WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.02 of 91.80 AH used of 24V (21.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.07 of 61.20 AH used of 10V (23.09% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2081 - -117.3 -78.32 - 2488 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.1 4 142 done -1.07 13.23 0.191 2639 167.0 - - 2086 - -117.3 -15.75 - 3106 -39.2 - - - - - - - - - -
452 66.6 -17.1 21 470 done -1.07 - - 2639 - - - 2086 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
779 116.4 -12.9 33 807 done -1.07 - - 2639 - - - 2086 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1145 159.4 -11.5 44 1204 done -1.07 - - 2639 - - - 2086 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1509 200.4 -11.5 50 1567 done -1.07 - - 2639 - - - 2086 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1871 241.7 -11.5 56 1930 done -1.07 - - 2639 - - - 2086 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2234 281.5 -10.8 62 2239 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.078 3490 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2274 285.7 -10.5 62 2279 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.055 2117 -555.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2663 325.4 -10.2 67 2781 done -1.07 - - 2639 - - - 2117 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3145 376.5 -10.6 71 3263 done -1.07 - - 2639 - - - 2117 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3627 430.8 -11.3 75 3745 done -1.07 - - 2639 - - - 2117 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4109 482.6 -10.8 79 4226 done -1.07 - - 2639 - - - 2117 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4591 529.3 -9.7 83 4601 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.084 3500 536.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4655 535.8 -9.9 83 4660 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2096 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5083 576.7 -9.5 87 5094 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3515 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5121 580.4 -9.8 87 5126 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2098 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5455 611.4 -9.2 90 5573 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5937 652.9 -8.6 94 5941 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3503 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6002 658.9 -9.4 94 6007 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2101 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6430 697.7 -9.1 98 6434 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3503 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6475 702.2 -10.1 98 6480 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6803 729.8 -8.4 101 6921 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7284 771.7 -8.7 105 7289 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3498 514.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7390 782.0 -9.7 105 7394 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2096 -549.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7777 817.9 -9.2 109 7782 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3492 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7823 822.3 -9.8 109 7828 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8151 851.4 -8.8 112 8268 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8632 891.8 -8.4 116 8636 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3499 513.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8711 898.5 -9.0 116 8716 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9126 931.5 -7.9 120 9136 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3500 529.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9210 939.0 -8.8 120 9215 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9618 973.8 -8.6 124 9622 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.092 3500 515.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9690 979.9 -9.5 124 9695 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2108 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9874 994.4 8.1 126 9989 done -0.33 0.82 0.104 2802 198.8 - - 2304 - - 108.35 1.460 2625 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9992 998.1 6.0 127 10109 done 1.07 1.50 0.079 3111 206.0 - - 2303 - 117.3 107.53 1.424 2146 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10472 974.8 5.0 131 10591 done 1.07 - - 3111 - - - 2303 - 151.6 30.75 1.421 2005 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10953 941.4 6.9 135 11072 done 1.12 - - 3111 - - - 2302 - 151.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11436 908.3 6.9 139 11554 done 1.12 - - 3111 - - - 2303 - 151.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11918 874.2 7.1 143 12036 done 1.12 - - 3111 - - - 2303 - 151.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12400 841.3 6.8 147 12404 roll 1.12 - - 3111 - 2.65 0.075 895 -531.3 151.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12472 836.3 6.9 147 12476 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.062 2295 538.5 151.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12893 808.9 6.5 151 12897 roll 1.12 - - 3111 - 2.70 0.098 3703 521.5 151.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12965 803.7 7.4 151 12970 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2302 -538.8 151.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13386 775.5 6.7 155 13391 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.075 896 -536.6 151.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13438 771.8 6.8 155 13443 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2300 540.0 151.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13759 751.9 6.1 158 13878 done 1.12 - - 3111 - - - 2300 - 155.5 2.38 1.440 1991 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
14240 724.5 5.7 162 14359 done 1.13 - - 3111 - - - 2300 - 171.5 14.65 1.333 1923 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
14722 694.7 6.2 166 14727 roll 1.15 - - 3111 - 2.67 0.074 893 -527.0 173.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14788 690.2 7.4 166 14793 done 1.16 - - 3111 - 2.58 0.060 2308 548.4 173.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15216 662.6 6.5 170 15334 done 1.16 - - 3111 - - - 2307 - 173.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15698 633.8 6.0 174 15715 roll 1.16 - - 3111 - 2.78 0.073 893 -508.6 181.9 8.68 1.285 1882 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
15782 628.1 6.5 174 15787 done 1.17 0.08 0.049 3138 337.5 2.62 0.058 2301 537.4 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16190 598.0 7.4 178 16308 done 1.17 - - 3138 - - - 2300 - 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16672 562.7 7.3 182 16790 done 1.17 - - 3138 - - - 2300 - 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17154 530.5 6.7 186 17158 roll 1.17 - - 3138 - 2.65 0.074 889 -532.5 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17232 524.9 7.0 186 17237 done 1.17 - - 3138 - 2.60 0.058 2299 542.3 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17647 496.4 6.9 190 17765 done 1.17 - - 3138 - - - 2299 - 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18129 463.8 6.8 194 18133 roll 1.17 - - 3138 - 2.65 0.093 3702 529.4 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18181 459.9 8.0 194 18186 done 1.17 - - 3138 - 2.60 0.061 2298 -540.0 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18501 438.2 6.8 197 18506 roll 1.17 - - 3138 - 2.58 0.076 892 -545.0 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18567 433.3 7.3 197 18572 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.058 2304 553.7 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18994 403.1 7.1 201 19113 done 1.17 - - 3138 - - - 2304 - 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19476 370.8 6.7 205 19481 roll 1.17 - - 3138 - 2.62 0.072 886 -541.2 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19522 367.6 6.9 205 19527 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.057 2306 556.9 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19849 347.3 6.2 208 19967 done 1.17 - - 3137 - - - 2306 - 183.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20331 320.3 5.6 212 20450 done 1.17 - - 3138 - - - 2306 - 202.6 17.27 1.029 1799 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
20752 295.3 5.9 216 20812 done 1.20 - - 3138 - - - 2306 - 212.2 8.12 1.029 1758 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
21116 272.7 6.4 222 21174 done 1.22 - - 3138 - - - 2306 - 212.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21479 249.8 6.2 228 21484 roll 1.22 - - 3138 - 2.67 0.072 891 -530.0 212.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21565 244.2 6.5 229 21569 done 1.22 - - 3138 - 2.58 0.055 2295 544.2 212.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21914 222.6 6.2 235 21972 done 1.22 - - 3138 - - - 2295 - 214.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22276 199.4 6.5 241 22335 done 1.22 - - 3138 - - - 2295 - 214.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22640 176.4 6.5 247 22644 roll 1.22 - - 3138 - 2.65 0.071 890 -530.2 214.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22686 173.3 6.3 247 22690 done 1.22 - - 3138 - 2.53 0.054 2303 558.5 214.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23008 153.3 6.1 253 23019 roll 1.22 - - 3138 - 2.70 0.085 3698 516.7 217.9 4.50 0.947 1735 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
23073 148.9 7.2 254 23078 done 1.23 - - 3138 - 2.58 0.059 2305 -539.9 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23412 129.6 5.4 265 23441 done 1.23 - - 3138 - - - 2305 - 240.8 18.30 0.877 1642 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
23748 109.9 5.8 276 23765 roll 1.27 - - 3138 - 2.70 0.072 896 -521.9 253.0 9.45 0.872 1592 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
23826 104.9 6.3 278 23831 done 1.28 - - 3138 - 2.58 0.052 2299 543.8 253.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
24151 83.7 6.6 289 24156 roll 1.28 - - 3138 - 2.65 0.069 896 -529.4 253.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
24224 79.4 6.0 291 24235 done 1.28 - - 3138 - 2.53 0.051 2303 556.1 261.0 6.35 0.864 1561 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
24559 64.3 3.8 308 24619 roll 1.30 0.10 0.061 3167 290.0 2.72 0.067 905 -514.0 328.5 53.83 0.795 1285 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
24659 59.2 6.0 313 24670 done 1.41 - - 3167 - 2.58 0.051 2300 540.7 334.6 5.18 0.828 1259 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
24981 40.0 6.2 329 24999 done 1.42 - - 3167 - - - 2300 - 335.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
25310 18.6 6.5 345 25328 done 1.42 - - 3167 - - - 2300 - 335.3 - - 1259 - - - - - - - - - - -