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| • Previous call tries 2 | • 72.86 of 91.80 AH used of 24V (20.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.48 of 61.20 AH used of 10V (22.42% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 226 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2074 | - | -117.3 | -78.12 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.1 | -5.6 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.12 | 0.195 | 2639 | 168.4 | 2.60 | 0.081 | 703 | -527.3 | -117.3 | -14.88 | - | 3106 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 33.6 | -16.9 | 11 | 244 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.052 | 2105 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 92.1 | -17.6 | 26 | 596 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 138.4 | -13.4 | 37 | 932 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 180.1 | -12.3 | 44 | 1242 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.079 | 3507 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 185.8 | -12.6 | 44 | 1288 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.055 | 2108 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 224.7 | -12.2 | 50 | 1665 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 269.7 | -12.5 | 56 | 2028 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 319.9 | -11.8 | 62 | 2511 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 375.3 | -11.5 | 66 | 2993 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 429.6 | -11.3 | 70 | 3474 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 481.6 | -10.8 | 74 | 3956 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 532.8 | -10.7 | 78 | 4331 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.084 | 3515 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 539.0 | -10.3 | 78 | 4383 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.061 | 2096 | -541.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 570.6 | -10.0 | 81 | 4697 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.084 | 3505 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 575.3 | -10.3 | 81 | 4743 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.061 | 2101 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 608.2 | -10.1 | 84 | 5183 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 653.6 | -9.4 | 88 | 5665 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 697.9 | -9.2 | 92 | 6148 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 744.4 | -9.7 | 96 | 6515 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.087 | 3503 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 751.8 | -8.9 | 96 | 6594 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.062 | 2101 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 788.0 | -8.7 | 100 | 7008 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.089 | 3510 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 793.9 | -8.6 | 100 | 7074 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.062 | 2099 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 830.3 | -8.5 | 104 | 7507 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.088 | 3506 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 835.5 | -9.1 | 104 | 7560 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 862.8 | -8.7 | 107 | 7987 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 902.4 | -8.2 | 111 | 8362 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.091 | 3517 | 529.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 906.6 | -8.0 | 111 | 8407 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.062 | 2102 | -540.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 932.7 | -8.2 | 114 | 8733 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.091 | 3504 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 937.4 | -9.4 | 114 | 8779 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.061 | 2101 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 966.4 | -9.1 | 117 | 9214 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 1001.7 | 9.7 | 120 | 9575 | done | -0.33 | 0.82 | 0.105 | 2802 | 200.0 | - | - | 2310 | - | - | 107.90 | 1.473 | 2625 | -4.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 1007.4 | 8.8 | 121 | 9696 | done | 1.07 | 1.50 | 0.082 | 3109 | 204.7 | - | - | 2310 | - | 117.3 | 107.32 | 1.436 | 2146 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 991.2 | 3.6 | 125 | 10177 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2310 | - | 192.9 | 68.60 | 1.425 | 1838 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 956.4 | 7.3 | 129 | 10545 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.063 | 3141 | 258.3 | 2.75 | 0.078 | 889 | -516.7 | 192.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 946.3 | 10.9 | 129 | 10643 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.063 | 2294 | 536.3 | 192.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 905.8 | 10.3 | 133 | 11151 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2293 | - | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 857.0 | 10.1 | 137 | 11520 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.077 | 886 | -530.9 | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 848.8 | 10.8 | 137 | 11599 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.061 | 2297 | 538.5 | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 811.0 | 9.1 | 141 | 12127 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2296 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 768.1 | 8.9 | 145 | 12609 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2296 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 722.7 | 9.4 | 149 | 13090 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2296 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 679.6 | 8.9 | 153 | 13572 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2296 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13937 | 641.3 | 8.0 | 157 | 13946 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.076 | 892 | -535.9 | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 630.0 | 7.5 | 158 | 14085 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.061 | 2302 | 546.5 | 192.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14440 | 604.8 | 6.9 | 161 | 14559 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14922 | 568.1 | 7.6 | 165 | 14927 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.076 | 894 | -537.0 | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15042 | 557.3 | 9.0 | 165 | 15052 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.059 | 2302 | 552.2 | 192.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15415 | 528.1 | 7.8 | 169 | 15534 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2302 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15897 | 493.2 | 7.2 | 173 | 16016 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 192.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16379 | 458.1 | 7.3 | 177 | 16498 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2302 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16861 | 422.9 | 7.3 | 181 | 16866 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.074 | 892 | -538.2 | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16933 | 417.2 | 8.1 | 181 | 16938 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.058 | 2292 | 542.6 | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17355 | 388.5 | 6.8 | 185 | 17473 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2292 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17836 | 355.4 | 6.9 | 189 | 17955 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2292 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18318 | 322.8 | 6.8 | 193 | 18323 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.073 | 891 | -538.8 | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18410 | 316.4 | 7.0 | 193 | 18415 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.057 | 2298 | 545.3 | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18752 | 294.2 | 6.5 | 197 | 18810 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2297 | - | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19114 | 269.7 | 6.8 | 203 | 19173 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2298 | - | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19477 | 245.9 | 6.4 | 209 | 19482 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.071 | 891 | -530.9 | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19556 | 240.1 | 7.0 | 210 | 19561 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.055 | 2299 | 545.7 | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19913 | 215.9 | 6.8 | 216 | 19971 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2299 | - | 192.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20275 | 190.3 | 7.0 | 222 | 20280 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.071 | 892 | -530.9 | 192.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20381 | 183.1 | 6.4 | 223 | 20385 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.054 | 2301 | 546.1 | 192.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20710 | 162.1 | 6.3 | 229 | 20768 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 192.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21074 | 139.3 | 6.0 | 237 | 21085 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.70 | 0.070 | 892 | -521.9 | 200.0 | 5.68 | 0.937 | 1809 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21152 | 134.3 | 6.7 | 239 | 21157 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.053 | 2296 | 544.2 | 200.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21478 | 115.8 | 5.5 | 250 | 21507 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2296 | - | 220.7 | 16.77 | 0.880 | 1725 | -5.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21815 | 96.2 | 5.1 | 261 | 21850 | roll | 1.23 | - | - | 3141 | - | 2.70 | 0.067 | 889 | -521.1 | 253.0 | 25.48 | 0.845 | 1593 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21897 | 92.5 | 4.5 | 263 | 21945 | done | 1.28 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.051 | 2298 | 541.9 | 302.1 | 38.90 | 0.828 | 1393 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22259 | 73.0 | 5.2 | 277 | 22289 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.052 | 3181 | 266.7 | 2.72 | 0.067 | 898 | -514.7 | 331.6 | 23.12 | 0.823 | 1272 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22330 | 68.7 | 6.2 | 280 | 22334 | done | 1.41 | - | - | 3181 | - | 2.58 | 0.051 | 2293 | 540.7 | 332.2 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22645 | 47.3 | 7.3 | 296 | 22663 | done | 1.41 | - | - | 3181 | - | - | - | 2292 | - | 332.2 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22974 | 24.3 | 6.7 | 312 | 22979 | roll | 1.41 | - | - | 3181 | - | 2.62 | 0.067 | 893 | -534.0 | 332.2 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23066 | 18.9 | 8.1 | 316 | 23071 | done | 1.41 | - | - | 3181 | - | 2.55 | 0.051 | 2294 | 549.4 | 332.2 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |