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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.76 of 91.80 AH used of 24V (99.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 25.1 m at 24.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 36.6 m at 80.3 m, depth 117 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 157 | VBD | -1.44 | - | - | 425 | - | - | - | 2170 | - | -146.6 | -137.93 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.8 | -9.7 | 24 | 181 | roll | -1.44 | 11.07 | 0.156 | 2482 | 185.8 | 2.45 | 0.073 | 3549 | 562.9 | -146.6 | -2.88 | - | 3837 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 36.8 | -12.7 | 60 | 441 | done | -1.17 | 0.28 | 0.091 | 2541 | 210.7 | 2.45 | 0.046 | 2152 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 56.2 | -9.8 | 75 | 638 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.53 | 0.066 | 3549 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 82.7 | -10.4 | 86 | 897 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.45 | 0.051 | 2167 | -564.1 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 101.6 | 9.5 | 97 | 1216 | done | -0.33 | 0.82 | 0.070 | 2724 | 224.4 | - | - | 2067 | - | - | 112.55 | 0.723 | 3239 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | 104.5 | - | 109 | 1342 | roll | 1.44 | 1.73 | 0.052 | 3115 | 226.0 | 2.55 | 0.061 | 700 | -536.1 | 146.6 | 111.85 | 0.700 | 2641 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 88.6 | 16.2 | 119 | 1372 | done | 1.07 | 0.40 | 0.096 | 3037 | -195.0 | 2.53 | 0.053 | 2092 | 550.2 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 51.4 | 11.0 | 135 | 1686 | roll | 1.03 | - | - | 3036 | - | 2.58 | 0.071 | 3507 | 548.4 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 48.0 | 11.9 | 137 | 1715 | done | 1.03 | - | - | 3036 | - | 2.50 | 0.053 | 2115 | -556.8 | 146.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 26.7 | 10.4 | 155 | 1913 | roll | 1.03 | - | - | 3036 | - | 2.55 | 0.065 | 690 | -558.8 | 146.6 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 25.3 | 10.8 | 155 | 1930 | done | 0.99 | - | - | 3036 | - | 2.58 | 0.058 | 2120 | 554.3 | 146.6 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 4.9 | 9.1 | 187 | 2139 | VBD | 1.02 | - | - | 3036 | - | - | - | 2120 | - | 166.7 | 11.32 | 0.640 | 2560 | -6.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 424 | - | - | - | 2170 | - | 500.17 | 166.40 | 0.668 | 1200 | -8.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||