WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.18 of 91.80 AH used of 24V (22.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.66 of 61.20 AH used of 10V (23.76% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2074 - -117.3 -78.30 - 2472 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.4 4 140 roll -1.07 13.02 0.195 2636 169.2 2.60 0.085 695 -530.4 -117.3 -16.33 - 3105 -38.8 - - - - - - - - - -
206 23.2 -17.4 9 211 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.051 2101 545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
529 80.3 -16.8 25 533 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3504 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
594 91.0 -16.7 27 599 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2104 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
933 136.7 -12.5 38 937 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.073 696 -537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
965 140.7 -12.0 39 970 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2101 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1303 181.5 -12.3 46 1360 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1665 222.5 -11.1 52 1669 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3504 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1710 227.6 -11.2 52 1715 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2102 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2033 263.9 -11.4 58 2091 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2397 305.3 -11.4 64 2407 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.077 3507 540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2441 310.3 -11.2 64 2446 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2101 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2768 345.6 -10.7 67 2773 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3506 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2794 348.4 -10.9 67 2799 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2102 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3142 385.9 -10.9 70 3259 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3622 439.5 -11.1 74 3627 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.082 3501 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3708 448.6 -10.4 74 3713 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.056 2100 -553.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4116 490.6 -10.3 78 4120 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3508 527.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4142 493.4 -11.0 78 4146 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.057 2096 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4489 530.4 -10.6 81 4499 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.084 3503 537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4540 536.0 -10.5 81 4545 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2103 -542.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4861 568.1 -9.9 84 4865 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3507 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4906 572.7 -10.1 84 4911 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2105 -543.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5234 603.3 -9.3 87 5244 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.085 3504 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5272 607.0 -9.9 87 5276 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2097 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5605 638.5 -9.6 90 5724 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6087 683.8 -9.4 94 6098 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3534 532.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6172 691.7 -9.3 94 6177 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2099 -551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6580 728.8 -9.1 98 6584 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.087 3503 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6625 733.2 -9.4 98 6630 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2097 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6952 763.0 -9.1 101 6957 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.088 3518 522.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7012 768.4 -9.2 101 7016 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2096 -551.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7325 796.4 -8.9 104 7336 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.088 3502 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7378 801.2 -9.4 104 7388 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.060 2097 -562.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7698 829.7 -8.9 107 7708 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.088 3507 532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7735 833.1 -9.0 107 7740 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2099 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8069 861.2 -8.4 110 8074 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3507 517.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8101 863.9 -8.7 110 8106 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2101 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8442 892.9 -8.5 113 8446 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.091 3504 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8500 898.0 -8.8 113 8505 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.060 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8814 924.4 -8.5 116 8819 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.092 3503 510.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8867 929.1 -8.8 116 8871 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.059 2094 -552.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9187 955.7 -8.3 119 9197 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.091 3507 529.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9238 960.3 -9.3 119 9243 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2102 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9559 987.5 -8.5 122 9563 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.094 3503 518.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9597 990.2 8.7 122 9807 done -0.33 0.80 0.104 2799 203.8 - - 2292 - - 107.03 1.460 2625 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9810 996.5 2.3 124 9925 roll 1.07 1.45 0.075 3110 214.5 2.92 0.095 3699 481.8 117.3 105.72 1.424 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9980 992.4 5.8 125 10002 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.060 2299 -542.6 129.8 11.62 1.449 2095 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10425 964.2 6.4 129 10543 done 1.09 - - 3109 - - - 2299 - 129.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10907 933.5 6.4 133 11025 done 1.09 - - 3110 - - - 2299 - 129.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11389 904.0 6.1 137 11508 done 1.09 - - 3110 - - - 2294 - 134.2 2.83 1.509 2079 -5.3 0.340 - - - - - - - - -
