WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.33 of 91.80 AH used of 24V (86.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.13 of 61.20 AH used of 10V (81.81% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 47.9 m at 49.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 311
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 126 VBD -1.31 - - 427 - - - 2070 - -146.6 -105.20 - 2813 - - - - - - - - - - -
127 4.5 -7.6 10 158 roll -1.31 12.20 0.183 2556 174.5 2.70 0.078 3508 532.6 -146.6 -8.10 - 3225 -50.9 - - - - - - - - - -
239 38.8 -25.7 18 246 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.057 2106 -539.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
620 113.2 -17.9 62 630 done -1.31 - - 2556 - - - 2106 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
947 167.6 -16.2 88 954 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.067 3503 533.2 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
991 174.8 -16.3 89 999 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.058 2100 -539.6 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1308 225.1 -15.1 105 1315 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.070 3503 529.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1328 228.1 -14.9 105 1336 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.058 2098 -540.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1646 273.9 -14.4 121 1665 done -1.31 - - 2556 - - - 2097 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1972 319.6 -14.2 133 1979 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.073 3497 528.3 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2032 328.3 -14.4 133 2039 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2350 373.0 -14.1 139 2357 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.074 3499 526.0 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2381 377.8 -14.7 139 2389 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.061 2100 -538.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2727 427.2 -14.2 145 2735 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.076 3504 525.8 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2776 434.5 -14.6 145 2784 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.063 2105 -538.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3105 481.0 -14.0 151 3113 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.077 3506 524.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3154 488.0 -14.0 151 3162 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.063 2106 -538.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3484 532.9 -13.6 157 3491 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.077 3497 524.9 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3527 539.0 -14.4 157 3534 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.063 2098 -538.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3862 585.2 -13.8 163 3869 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.078 3499 524.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3911 592.0 -13.6 163 3918 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4240 636.7 -13.5 169 4247 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.078 3499 524.0 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4271 641.1 -14.0 169 4279 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2101 -537.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4618 686.0 -12.8 175 4625 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.080 3499 523.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4649 690.0 -12.8 175 4657 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2101 -537.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4995 731.6 -11.9 181 5003 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.081 3499 523.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5055 739.2 -12.7 181 5063 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2103 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5373 776.6 -11.6 187 5381 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.081 3497 522.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5428 783.5 -12.4 187 5435 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2102 -536.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5751 822.5 -12.0 193 5759 roll -1.31 - - 2556 - 2.70 0.083 3502 518.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5795 827.8 -12.3 193 5802 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2104 -537.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6130 867.4 -11.8 199 6137 roll -1.31 - - 2556 - 2.70 0.083 3506 519.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6173 872.5 -12.6 199 6180 done -1.31 - - 2556 - 2.62 0.064 2098 -537.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6508 912.1 -11.8 205 6568 done -1.31 - - 2556 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6872 953.6 -11.4 211 6879 roll -1.31 - - 2556 - 2.70 0.084 3497 518.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6966 964.6 -11.6 212 6973 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.065 2106 -535.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7260 996.2 10.7 217 7439 done -0.31 1.12 0.111 2779 199.1 - - 2301 - - 130.62 1.540 2625 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7441 1000.7 4.3 220 7580 roll 1.31 1.67 0.075 3132 211.4 2.80 0.089 3692 496.8 146.6 127.53 1.501 2027 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7599 994.0 8.7 222 7631 done 1.31 - - 3132 - 2.65 0.064 2300 -525.3 175.9 25.65 1.493 1906 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7953 956.7 10.7 228 8013 done 1.35 - - 3132 - - - 2300 - 175.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8316 920.0 9.8 234 8324 roll 1.35 - - 3132 - 2.75 0.087 3705 510.9 179.5 3.03 1.561 1892 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
8366 914.9 10.4 234 8373 done 1.35 - - 3132 - 2.62 0.064 2307 -533.6 179.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8695 882.9 9.6 240 8756 done 1.35 - - 3133 - - - 2307 - 187.4 6.50 1.526 1860 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9058 847.6 9.6 246 9119 done 1.36 - - 3133 - - - 2305 - 195.4 6.80 1.513 1828 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9421 811.5 9.9 252 9481 done 1.37 - - 3132 - - - 2305 - 196.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9785 776.1 9.7 258 9799 roll 1.37 - - 3132 - 2.75 0.084 3693 504.7 203.6 7.43 1.476 1794 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
9851 768.7 11.9 258 9859 done 1.38 - - 3133 - 2.62 0.063 2296 -533.2 203.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10162 737.2 10.2 264 10222 done 1.38 - - 3132 - - - 2296 - 203.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10525 702.2 9.4 270 10586 done 1.38 - - 3132 - - - 2289 - 217.5 11.57 1.411 1737 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
10888 668.6 9.2 276 10949 done 1.40 - - 3132 - - - 2289 - 234.7 14.75 1.375 1667 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
11251 636.3 8.8 282 11312 done 1.42 0.10 0.064 3160 280.0 - - 2287 - 260.4 21.40 1.340 1563 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
11615 596.8 11.1 288 11622 roll 1.45 - - 3160 - 2.70 0.083 3692 520.4 260.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11652 592.2 12.7 288 11659 done 1.45 - - 3160 - 2.60 0.064 2302 -534.6 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11992 551.0 12.1 294 12052 done 1.45 - - 3160 - - - 2302 - 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12355 507.1 12.0 300 12363 roll 1.45 - - 3160 - 2.70 0.081 3701 518.1 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12382 503.9 12.5 300 12389 done 1.45 - - 3160 - 2.60 0.063 2303 -537.7 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12733 463.7 11.3 306 12741 roll 1.45 - - 3160 - 2.67 0.080 3697 522.1 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12760 460.4 12.4 306 12767 done 1.45 - - 3160 - 2.60 0.062 2295 -539.2 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13112 419.6 11.6 312 13119 roll 1.45 - - 3160 - 2.70 0.081 3702 521.1 260.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13150 415.2 12.5 312 13158 done 1.45 - - 3160 - 2.60 0.063 2302 -538.5 260.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13491 377.1 11.0 318 13498 roll 1.45 - - 3160 - 2.67 0.078 3699 523.2 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13551 370.0 11.6 318 13559 done 1.45 - - 3160 - 2.58 0.061 2303 -541.1 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13869 334.4 11.1 324 13930 done 1.45 - - 3160 - - - 2304 - 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14232 295.2 10.7 330 14240 roll 1.45 - - 3160 - 2.65 0.077 3694 524.5 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14281 289.6 12.0 332 14289 done 1.45 - - 3160 - 2.58 0.061 2301 -539.9 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14617 253.7 10.7 348 14637 done 1.45 - - 3160 - - - 2300 - 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14946 219.7 10.2 364 14954 roll 1.45 - - 3160 - 2.62 0.077 893 -537.0 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14972 217.0 10.2 365 14980 done 1.45 - - 3160 - 2.58 0.054 2305 547.3 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15308 182.6 10.0 381 15316 roll 1.45 - - 3160 - 2.60 0.077 3695 534.6 260.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15341 179.2 11.1 382 15349 done 1.45 - - 3160 - 2.58 0.060 2297 -541.9 260.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15661 147.3 10.0 398 15669 roll 1.45 - - 3160 - 2.62 0.077 888 -537.8 260.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15682 145.2 10.3 399 15689 done 1.45 - - 3160 - 2.58 0.054 2303 548.4 260.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16008 113.0 10.0 430 16016 roll 1.45 - - 3160 - 2.60 0.074 3699 536.9 260.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16048 109.0 9.6 433 16062 done 1.45 - - 3160 - 2.58 0.058 2297 -543.4 268.9 6.80 0.992 1528 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
16381 80.4 8.0 464 16426 roll 1.46 - - 3160 - 2.65 0.074 895 -529.1 312.6 34.80 0.919 1350 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
16456 73.7 9.4 473 16474 done 1.52 - - 3160 - 2.58 0.051 2297 543.4 326.6 11.35 0.926 1291 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
16891 36.7 6.7 531 16957 roll 1.53 0.10 0.058 3190 300.0 2.70 0.072 3702 520.4 398.2 56.90 0.870 1000 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
17045 23.6 12.2 542 17053 done 1.62 - - 3190 - 2.60 0.057 2300 -539.2 398.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -