WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.01 of 91.80 AH used of 24V (22.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.57 of 61.20 AH used of 10V (23.90% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 255
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 429 - - - 2081 - -117.3 -78.28 - 2495 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -3.9 4 140 roll -1.07 12.88 0.191 2637 171.4 2.72 0.089 3498 521.0 -117.3 -15.77 - 3105 -38.7 - - - - - - - - - -
392 58.0 -17.4 18 397 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
705 107.5 -13.9 31 710 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.072 687 -539.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
757 114.7 -13.8 32 763 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.049 2099 553.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1106 159.3 -12.1 43 1111 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.070 689 -532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1186 169.1 -12.4 44 1190 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.049 2101 564.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1541 210.4 -11.5 50 1599 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1905 254.2 -12.2 56 1963 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2267 296.1 -11.4 62 2272 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3490 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2335 303.3 -11.0 63 2345 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.054 2097 -564.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2761 347.9 -10.4 67 2880 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3243 398.9 -10.6 71 3247 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.081 3496 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3288 403.8 -10.8 71 3293 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2097 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3616 438.3 -10.5 74 3735 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4097 489.9 -10.7 78 4102 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3493 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4150 495.6 -10.8 78 4154 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2105 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4471 526.8 -9.6 81 4588 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4952 571.8 -9.3 85 4956 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3498 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4992 575.6 -10.0 85 4996 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.058 2100 -552.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5325 606.6 -9.2 88 5335 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.085 3503 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5364 610.2 -9.7 88 5368 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.059 2094 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5696 641.0 -9.3 91 5816 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6178 686.1 -9.4 95 6183 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3498 516.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6271 694.9 -9.8 95 6275 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.060 2102 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6672 731.4 -9.1 99 6682 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3499 533.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6723 736.0 -9.0 99 6728 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2106 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7044 763.4 -8.5 102 7162 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7526 807.3 -9.1 106 7537 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3501 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7597 814.4 -9.8 106 7602 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8019 852.2 -9.0 110 8137 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8500 895.4 -9.0 114 8505 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.089 3499 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8573 902.3 -9.9 114 8577 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8994 940.1 -8.9 118 8998 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.091 3500 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9052 945.5 -9.1 118 9057 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9366 972.6 -8.6 121 9485 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9611 992.5 8.4 123 9726 done -0.33 0.85 0.103 2807 201.2 - - 2300 - - 107.28 1.466 2624 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9729 995.7 7.2 124 9843 done 1.07 1.42 0.074 3108 212.0 - - 2300 - 117.3 105.28 1.428 2146 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10213 972.3 5.8 128 10230 roll 1.07 - - 3109 - 2.75 0.074 884 -514.9 129.8 11.38 1.444 2095 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10297 966.8 6.5 128 10302 done 1.09 - - 3108 - 2.65 0.061 2292 531.3 129.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10705 942.1 6.0 132 10824 done 1.09 - - 3109 - - - 2291 - 136.3 5.22 1.480 2069 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
11187 912.9 6.1 136 11306 done 1.10 - - 3109 - - - 2291 - 141.8 4.75 1.480 2046 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
11668 882.7 6.2 140 11787 done 1.11 - - 3108 - - - 2291 - 142.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12151 851.7 6.4 144 12269 done 1.11 - - 3109 - - - 2291 - 142.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12633 820.3 6.5 148 12751 done 1.11 - - 3109 - - - 2291 - 142.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13115 788.2 6.6 152 13233 done 1.11 - - 3109 - - - 2291 - 142.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13597 757.1 6.4 156 13715 done 1.11 - - 3109 - - - 2291 - 142.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14079 727.6 6.1 160 14090 roll 1.11 - - 3109 - 2.72 0.074 887 -516.2 146.5 3.28 1.402 2027 -5.5 0.305 - - - - - - - - -
14177 721.0 6.7 160 14181 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2302 544.2 146.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14571 696.0 6.3 164 14689 done 1.11 - - 3108 - - - 2300 - 146.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15053 668.9 5.6 168 15076 roll 1.11 - - 3109 - 2.80 0.073 887 -504.6 164.3 15.30 1.290 1955 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
15124 664.7 5.9 168 15141 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.059 2306 545.8 173.7 8.07 1.292 1916 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
15543 642.6 5.2 172 15663 done 1.16 0.10 0.066 3133 250.0 - - 2305 - 202.4 25.30 1.249 1797 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
16025 609.1 7.0 176 16144 done 1.20 - - 3133 - - - 2305 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16507 574.7 7.1 180 16512 roll 1.20 - - 3133 - 2.65 0.075 885 -535.8 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16573 569.9 7.3 180 16578 done 1.20 - - 3133 - 2.58 0.059 2306 550.8 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17000 537.7 7.5 184 17119 done 1.20 - - 3133 - - - 2305 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17483 500.3 7.8 188 17487 roll 1.20 - - 3133 - 2.62 0.074 894 -538.5 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17548 495.1 7.8 188 17553 done 1.20 - - 3134 - 2.58 0.058 2292 541.9 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17976 464.9 7.0 192 18094 done 1.20 - - 3133 - - - 2292 - 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18458 430.0 7.2 196 18576 done 1.20 - - 3133 - - - 2292 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18940 397.4 6.7 200 19058 done 1.20 - - 3133 - - - 2292 - 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19422 364.3 6.9 204 19540 done 1.20 - - 3133 - - - 2292 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19903 330.9 6.9 208 19908 roll 1.20 - - 3134 - 2.60 0.072 888 -540.0 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20002 323.9 6.9 208 20007 done 1.20 - - 3133 - 2.55 0.057 2308 556.9 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20396 297.9 6.6 212 20455 done 1.20 - - 3133 - - - 2308 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20760 274.5 6.3 218 20818 done 1.20 - - 3133 - - - 2308 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21123 252.9 5.9 224 21182 done 1.20 - - 3133 - - - 2308 - 213.3 9.05 1.001 1755 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
21487 230.2 6.3 230 21491 roll 1.22 - - 3133 - 2.62 0.072 892 -540.5 213.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21578 223.6 6.7 231 21583 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.055 2299 545.3 213.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21920 202.2 6.2 237 21979 done 1.22 - - 3133 - - - 2299 - 215.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22283 178.3 6.6 243 22343 done 1.22 - - 3133 - - - 2299 - 215.5 1.85 1.014 1746 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
22647 157.8 5.4 249 22677 roll 1.22 - - 3133 - 2.67 0.069 892 -527.0 239.2 19.02 0.898 1647 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
22777 149.6 7.1 251 22781 done 1.26 - - 3133 - 2.58 0.054 2293 543.0 239.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23115 125.7 7.6 262 23144 done 1.26 - - 3133 - - - 2293 - 239.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23452 102.0 7.2 273 23456 roll 1.26 - - 3133 - 2.60 0.069 888 -540.4 239.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23524 97.6 5.6 275 23548 done 1.26 - - 3133 - 2.58 0.053 2301 547.7 257.7 14.18 0.853 1574 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
23855 81.2 4.5 286 23904 done 1.29 0.12 0.056 3170 308.3 - - 2302 - 307.7 39.85 0.815 1370 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
24214 58.0 6.5 303 24219 roll 1.37 - - 3170 - 2.62 0.083 3702 534.4 307.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
24260 54.5 8.5 305 24265 done 1.37 - - 3170 - 2.58 0.058 2280 -551.2 307.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
24582 33.5 6.3 321 24586 roll 1.37 - - 3170 - 2.53 0.072 896 -547.0 307.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
24654 28.3 7.1 324 24659 done 1.37 - - 3170 - 2.55 0.051 2298 549.8 307.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
24969 7.3 7.4 340 24988 done 1.37 - - 3170 - - - 2298 - 307.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -