• Previous call tries 1 | • 71.01 of 91.80 AH used of 24V (22.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.57 of 61.20 AH used of 10V (23.90% remains) | |
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 255 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 429 | - | - | - | 2081 | - | -117.3 | -78.28 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 3.3 | -3.9 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.88 | 0.191 | 2637 | 171.4 | 2.72 | 0.089 | 3498 | 521.0 | -117.3 | -15.77 | - | 3105 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
392 | 58.0 | -17.4 | 18 | 397 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 107.5 | -13.9 | 31 | 710 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.072 | 687 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 114.7 | -13.8 | 32 | 763 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.049 | 2099 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 159.3 | -12.1 | 43 | 1111 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.070 | 689 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1186 | 169.1 | -12.4 | 44 | 1190 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.049 | 2101 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1541 | 210.4 | -11.5 | 50 | 1599 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1905 | 254.2 | -12.2 | 56 | 1963 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2267 | 296.1 | -11.4 | 62 | 2272 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.081 | 3490 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | 303.3 | -11.0 | 63 | 2345 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.054 | 2097 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 347.9 | -10.4 | 67 | 2880 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3243 | 398.9 | -10.6 | 71 | 3247 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.081 | 3496 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3288 | 403.8 | -10.8 | 71 | 3293 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.056 | 2097 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | 438.3 | -10.5 | 74 | 3735 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 489.9 | -10.7 | 78 | 4102 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.083 | 3493 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4150 | 495.6 | -10.8 | 78 | 4154 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.058 | 2105 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4471 | 526.8 | -9.6 | 81 | 4588 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4952 | 571.8 | -9.3 | 85 | 4956 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.084 | 3498 | 516.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4992 | 575.6 | -10.0 | 85 | 4996 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.058 | 2100 | -552.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5325 | 606.6 | -9.2 | 88 | 5335 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.085 | 3503 | 535.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5364 | 610.2 | -9.7 | 88 | 5368 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.059 | 2094 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5696 | 641.0 | -9.3 | 91 | 5816 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6178 | 686.1 | -9.4 | 95 | 6183 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.087 | 3498 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6271 | 694.9 | -9.8 | 95 | 6275 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.060 | 2102 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6672 | 731.4 | -9.1 | 99 | 6682 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.087 | 3499 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6723 | 736.0 | -9.0 | 99 | 6728 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2106 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7044 | 763.4 | -8.5 | 102 | 7162 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7526 | 807.3 | -9.1 | 106 | 7537 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.087 | 3501 | 532.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 814.4 | -9.8 | 106 | 7602 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8019 | 852.2 | -9.0 | 110 | 8137 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 895.4 | -9.0 | 114 | 8505 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.089 | 3499 | 513.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | 902.3 | -9.9 | 114 | 8577 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | 940.1 | -8.9 | 118 | 8998 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.091 | 3500 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9052 | 945.5 | -9.1 | 118 | 9057 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9366 | 972.6 | -8.6 | 121 | 9485 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9611 | 992.5 | 8.4 | 123 | 9726 | done | -0.33 | 0.85 | 0.103 | 2807 | 201.2 | - | - | 2300 | - | - | 107.28 | 1.466 | 2624 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9729 | 995.7 | 7.2 | 124 | 9843 | done | 1.07 | 1.42 | 0.074 | 3108 | 212.0 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 105.28 | 1.428 | 2146 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10213 | 972.3 | 5.8 | 128 | 10230 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.75 | 0.074 | 884 | -514.9 | 129.8 | 11.38 | 1.444 | 2095 | -4.5 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10297 | 966.8 | 6.5 | 128 | 10302 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.65 | 0.061 | 2292 | 531.3 | 129.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10705 | 942.1 | 6.0 | 132 | 10824 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 136.3 | 5.22 | 1.480 | 2069 | -5.0 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11187 | 912.9 | 6.1 | 136 | 11306 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 141.8 | 4.75 | 1.480 | 2046 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11668 | 882.7 | 6.2 | 140 | 11787 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2291 | - | 142.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12151 | 851.7 | 6.4 | 144 | 12269 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 142.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12633 | 820.3 | 6.5 | 148 | 12751 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 142.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13115 | 788.2 | 6.6 | 152 | 13233 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 142.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13597 | 757.1 | 6.4 | 156 | 13715 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 142.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14079 | 727.6 | 6.1 | 160 | 14090 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.72 | 0.074 | 887 | -516.2 | 146.5 | 3.28 | 1.402 | 2027 | -5.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14177 | 721.0 | 6.7 | 160 | 14181 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2302 | 544.2 | 146.5 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14571 | 696.0 | 6.3 | 164 | 14689 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2300 | - | 146.5 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15053 | 668.9 | 5.6 | 168 | 15076 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.80 | 0.073 | 887 | -504.6 | 164.3 | 15.30 | 1.290 | 1955 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15124 | 664.7 | 5.9 | 168 | 15141 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.059 | 2306 | 545.8 | 173.7 | 8.07 | 1.292 | 1916 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15543 | 642.6 | 5.2 | 172 | 15663 | done | 1.16 | 0.10 | 0.066 | 3133 | 250.0 | - | - | 2305 | - | 202.4 | 25.30 | 1.249 | 1797 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16025 | 609.1 | 7.0 | 176 | 16144 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2305 | - | 202.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16507 | 574.7 | 7.1 | 180 | 16512 | roll | 1.20 | - | - | 3133 | - | 2.65 | 0.075 | 885 | -535.8 | 202.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16573 | 569.9 | 7.3 | 180 | 16578 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.059 | 2306 | 550.8 | 202.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17000 | 537.7 | 7.5 | 184 | 17119 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2305 | - | 202.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17483 | 500.3 | 7.8 | 188 | 17487 | roll | 1.20 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.074 | 894 | -538.5 | 202.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17548 | 495.1 | 7.8 | 188 | 17553 | done | 1.20 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.058 | 2292 | 541.9 | 202.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17976 | 464.9 | 7.0 | 192 | 18094 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2292 | - | 202.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18458 | 430.0 | 7.2 | 196 | 18576 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2292 | - | 202.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18940 | 397.4 | 6.7 | 200 | 19058 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2292 | - | 202.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19422 | 364.3 | 6.9 | 204 | 19540 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2292 | - | 202.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19903 | 330.9 | 6.9 | 208 | 19908 | roll | 1.20 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.072 | 888 | -540.0 | 202.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20002 | 323.9 | 6.9 | 208 | 20007 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | 2.55 | 0.057 | 2308 | 556.9 | 202.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20396 | 297.9 | 6.6 | 212 | 20455 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2308 | - | 202.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20760 | 274.5 | 6.3 | 218 | 20818 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2308 | - | 202.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21123 | 252.9 | 5.9 | 224 | 21182 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2308 | - | 213.3 | 9.05 | 1.001 | 1755 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21487 | 230.2 | 6.3 | 230 | 21491 | roll | 1.22 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.072 | 892 | -540.5 | 213.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21578 | 223.6 | 6.7 | 231 | 21583 | done | 1.22 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.055 | 2299 | 545.3 | 213.3 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21920 | 202.2 | 6.2 | 237 | 21979 | done | 1.22 | - | - | 3133 | - | - | - | 2299 | - | 215.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22283 | 178.3 | 6.6 | 243 | 22343 | done | 1.22 | - | - | 3133 | - | - | - | 2299 | - | 215.5 | 1.85 | 1.014 | 1746 | -4.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22647 | 157.8 | 5.4 | 249 | 22677 | roll | 1.22 | - | - | 3133 | - | 2.67 | 0.069 | 892 | -527.0 | 239.2 | 19.02 | 0.898 | 1647 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22777 | 149.6 | 7.1 | 251 | 22781 | done | 1.26 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.054 | 2293 | 543.0 | 239.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23115 | 125.7 | 7.6 | 262 | 23144 | done | 1.26 | - | - | 3133 | - | - | - | 2293 | - | 239.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23452 | 102.0 | 7.2 | 273 | 23456 | roll | 1.26 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.069 | 888 | -540.4 | 239.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23524 | 97.6 | 5.6 | 275 | 23548 | done | 1.26 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.053 | 2301 | 547.7 | 257.7 | 14.18 | 0.853 | 1574 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23855 | 81.2 | 4.5 | 286 | 23904 | done | 1.29 | 0.12 | 0.056 | 3170 | 308.3 | - | - | 2302 | - | 307.7 | 39.85 | 0.815 | 1370 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24214 | 58.0 | 6.5 | 303 | 24219 | roll | 1.37 | - | - | 3170 | - | 2.62 | 0.083 | 3702 | 534.4 | 307.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24260 | 54.5 | 8.5 | 305 | 24265 | done | 1.37 | - | - | 3170 | - | 2.58 | 0.058 | 2280 | -551.2 | 307.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24582 | 33.5 | 6.3 | 321 | 24586 | roll | 1.37 | - | - | 3170 | - | 2.53 | 0.072 | 896 | -547.0 | 307.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24654 | 28.3 | 7.1 | 324 | 24659 | done | 1.37 | - | - | 3170 | - | 2.55 | 0.051 | 2298 | 549.8 | 307.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24969 | 7.3 | 7.4 | 340 | 24988 | done | 1.37 | - | - | 3170 | - | - | - | 2298 | - | 307.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |