3698 521.0 164.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11368 905.0 7.8 137 11372 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.062 2298 -549.0 164.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11701 881.5 7.0 140 11819 done 1.14 - - 3109 - - - 2298 - 164.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12183 848.6 6.8 144 12301 done 1.14 - - 3109 - - - 2298 - 164.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12665 817.2 6.5 148 12669 roll 1.14 - - 3109 - 2.75 0.097 3700 509.8 164.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12717 813.6 6.6 148 12722 done 1.14 - - 3109 - 2.58 0.066 2298 -543.4 164.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13037 794.6 5.9 151 13156 done 1.14 - - 3109 - - - 2296 - 176.0 9.20 1.404 1907 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
13519 764.7 6.2 155 13525 roll 1.16 0.10 0.064 3134 250.0 2.67 0.080 892 -525.8 177.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13605 758.1 8.2 155 13609 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.061 2292 538.5 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14013 726.2 7.9 159 14017 roll 1.16 - - 3134 - 2.62 0.076 890 -535.1 177.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14071 721.2 8.1 159 14076 done 1.16 - - 3134 - 2.62 0.061 2304 539.7 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14385 696.4 7.9 162 14503 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14867 659.4 7.7 166 14871 roll 1.16 - - 3135 - 2.62 0.075 894 -538.2 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14919 655.5 7.4 166 14924 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.061 2299 540.4 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15240 632.9 7.0 169 15244 roll 1.16 - - 3134 - 2.67 0.095 3702 525.5 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15298 628.1 7.9 169 15303 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.064 2302 -538.5 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15612 604.7 7.4 172 15730 done 1.16 - - 3134 - - - 2299 - 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16094 568.7 7.4 176 16098 roll 1.16 - - 3134 - 2.70 0.091 3703 520.0 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16153 564.1 8.1 176 16158 done 1.16 - - 3135 - 2.60 0.063 2304 -538.1 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16467 543.8 6.4 179 16585 done 1.16 - - 3134 - - - 2290 - 177.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16949 514.4 6.1 183 16960 roll 1.16 - - 3134 - 2.67 0.073 892 -523.6 181.8 4.78 1.236 1883 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
17013 510.2 6.3 183 17018 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.058 2294 539.2 181.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17441 485.9 5.6 187 17560 done 1.17 - - 3134 - - - 2294 - 199.2 14.85 1.167 1812 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
17923 454.5 6.5 191 17928 roll 1.20 - - 3134 - 2.65 0.073 898 -526.8 199.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17976 450.8 7.0 191 17980 done 1.20 - - 3134 - 2.60 0.058 2303 540.4 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18296 428.4 7.0 194 18414 done 1.20 - - 3134 - - - 2302 - 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18778 395.1 6.9 198 18782 roll 1.20 - - 3134 - 2.60 0.071 893 -541.9 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18876 388.2 7.2 198 18881 done 1.20 - - 3134 - 2.60 0.058 2303 542.3 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19271 363.2 6.3 202 19389 done 1.20 - - 3134 - - - 2304 - 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19753 334.1 6.0 206 19764 roll 1.20 - - 3134 - 2.70 0.071 898 -520.7 205.2 4.95 1.099 1788 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
19804 330.7 6.3 206 19809 done 1.21 - - 3134 - 2.60 0.057 2304 540.8 205.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20125 311.2 6.1 209 20244 done 1.21 - - 3134 - - - 2304 - 210.0 3.85 1.086 1769 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
20547 283.1 6.7 214 20552 roll 1.22 - - 3134 - 2.65 0.071 900 -529.8 210.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20619 277.8 7.7 215 20624 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.056 2302 543.4 210.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20981 253.9 6.6 221 21040 done 1.22 - - 3134 - - - 2302 - 210.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21345 232.1 5.9 227 21404 done 1.22 - - 3134 - - - 2302 - 219.9 8.07 0.992 1728 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
21708 209.6 6.3 233 21713 roll 1.23 - - 3134 - 2.62 0.071 888 -539.7 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21754 206.3 7.0 233 21759 done 1.23 - - 3134 - 2.58 0.055 2320 555.0 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22076 185.9 6.3 239 22081 roll 1.23 - - 3134 - 2.67 0.071 899 -532.2 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22129 182.3 7.2 239 22134 done 1.23 - - 3134 - 2.55 0.054 2293 546.7 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22444 161.1 6.8 245 22503 done 1.23 - - 3134 - - - 2293 - 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22810 134.1 6.8 254 22814 roll 1.23 - - 3134 - 2.60 0.069 887 -540.8 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22862 130.7 6.5 255 22866 done 1.23 - - 3134 - 2.58 0.053 2298 546.9 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23181 110.7 6.6 266 23209 done 1.23 - - 3134 - - - 2299 - 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23517 91.9 5.2 277 23547 roll 1.23 - - 3134 - 2.75 0.084 3696 508.0 249.7 23.92 0.845 1606 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
23620 86.6 5.4 280 23645 done 1.28 0.10 0.061 3163 290.0 2.55 0.056 2293 -550.2 272.4 17.92 0.838 1512 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
23954 69.4 5.5 294 23977 roll 1.32 - - 3163 - 2.62 0.072 896 -533.2 294.8 17.55 0.826 1422 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
24064 61.4 8.1 299 24069 done 1.35 - - 3163 - 2.58 0.051 2303 545.3 294.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
24379 43.3 5.3 315 24409 roll 1.35 - - 3162 - 2.70 0.082 3706 519.6 320.4 20.27 0.805 1317 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
24457 37.7 7.8 319 24467 done 1.39 - - 3163 - 2.58 0.058 2296 -546.5 320.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
24784 24.3 5.5 335 24808 roll 1.39 - - 3163 - 2.72 0.073 884 -519.1 341.4 16.38 0.792 1232 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
24862 17.7 10.9 339 24873 done 1.43 0.12 0.054 3196 275.0 2.55 0.050 2302 556.1 341.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -