WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.08 of 91.80 AH used of 24V (14.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.93 of 61.20 AH used of 10V (16.78% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 474
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 424 - - - 2164 - -117.3 -70.05 - 2771 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -5.0 7 133 roll -1.03 10.98 0.143 2527 191.5 2.60 0.084 3552 533.8 -117.3 -16.12 - 3389 -38.3 - - - - - - - - - -
203 18.2 -14.7 16 208 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.048 2150 -549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
536 60.3 -12.5 60 541 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
873 100.1 -12.3 105 884 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.070 3553 551.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
990 112.4 -9.4 115 996 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.048 2144 -552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1316 141.1 -9.7 146 1324 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.063 751 -568.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1343 143.8 -9.9 148 1352 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2151 553.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1682 174.3 -9.0 168 1699 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2010 201.9 -8.2 184 2019 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 750 -553.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2161 215.3 -9.1 190 2165 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.055 2154 550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2478 241.9 -8.4 206 2487 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.074 3553 559.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2539 247.8 -9.2 208 2548 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2146 -556.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2876 275.8 -7.7 225 2885 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 743 -561.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2909 278.5 -8.2 226 2917 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2155 564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3269 305.4 -7.7 242 3279 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 3560 555.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3297 307.6 -7.9 242 3306 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2151 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3638 333.2 -7.5 248 3697 done -1.03 - - 2527 - - - 2133 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4003 362.4 -8.1 254 4011 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.070 752 -552.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4047 366.3 -9.0 254 4056 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2149 565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4372 393.4 -8.3 260 4430 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4735 424.5 -8.6 266 4745 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 752 -552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4769 427.3 -8.9 266 4778 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2160 563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5105 456.4 -8.6 272 5163 done -1.03 - - 2527 - - - 2160 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5468 485.7 -7.9 278 5477 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 748 -553.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5518 489.7 -8.4 278 5526 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2152 561.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5838 514.1 -7.7 284 5895 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6200 540.3 -7.3 290 6209 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.073 750 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6255 544.3 -7.3 290 6260 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.061 2148 548.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6569 568.1 -7.6 296 6578 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.073 746 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6609 571.1 -8.1 296 6618 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2160 558.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6940 594.0 -6.8 302 6949 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 751 -552.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6995 597.9 -6.9 302 7004 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2153 560.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7309 619.3 -6.9 308 7318 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 752 -543.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7372 623.9 -8.0 308 7376 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.063 2149 547.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7680 647.4 -7.6 314 7739 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8043 674.7 -7.5 320 8102 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8407 702.1 -7.5 326 8416 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 750 -541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8466 706.2 -7.2 326 8475 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2156 555.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8780 729.5 -7.5 332 8837 done -1.03 - - 2527 - - - 2156 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9142 754.9 -6.9 338 9201 done -1.03 - - 2527 - - - 2156 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9505 779.2 -6.6 344 9514 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 749 -545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9540 781.4 -7.4 344 9549 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2159 557.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9877 802.9 -6.3 350 9934 done -1.03 - - 2527 - - - 2159 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10240 825.6 -6.3 356 10297 done -1.03 - - 2527 - - - 2159 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10603 850.2 -7.0 362 10612 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 749 -546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10654 854.0 -7.8 362 10663 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2154 555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10974 877.3 -7.1 368 11032 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11337 898.8 -5.6 374 11396 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11702 918.2 -5.4 380 11711 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 754 -542.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11742 920.6 -6.2 380 11751 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2155 553.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12072 939.3 -5.6 386 12130 done -1.03 - - 2527 - - - 2155 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12435 958.9 -5.4 392 12493 done -1.03 - - 2527 - - - 2155 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12798 978.7 -5.6 398 12807 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 751 -544.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12825 980.3 -6.4 398 12834 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2153 554.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12991 990.1 6.0 401 13104 done -0.33 0.73 0.082 2683 213.7 - - 2153 - - 104.85 1.562 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13108 993.4 4.4 403 13225 roll 1.03 1.38 0.059 2983 217.4 2.72 0.086 3553 514.7 117.3 103.72 1.529 2431 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13247 988.5 7.8 405 13256 done 1.03 - - 2983 - 2.65 0.067 2151 -529.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13600 960.6 7.9 411 13609 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.080 741 -538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13638 957.4 8.0 411 13647 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.066 2157 540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13970 930.5 8.2 417 13979 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 747 -532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13998 928.0 8.8 417 14007 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.065 2161 539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14339 900.0 8.1 423 14397 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14702 873.5 7.2 429 14711 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 746 -534.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14759 868.7 8.9 429 14768 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2160 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15073 845.3 7.3 435 15081 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 741 -535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15106 842.9 7.1 435 15114 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2150 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15441 818.1 7.5 441 15502 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15806 790.5 7.5 447 15815 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 749 -534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15862 786.0 7.8 447 15871 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2153 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16175 764.3 6.9 453 16184 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 749 -535.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16225 760.6 8.1 453 16233 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16545 737.2 7.2 459 16602 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16907 710.1 7.5 465 16916 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 746 -536.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16985 703.7 8.7 466 16994 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.063 2160 543.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17343 678.8 6.6 472 17402 done 1.03 - - 2983 - - - 2160 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17708 656.4 6.2 478 17765 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18070 632.8 6.8 484 18078 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 744 -540.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18125 628.7 8.2 484 18134 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2156 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18439 606.7 7.0 490 18447 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 739 -540.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18467 604.7 7.9 490 18476 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2150 546.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18809 581.9 6.5 496 18818 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.079 3552 543.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18870 577.6 8.1 496 18879 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2141 -546.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19245 552.9 6.7 503 19254 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 746 -551.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19302 549.0 6.2 503 19311 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2152 545.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19616 529.9 6.1 509 19674 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19979 509.6 5.5 515 19999 roll 1.03 - - 2983 - 2.72 0.071 749 -515.8 133.1 12.75 1.291 2368 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
20029 506.5 6.2 515 20038 done 1.06 - - 2983 - 2.60 0.061 2155 540.8 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20348 485.7 6.5 521 20406 done 1.06 - - 2983 - - - 2155 - 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20711 461.3 6.8 527 20720 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.071 750 -540.4 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20761 457.7 7.2 527 20770 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.060 2156 551.4 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21080 436.2 6.8 533 21089 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.072 749 -541.2 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21160 430.7 7.1 534 21168 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.058 2150 549.4 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21518 406.9 6.5 540 21527 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.077 3556 545.0 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21557 404.0 6.9 540 21565 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.057 2148 -552.2 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21889 383.6 6.2 546 21945 done 1.06 - - 2983 - - - 2148 - 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22250 359.7 6.6 552 22308 done 1.06 - - 2983 - - - 2148 - 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22613 336.0 6.4 558 22622 roll 1.06 - - 2983 - 2.53 0.071 750 -552.6 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22652 333.0 8.8 558 22660 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.058 2153 554.5 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22984 311.8 6.4 564 22993 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.070 749 -540.0 133.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23039 308.2 6.1 564 23043 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 554.2 133.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23356 290.5 5.3 574 23381 roll 1.06 - - 2983 - 2.67 0.071 746 -526.2 152.9 16.30 1.110 2286 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
23421 286.8 5.6 577 23441 done 1.09 - - 2983 - 2.60 0.058 2159 543.5 165.5 10.02 1.135 2236 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
23752 267.1 6.6 593 23769 done 1.11 - - 2983 - - - 2159 - 165.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24080 243.5 7.1 609 24098 done 1.11 - - 2983 - - - 2159 - 165.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24410 222.1 6.1 625 24414 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.067 750 -541.9 165.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24449 219.7 6.1 626 24453 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.057 2155 551.0 165.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24763 201.0 6.0 642 24781 done 1.11 - - 2983 - - - 2155 - 165.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
25092 181.5 5.9 658 25102 roll 1.11 - - 2983 - 2.62 0.070 3555 534.4 168.3 2.28 1.147 2224 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
25143 178.2 5.1 660 25173 done 1.11 - - 2983 - 2.50 0.051 2152 -561.2 195.8 21.90 1.013 2112 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
25488 154.0 7.3 677 25498 roll 1.16 0.12 0.058 3018 291.7 2.55 0.067 750 -549.8 195.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25562 147.3 10.0 681 25566 done 1.16 - - 3018 - 2.55 0.054 2158 552.2 195.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25885 118.0 8.6 712 25893 done 1.16 - - 3018 - - - 2157 - 195.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26218 89.6 8.5 743 26222 done 1.16 - - 3018 - - - 2157 - 195.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26559 67.0 4.0 793 26610 roll 1.16 - - 3019 - 2.65 0.062 749 -531.3 254.4 46.22 0.900 1872 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
26714 57.9 7.2 821 26720 done 1.25 - - 3018 - 2.58 0.052 2152 543.8 254.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
27055 34.5 6.5 874 27065 roll 1.25 - - 3018 - 2.58 0.064 744 -545.7 254.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
27145 27.9 8.0 882 27155 done 1.25 - - 3018 - 2.55 0.053 2154 552.9 254.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
27475 7.4 3.9 913 27526 done 1.25 - - 3018 - - - 2154 - 314.5 46.42 0.843 1627 -5.2 0.005 - - - - - - - - -