11871 874.9 6.0 141 11881 done 1.09 - - 3110 - - - 2290 - 140.5 5.82 1.460 2052 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
12243 852.9 5.8 144 12261 roll 1.10 - - 3110 - 2.85 0.093 3696 493.3 153.4 11.12 1.419 1999 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
12328 847.1 7.4 144 12333 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2305 -535.0 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12735 819.6 6.7 148 12854 done 1.13 - - 3110 - - - 2305 - 153.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13217 788.5 6.5 152 13336 done 1.13 - - 3110 - - - 2290 - 153.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13699 759.9 5.9 156 13819 done 1.13 - - 3110 - - - 2289 - 163.1 8.12 1.379 1960 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
14181 727.7 6.7 160 14300 done 1.14 - - 3110 - - - 2289 - 163.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14664 693.3 7.2 164 14782 done 1.14 - - 3110 - - - 2289 - 163.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15145 665.6 5.7 168 15264 done 1.14 - - 3110 - - - 2288 - 177.2 12.40 1.299 1901 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
15627 637.9 5.7 172 15651 roll 1.16 0.10 0.064 3136 260.0 2.67 0.073 895 -521.7 192.4 13.02 1.276 1839 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
15684 633.4 8.1 172 15689 done 1.19 - - 3136 - 2.62 0.059 2297 535.1 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15998 608.5 8.0 175 16003 roll 1.19 - - 3136 - 2.70 0.093 3703 520.7 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16050 603.9 8.9 175 16055 done 1.19 - - 3136 - 2.60 0.061 2303 -538.5 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16370 579.0 7.7 178 16489 done 1.19 - - 3136 - - - 2289 - 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16853 542.0 7.7 182 16971 done 1.19 - - 3136 - - - 2289 - 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17335 508.1 7.0 186 17453 done 1.19 - - 3136 - - - 2289 - 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17817 475.4 6.8 190 17821 roll 1.19 - - 3136 - 2.58 0.073 891 -541.9 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17882 470.7 7.1 190 17887 done 1.19 - - 3136 - 2.60 0.058 2302 542.7 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18309 441.5 6.8 194 18428 done 1.19 - - 3136 - - - 2301 - 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18792 405.9 7.4 198 18796 roll 1.19 - - 3136 - 2.60 0.071 895 -540.8 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18832 402.8 8.8 198 18842 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.058 2306 553.3 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19164 378.4 7.3 201 19283 done 1.19 - - 3136 - - - 2306 - 192.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19646 343.3 7.3 205 19765 done 1.19 - - 3136 - - - 2306 - 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20128 310.4 6.8 209 20133 roll 1.19 - - 3136 - 2.62 0.072 887 -541.6 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20194 305.6 7.3 209 20199 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.056 2309 557.6 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20562 282.0 6.4 214 20620 done 1.19 - - 3136 - - - 2309 - 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20925 258.8 6.5 220 20930 roll 1.19 - - 3137 - 2.65 0.072 902 -530.9 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20984 254.6 7.2 220 20989 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.056 2296 546.7 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21294 235.2 6.2 226 21298 roll 1.19 - - 3136 - 2.62 0.088 3701 536.3 194.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21346 231.9 6.2 226 21357 done 1.19 - - 3136 - 2.58 0.059 2298 -543.8 195.8 2.97 1.032 1826 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
21661 214.2 5.5 232 21684 roll 1.19 - - 3136 - 2.70 0.074 897 -518.9 216.3 16.58 0.953 1743 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
21738 209.2 6.5 233 21743 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.054 2291 540.3 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22094 187.8 6.0 239 22153 done 1.23 - - 3136 - - - 2291 - 222.0 4.70 0.969 1718 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
22457 164.4 6.4 245 22516 done 1.24 - - 3136 - - - 2291 - 222.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22821 141.6 5.9 253 22850 done 1.24 - - 3136 - - - 2291 - 232.9 8.57 0.909 1675 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
23158 119.1 7.2 264 23162 roll 1.25 - - 3136 - 2.60 0.070 896 -536.5 232.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23250 112.3 6.4 266 23255 done 1.25 - - 3136 - 2.58 0.053 2304 545.7 232.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23562 96.0 5.2 277 23591 done 1.25 - - 3136 - - - 2304 - 263.4 24.20 0.842 1551 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
23898 81.9 3.8 288 23959 roll 1.30 0.12 0.057 3171 291.7 2.72 0.069 892 -519.1 331.8 54.75 0.808 1272 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
24019 75.0 7.3 293 24024 done 1.41 - - 3171 - 2.58 0.052 2306 548.1 331.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
24341 52.6 6.7 309 24360 done 1.41 - - 3171 - - - 2305 - 331.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24671 30.0 6.7 325 24681 roll 1.41 - - 3171 - 2.60 0.069 895 -542.3 331.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
24716 26.8 5.9 327 24733 done 1.41 - - 3171 - 2.55 0.051 2293 548.2 341.9 8.05 0.805 1231 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
25057 2.9 7.4 344 25075 done 1.43 - - 3171 - - - 2293 - 341.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -