WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.71 of 91.80 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.53 of 61.20 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 61 VBD -0.88 - - 427 - - - 2093 - -127.1 -50.25 - 2569 - - - - - - - - - - -
62 - -6.7 5 101 roll -0.88 12.18 0.176 2554 174.6 2.55 0.080 729 -534.9 -127.1 -18.85 - 3270 -37.2 - - - - - - - - - -
176 - -11.2 16 180 done -0.88 - - 2554 - 2.55 0.051 2116 543.9 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
481 - -9.8 59 485 done -0.88 - - 2554 - - - 2116 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
791 - -8.4 116 799 done -0.88 - - 2554 - - - 2116 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1101 - -7.5 147 1109 done -0.88 - - 2554 - - - 2116 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1411 - -6.6 178 1415 roll -0.88 - - 2554 - 2.72 0.090 3523 517.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1486 - -7.6 185 1490 done -0.88 - - 2554 - 2.58 0.053 2125 -541.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1801 - -7.7 211 1819 done -0.88 - - 2554 - - - 2124 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2121 - -6.8 227 2125 roll -0.88 - - 2554 - 2.75 0.091 3523 508.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2176 - -7.4 229 2180 done -0.88 - - 2554 - 2.58 0.055 2123 -542.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2481 - -7.4 245 2499 done -0.88 - - 2554 - - - 2124 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2801 - -6.3 261 2819 done -0.88 - - 2554 - - - 2124 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3121 - -5.9 277 3125 roll -0.88 - - 2554 - 2.78 0.095 3523 503.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3196 - -6.6 280 3200 done -0.88 - - 2554 - 2.60 0.058 2120 -539.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3501 - -6.1 296 3519 done -0.88 - - 2554 - - - 2120 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3821 - -5.9 312 3825 roll -0.88 - - 2554 - 2.80 0.097 3528 502.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3866 - -7.0 314 3870 done -0.88 - - 2554 - 2.60 0.060 2128 -538.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4201 - -6.2 323 4259 done -0.88 - - 2554 - - - 2128 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4561 - -5.7 329 4619 done -0.88 - - 2554 - - - 2128 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4921 - -5.7 335 4925 roll -0.88 - - 2554 - 2.80 0.101 3523 498.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4956 - -6.9 335 4960 done -0.88 - - 2554 - 2.60 0.063 2128 -536.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5281 - -5.9 341 5339 done -0.88 - - 2554 - - - 2128 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5641 - -5.7 347 5699 done -0.88 - - 2554 - - - 2129 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6001 - -5.9 353 6005 roll -0.88 - - 2554 - 2.80 0.105 3522 497.5 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6036 - -6.6 353 6040 done -0.88 - - 2554 - 2.63 0.066 2120 -533.1 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6361 - -5.4 359 6419 done -0.88 - - 2554 - - - 2120 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6721 - -5.2 365 6779 done -0.88 - - 2554 - - - 2120 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7081 - -5.3 371 7085 roll -0.88 - - 2555 - 2.85 0.109 3526 493.3 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7116 - -6.2 371 7120 done -0.88 - - 2554 - 2.65 0.067 2117 -531.7 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7441 - -5.4 377 7499 done -0.88 - - 2554 - - - 2117 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7801 - -5.6 383 7805 roll -0.88 - - 2554 - 2.88 0.111 3527 489.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7836 - -6.3 383 7840 done -0.88 - - 2554 - 2.65 0.070 2122 -530.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8161 - -6.0 389 8219 done -0.88 - - 2554 - - - 2122 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8521 - -5.4 395 8525 roll -0.88 - - 2554 - 2.85 0.112 3520 490.5 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8556 - -6.0 395 8560 done -0.88 - - 2554 - 2.65 0.071 2125 -526.4 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8881 - -4.7 401 8939 done -0.88 - - 2554 - - - 2124 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9241 - -4.8 407 9245 roll -0.88 - - 2554 - 2.85 0.114 3521 490.2 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9281 - -5.7 407 9285 done -0.88 - - 2554 - 2.65 0.072 2128 -525.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9601 - -5.1 413 9659 done -0.88 - - 2554 - - - 2128 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9961 - -5.3 419 9965 roll -0.88 - - 2554 - 2.88 0.116 3527 485.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9996 - -6.3 419 10000 done -0.88 - - 2554 - 2.67 0.073 2116 -528.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10321 - -5.4 425 10379 done -0.88 - - 2554 - - - 2115 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10681 - -5.0 431 10685 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.116 3526 486.6 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10736 - -6.1 431 10740 done -0.88 - - 2554 - 2.67 0.074 2122 -525.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11041 - -5.1 437 11045 roll -0.88 - - 2554 - 2.88 0.117 3521 485.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11076 - -5.7 437 11080 done -0.88 - - 2554 - 2.67 0.074 2121 -524.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11401 - -4.7 443 11459 done -0.88 - - 2554 - - - 2120 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11761 - -4.1 449 11765 roll -0.88 - - 2554 - 2.88 0.118 3521 486.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11801 - -4.8 449 11805 done -0.88 - - 2554 - 2.67 0.076 2128 -521.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12121 - -3.8 455 12179 done -0.88 - - 2554 - - - 2128 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12481 - -4.4 461 12485 roll -0.88 - - 2554 - 2.88 0.120 3521 483.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12526 - -4.7 461 12530 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.077 2118 -519.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12841 - -4.9 467 12899 done -0.88 - - 2554 - - - 2118 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13201 - -5.0 473 13205 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.120 3521 483.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13261 - -5.2 474 13265 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.077 2111 -522.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13621 - -4.8 480 13625 roll -0.88 - - 2554 - 2.92 0.120 3522 483.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13651 - -5.0 480 13655 done -0.88 - - 2554 - 2.67 0.077 2128 -522.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13981 - -4.9 486 13985 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.121 3526 482.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14021 - -5.3 486 14025 done -0.88 - - 2554 - 2.72 0.078 2116 -518.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14341 - -4.7 492 14345 roll -0.88 - - 2554 - 2.92 0.120 3523 481.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14371 - -4.6 492 14375 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.079 2115 -521.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14701 - -4.6 498 14705 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.120 3521 484.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14736 - -4.8 498 14740 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.080 2121 -518.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15061 - -4.4 504 15119 done -0.88 - - 2554 - - - 2122 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15421 - -4.7 510 15425 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.122 3520 482.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15481 - -5.7 511 15485 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.080 2117 -519.6 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15841 - -5.0 517 15845 roll -0.88 - - 2554 - 2.92 0.122 3524 481.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15881 - -5.7 517 15885 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.080 2125 -518.1 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16201 - -5.1 523 16205 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.122 3521 481.4 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16226 - -5.6 523 16230 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.080 2122 -518.1 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16561 - -6.2 529 16565 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.120 3520 482.1 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16636 - -5.8 530 16640 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.080 2114 -520.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16981 - -6.9 536 16985 roll -0.88 - - 2554 - 2.92 0.121 3526 483.6 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
17026 - -6.0 536 17030 done -0.88 - - 2554 - 2.70 0.082 2128 -517.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
17162 - 6.6 539 17280 done -0.29 0.60 0.083 2687 221.7 - - 2111 - - 111.68 1.542 2752 -4.6 - - - - - - - - - -
17281 - 5.7 541 17400 roll 0.88 1.17 0.063 2943 218.8 3.10 0.117 3579 473.5 127.1 110.90 1.507 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
17596 - 8.6 546 17600 done 0.88 - - 2943 - 2.78 0.083 2173 -505.8 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17941 - 8.7 552 17999 done 0.88 - - 2943 - - - 2172 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18301 - 8.8 558 18305 roll 0.88 - - 2943 - 2.95 0.120 3576 475.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18391 - 10.4 559 18395 done 0.88 - - 2943 - 2.72 0.080 2171 -516.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18721 - 9.2 565 18779 done 0.88 - - 2943 - - - 2171 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19081 - 9.4 571 19085 roll 0.88 - - 2943 - 2.92 0.116 3576 481.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19151 - 10.6 572 19155 done 0.88 - - 2943 - 2.70 0.077 2177 -518.1 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19501 - 8.8 578 19505 roll 0.88 - - 2944 - 2.88 0.111 3576 485.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19556 - 10.4 578 19560 done 0.88 - - 2944 - 2.70 0.076 2174 -519.3 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19861 - 8.4 584 19919 done 0.88 - - 2943 - - - 2174 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20221 - 8.6 590 20225 roll 0.88 - - 2943 - 2.88 0.110 3577 487.2 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20281 - 9.6 591 20285 done 0.88 - - 2944 - 2.70 0.074 2168 -521.9 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20641 - 8.3 597 20699 done 0.88 - - 2943 - - - 2167 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21001 - 8.0 603 21005 roll 0.88 - - 2944 - 2.88 0.109 3577 489.6 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21071 - 8.7 604 21075 done 0.88 - - 2943 - 2.67 0.071 2177 -524.3 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21421 - 7.6 610 21479 done 0.88 - - 2943 - - - 2177 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21781 - 7.3 616 21785 roll 0.88 - - 2944 - 2.85 0.107 3577 491.2 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21831 - 8.4 616 21835 done 0.88 - - 2944 - 2.67 0.070 2175 -525.1 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22141 - 7.3 622 22199 done 0.88 - - 2943 - - - 2175 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22501 - 7.4 628 22559 done 0.88 - - 2944 - - - 2176 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22861 - 7.0 634 22865 roll 0.88 - - 2943 - 2.83 0.104 3577 495.1 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22916 - 8.3 634 22920 done 0.88 - - 2944 - 2.65 0.067 2180 -527.2 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23221 - 7.4 640 23279 done 0.88 - - 2944 - - - 2180 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23581 - 7.2 646 23639 done 0.88 - - 2943 - - - 2179 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23941 - 7.3 652 23999 done 0.88 - - 2943 - - - 2179 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24301 - 7.5 658 24359 done 0.88 - - 2944 - - - 2179 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24661 - 7.0 664 24665 roll 0.88 - - 2943 - 2.80 0.099 3579 500.0 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24766 - 6.7 665 24770 done 0.88 - - 2943 - 2.63 0.064 2179 -532.3 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25081 - 6.1 671 25085 roll 0.88 - - 2944 - 2.65 0.079 770 -531.7 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25126 - 6.0 671 25130 done 0.88 - - 2943 - 2.63 0.060 2178 535.4 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25441 - 6.0 677 25499 done 0.88 - - 2944 - - - 2178 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25801 - 6.6 683 25859 done 0.88 - - 2943 - - - 2178 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26161 - 6.4 689 26165 roll 0.88 - - 2943 - 2.75 0.100 3578 509.1 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26216 - 6.4 689 26220 done 0.88 - - 2944 - 2.63 0.062 2176 -533.1 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26521 - 5.4 701 26540 done 0.88 - - 2944 - - - 2176 - 144.5 13.70 1.119 2162 -4.8 - - - - - - - - - -
26841 - 6.4 717 26859 done 0.91 - - 2944 - - - 2176 - 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27161 - 7.1 733 27179 done 0.91 - - 2943 - - - 2176 - 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27481 - 6.7 749 27485 roll 0.91 - - 2944 - 2.65 0.077 770 -530.6 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27526 - 7.3 751 27530 done 0.91 - - 2944 - 2.60 0.058 2171 538.8 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27841 - 6.7 767 27845 roll 0.91 - - 2944 - 2.75 0.097 3576 510.9 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27891 - 7.0 769 27895 done 0.91 - - 2944 - 2.63 0.060 2173 -533.5 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28201 - 6.5 785 28219 done 0.91 - - 2944 - - - 2173 - 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28521 - 7.0 801 28525 roll 0.91 - - 2944 - 2.63 0.076 777 -530.8 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28566 - 7.7 804 28570 done 0.91 - - 2944 - 2.58 0.056 2170 539.9 144.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28871 - 5.5 835 28890 done 0.91 - - 2944 - - - 2170 - 161.7 14.10 0.984 2091 -5.0 - - - - - - - - - -
29191 - 6.1 867 29199 done 0.93 - - 2944 - - - 2170 - 161.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29501 - 5.0 898 29530 roll 0.93 - - 2944 - 2.80 0.091 3575 501.8 192.6 24.52 0.931 1964 -5.1 - - - - - - - - - -
29571 - 6.5 905 29575 done 0.97 - - 2944 - 2.63 0.058 2183 -529.3 192.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29876 - 5.7 954 29885 done 0.97 - - 2944 - - - 2182 - 200.9 6.63 0.954 1931 -5.0 - - - - - - - - - -
30186 - 4.3 1016 30230 done 0.98 - - 2944 - - - 2182 - 255.8 43.17 0.880 1708 -5.2 - - - - - - - - - -
30531 - 3.7 1082 30595 roll 1.06 0.15 0.054 2989 300.0 2.70 0.076 771 -522.6 328.2 57.53 0.849 1412 -5.1 - - - - - - - - - -
30621 - 5.4 1091 30640 done 1.16 - - 2989 - 2.60 0.051 2175 540.0 345.7 13.32 0.854 1341 -5.3 - - - - - - - - - -
30941 - 7.5 1123 30945 roll 1.19 - - 2989 - 2.70 0.073 763 -523.0 345.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
30976 - 6.7 1126 30980 done 1.19 - - 2989 - 2.60 0.049 2174 542.7 345.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -