WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.70 of 91.80 AH used of 24V (15.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.68 of 61.20 AH used of 10V (17.20% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 6.4 m
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 501
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 421 - - - 2151 - -117.3 -70.32 - 2757 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -5.1 7 131 roll -1.03 11.00 0.144 2530 191.7 2.53 0.074 755 -551.8 -117.3 -16.90 - 3390 -37.5 - - - - - - - - - -
277 27.7 -13.3 23 282 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2144 544.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
615 72.1 -12.8 75 621 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.064 749 -536.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
694 81.9 -11.7 88 703 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2152 561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1023 115.9 -7.0 119 1031 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1353 145.7 -10.0 150 1364 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 748 -554.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1409 151.3 -9.9 154 1418 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2153 562.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1730 178.9 -8.7 170 1739 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 749 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1752 181.1 -9.8 171 1756 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.055 2150 553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2084 209.6 -8.6 187 2093 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 3556 555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2118 212.7 -10.0 188 2127 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2148 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2438 240.7 -8.0 204 2447 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.068 751 -565.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2465 242.9 -8.5 205 2474 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2152 567.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2791 267.1 -8.0 221 2808 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3120 297.3 -9.6 237 3137 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3463 327.9 -8.6 244 3521 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3826 354.2 -7.0 250 3835 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 743 -552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3865 356.8 -6.9 250 3874 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2155 564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4196 382.5 -8.2 256 4205 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 746 -552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4246 386.6 -7.9 256 4250 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2154 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4565 410.5 -7.6 262 4574 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 747 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4594 412.6 -7.7 262 4603 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.058 2154 556.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4936 440.3 -8.1 268 4945 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3562 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4963 442.7 -9.4 268 4972 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2132 -572.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5306 467.5 -7.0 274 5363 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5668 487.7 -5.4 280 5677 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.070 760 -555.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5695 489.3 -6.4 280 5704 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2159 559.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6036 513.5 -7.3 286 6046 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.081 3558 553.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6088 517.3 -7.5 286 6092 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2168 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6407 540.2 -7.1 292 6416 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 742 -559.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6457 544.4 -8.5 292 6461 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.060 2148 551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6776 567.6 -7.3 298 6785 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3564 548.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6860 573.7 -6.8 299 6869 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2123 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7213 599.8 -7.1 305 7272 done -1.03 - - 2530 - - - 2123 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7576 618.6 -5.0 311 7585 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3558 551.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7645 622.4 -5.6 312 7649 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2171 -554.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8014 643.7 -5.7 318 8023 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3558 537.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8064 646.7 -5.8 318 8068 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.063 2148 -552.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8384 665.3 -5.9 324 8393 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3558 538.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8424 667.6 -6.1 324 8428 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2149 -552.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8754 688.3 -6.3 330 8763 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.085 3561 532.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8804 692.1 -8.4 330 8813 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2132 -571.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9125 714.9 -7.2 336 9134 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3561 545.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9192 720.4 -8.0 337 9196 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2169 -550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9561 742.7 -6.2 343 9620 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9870 742.7 - 348 9983 done -0.33 0.73 0.079 2685 212.3 - - 2150 - - 101.65 1.386 2911 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9987 742.5 -0.1 350 10103 done 1.03 1.40 0.068 2982 212.1 - - 2149 - 117.3 101.20 1.349 2431 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
10407 724.6 5.9 357 10466 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 121.4 3.00 1.440 2415 -5.3 0.280 - - - - - - - - -
10771 696.0 9.0 363 10779 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.075 750 -538.1 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10844 689.4 7.0 364 10853 done 1.04 - - 2982 - 2.60 0.064 2160 542.3 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11208 655.8 8.0 370 11217 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.082 3561 538.8 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11326 647.6 6.4 371 11335 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2132 -553.9 121.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11645 622.2 7.7 377 11703 done 1.04 - - 2983 - - - 2125 - 121.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12008 595.4 7.8 383 12016 roll 1.04 - - 2983 - 2.65 0.080 3555 539.6 121.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12074 589.7 8.4 384 12083 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.062 2151 -554.9 121.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12444 562.9 7.0 390 12453 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.079 3559 537.4 121.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12484 561.2 4.5 390 12529 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.061 2144 -554.9 166.3 37.47 1.289 2233 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
12878 535.0 7.3 397 12886 roll 1.11 - - 2983 - 2.55 0.071 760 -542.7 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12916 531.8 9.4 397 12925 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.060 2160 549.0 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13248 505.4 7.9 403 13256 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.071 756 -540.0 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13292 501.4 9.0 403 13300 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.060 2158 549.8 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13616 475.2 8.1 409 13625 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.080 3550 539.5 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13707 467.4 8.7 410 13716 done 1.11 - - 2983 - 2.50 0.060 2169 -552.4 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14055 440.6 7.6 416 14113 done 1.11 - - 2983 - - - 2153 - 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14417 414.3 7.0 422 14426 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.071 746 -545.3 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14450 412.1 7.0 422 14459 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.058 2154 552.2 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14788 384.6 8.4 428 14797 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.071 745 -541.9 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14883 375.9 8.4 429 14891 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.058 2153 552.2 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15224 349.7 7.2 435 15233 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.071 747 -540.8 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15253 347.7 7.9 435 15262 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.058 2150 554.5 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15595 325.8 6.0 441 15603 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.070 749 -543.0 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15661 321.2 7.0 442 15670 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 554.2 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15991 297.6 7.3 448 16000 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.070 741 -542.3 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16048 293.4 7.7 450 16057 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.058 2152 553.3 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16369 270.7 6.9 466 16385 done 1.11 - - 2983 - - - 2151 - 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16697 246.8 7.4 482 16706 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.068 747 -544.2 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16765 241.4 7.9 485 16769 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 554.5 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17096 219.7 5.4 501 17117 roll 1.11 - - 2983 - 2.67 0.067 740 -528.1 184.8 14.73 1.056 2157 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
17162 216.2 4.9 504 17197 done 1.14 0.10 0.063 3012 290.0 2.55 0.057 2151 553.3 216.4 25.52 1.041 2027 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
17516 185.0 9.5 521 17525 roll 1.19 - - 3012 - 2.58 0.073 3559 545.7 216.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17633 172.7 9.8 526 17642 done 1.19 - - 3012 - 2.55 0.051 2143 -555.3 216.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17961 145.6 8.8 544 17970 roll 1.19 - - 3012 - 2.50 0.066 750 -557.2 216.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18017 140.0 9.7 549 18026 done 1.19 - - 3012 - 2.53 0.054 2160 557.3 216.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18345 108.9 7.9 580 18356 roll 1.19 - - 3012 - 2.58 0.065 749 -546.9 216.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18414 102.9 8.3 586 18423 done 1.19 - - 3012 - 2.50 0.054 2148 559.6 216.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18743 82.5 5.6 617 18762 roll 1.19 - - 3012 - 2.62 0.065 744 -535.9 229.3 9.95 0.966 1975 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
18939 70.3 5.8 648 18950 done 1.21 - - 3012 - 2.58 0.054 2149 544.6 234.9 4.32 1.005 1952 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
19291 49.6 6.3 710 19297 roll 1.22 - - 3012 - 2.62 0.064 745 -535.9 234.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19337 46.5 6.6 718 19343 done 1.22 - - 3012 - 2.55 0.054 2140 547.1 234.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19673 25.8 6.0 758 19683 roll 1.22 - - 3012 - 2.55 0.063 746 -546.7 235.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19835 14.7 7.0 772 19840 done 1.22 - - 3012 - 2.55 0.053 2146 549.0 235.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -