WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.36 of 91.80 AH used of 24V (23.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.24 of 61.20 AH used of 10V (24.44% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 271
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2077 - -117.3 -78.32 - 2534 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.6 4 140 roll -1.07 12.82 0.190 2639 172.1 2.75 0.085 3506 519.6 -117.3 -13.65 - 3105 -41.8 - - - - - - - - - -
195 22.8 -15.9 8 199 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.056 2118 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
509 78.0 -17.8 24 514 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 698 -535.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
542 83.8 -18.1 26 546 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.049 2104 562.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
880 132.2 -12.7 37 909 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1215 172.0 -11.7 45 1219 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.077 3504 542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1260 177.4 -12.0 45 1265 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2096 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1583 215.0 -11.7 51 1641 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1947 255.3 -11.0 57 2004 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2309 292.5 -10.2 63 2314 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3494 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2375 299.6 -11.3 64 2381 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2104 -545.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2803 346.8 -11.1 68 2922 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3284 398.6 -10.8 72 3289 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3495 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3323 402.6 -10.0 72 3328 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2095 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3658 437.5 -10.4 75 3776 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4139 486.8 -10.2 79 4150 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3517 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4171 490.0 -10.8 79 4175 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2103 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4511 523.6 -9.9 82 4515 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3501 527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4537 526.3 -10.3 82 4542 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.058 2100 -553.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4884 560.6 -9.9 85 5002 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5366 608.1 -9.9 89 5370 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3508 527.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5418 613.2 -9.2 89 5423 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2099 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5738 643.6 -9.5 92 5857 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6220 686.9 -9.0 96 6224 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.086 3501 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6279 692.3 -9.7 96 6284 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6593 720.3 -8.9 99 6712 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7074 762.7 -8.8 103 7079 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3493 514.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7147 769.1 -9.1 103 7152 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7568 806.3 -8.9 107 7686 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8050 850.7 -9.3 111 8060 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.088 3506 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8101 855.8 -9.8 111 8106 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8422 883.7 -8.7 114 8432 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3503 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8460 887.1 -8.8 114 8465 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2100 -550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8793 915.0 -8.3 117 8913 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9276 956.6 -8.7 121 9286 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.091 3504 529.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9354 963.6 -9.1 121 9358 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9773 997.2 8.1 125 9888 done -0.33 0.82 0.102 2805 202.4 - - 2301 - - 107.25 1.466 2625 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9891 1000.5 6.9 126 10005 roll 1.07 1.42 0.074 3108 213.4 2.85 0.095 3688 486.7 117.3 104.85 1.431 2146 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10041 996.5 5.9 127 10057 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.059 2297 -539.1 125.8 7.68 1.447 2112 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
10385 975.9 6.0 130 10403 roll 1.08 - - 3109 - 2.67 0.075 887 -528.1 134.1 7.22 1.460 2078 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10443 972.3 6.4 130 10448 done 1.09 - - 3109 - 2.62 0.060 2287 534.4 134.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10757 954.1 5.8 133 10876 done 1.09 - - 3108 - - - 2286 - 145.5 9.77 1.457 2031 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11239 923.0 6.4 137 11357 done 1.11 - - 3109 - - - 2286 - 145.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11721 889.8 6.9 141 11839 done 1.11 - - 3108 - - - 2286 - 145.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12203 858.1 6.6 145 12321 done 1.11 - - 3108 - - - 2286 - 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12685 828.1 6.2 149 12689 roll 1.11 - - 3108 - 2.70 0.096 3703 524.8 147.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12751 823.5 6.9 149 12755 done 1.12 - - 3108 - 2.55 0.061 2299 -550.6 147.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13178 798.8 5.8 153 13297 done 1.12 - - 3108 - - - 2282 - 159.9 12.32 1.388 1973 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
13660 770.2 5.9 157 13779 done 1.14 - - 3109 - - - 2282 - 169.0 7.62 1.380 1936 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
14142 736.7 6.9 161 14147 roll 1.15 0.10 0.065 3133 240.0 2.78 0.093 3696 508.6 169.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14188 732.9 8.6 161 14192 done 1.15 - - 3133 - 2.60 0.064 2300 -536.9 169.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14514 708.1 7.6 164 14633 done 1.15 - - 3133 - - - 2285 - 169.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14996 674.7 6.9 168 15001 roll 1.15 - - 3133 - 2.70 0.091 3703 525.2 169.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15036 671.9 6.9 168 15040 done 1.15 - - 3133 - 2.58 0.064 2292 -546.9 169.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15369 651.0 6.2 171 15487 done 1.15 - - 3133 - - - 2281 - 169.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15851 621.2 6.2 175 15862 roll 1.15 - - 3133 - 2.75 0.091 3708 518.9 171.3 2.00 1.349 1925 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
15889 618.5 7.3 175 15894 done 1.15 - - 3133 - 2.62 0.064 2300 -537.4 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16223 596.5 6.6 178 16227 roll 1.15 - - 3133 - 2.62 0.077 898 -535.1 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16256 594.1 7.3 178 16260 done 1.15 - - 3133 - 2.58 0.059 2309 546.9 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16595 570.4 7.0 181 16600 roll 1.15 - - 3133 - 2.67 0.074 895 -529.6 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16634 567.4 7.3 181 16639 done 1.15 - - 3133 - 2.58 0.058 2293 541.9 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16968 545.8 6.3 184 16973 roll 1.15 - - 3133 - 2.67 0.094 3705 528.8 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17007 543.4 5.9 184 17025 done 1.15 - - 3133 - 2.60 0.062 2281 -547.7 180.1 7.57 1.224 1890 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
17339 523.3 6.0 187 17458 done 1.17 - - 3133 - - - 2281 - 186.9 5.30 1.225 1863 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
17821 494.3 6.0 191 17940 done 1.18 - - 3133 - - - 2280 - 194.4 6.30 1.197 1832 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
18303 463.0 6.5 195 18308 roll 1.19 - - 3133 - 2.60 0.076 914 -525.4 194.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18356 459.1 7.1 195 18361 done 1.19 - - 3133 - 2.55 0.058 2299 543.1 194.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18676 437.6 6.7 198 18794 done 1.19 - - 3133 - - - 2299 - 194.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19158 406.5 6.4 202 19276 done 1.19 - - 3133 - - - 2298 - 194.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19640 376.3 6.2 206 19758 done 1.19 - - 3133 - - - 2299 - 194.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20122 344.6 6.6 210 20240 done 1.19 - - 3133 - - - 2298 - 194.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20604 314.7 6.2 214 20608 roll 1.19 - - 3133 - 2.58 0.071 909 -538.4 196.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20682 309.7 6.3 214 20687 done 1.19 - - 3133 - 2.55 0.055 2303 546.7 196.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21038 288.1 6.1 219 21049 roll 1.19 - - 3133 - 2.72 0.090 3701 514.0 200.1 4.90 1.046 1808 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
21116 282.3 7.4 220 21121 done 1.20 - - 3133 - 2.55 0.058 2319 -542.0 200.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21471 258.8 6.4 226 21476 roll 1.20 - - 3133 - 2.60 0.074 895 -547.7 200.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21517 255.8 6.6 226 21522 done 1.20 - - 3133 - 2.55 0.054 2309 554.5 200.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21840 235.7 6.1 232 21899 done 1.20 - - 3133 - - - 2308 - 203.0 2.45 1.038 1796 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
22203 212.4 6.3 238 22207 roll 1.20 - - 3133 - 2.62 0.087 3703 532.4 203.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22255 208.6 6.6 238 22260 done 1.20 - - 3133 - 2.58 0.058 2302 -543.0 203.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22571 190.7 5.7 244 22594 roll 1.20 - - 3133 - 2.65 0.074 892 -532.1 219.4 13.50 0.929 1728 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
22662 185.1 6.6 245 22667 done 1.23 - - 3133 - 2.58 0.053 2292 542.6 219.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23004 165.0 5.9 251 23021 roll 1.23 - - 3133 - 2.67 0.084 3701 527.7 229.3 7.62 0.925 1689 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
23042 162.7 6.7 251 23047 done 1.25 - - 3133 - 2.60 0.058 2301 -538.5 229.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23372 141.9 6.5 259 23377 roll 1.25 - - 3133 - 2.62 0.074 897 -535.9 229.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23411 139.3 7.0 260 23416 done 1.25 - - 3133 - 2.55 0.052 2295 548.2 229.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23744 121.3 4.9 271 23779 roll 1.25 - - 3134 - 2.67 0.067 894 -524.7 267.1 29.95 0.850 1536 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
23813 117.6 5.1 273 23849 done 1.31 0.12 0.055 3169 291.7 2.58 0.051 2307 547.7 299.2 25.55 0.836 1405 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
24175 93.6 6.7 285 24180 roll 1.36 - - 3169 - 2.65 0.084 3695 523.8 299.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
24214 90.9 8.0 286 24219 done 1.36 - - 3169 - 2.58 0.058 2297 -541.9 299.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
24538 69.7 6.5 299 24543 roll 1.36 - - 3169 - 2.58 0.073 890 -545.3 299.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
24570 67.5 6.9 300 24576 done 1.36 - - 3169 - 2.55 0.050 2294 550.6 299.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
24886 48.0 6.6 316 24904 done 1.36 - - 3169 - - - 2294 - 299.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25215 27.6 5.9 332 25234 done 1.36 - - 3169 - - - 2294 - 308.0 7.05 0.810 1368 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
25545 5.3 6.9 348 25549 roll 1.37 - - 3169 - 2.60 0.067 894 -538.5 308.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
25577 3.0 7.5 349 25582 done 1.37 - - 3169 - 2.55 0.049 2302 552.2 308.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -