Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.42 of 91.80 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.46 of 61.20 AH used of 10V (97.62% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.8 m depth, ceiling -981.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 30.3 m at 801.5 m, depth 832 m (817 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 105 done -1.44 - - 425 - - - 2153 - -146.6 -78.53 - 3431 - - - - - - - - - - -
109 5.1 -7.1 4 124 roll -1.44 10.12 0.137 2376 192.8 2.62 0.064 730 -543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
267 44.6 -18.2 10 272 done -1.24 0.28 0.096 2430 192.9 2.58 0.055 2149 550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
590 90.7 -13.3 26 594 roll -1.18 - - 2430 - 2.62 0.067 736 -539.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
630 96.2 -12.9 28 635 done -1.14 0.10 0.105 2449 190.0 2.58 0.056 2153 549.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
957 138.0 -13.8 44 961 roll -1.14 - - 2449 - 2.60 0.077 3557 540.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1043 150.4 -14.2 48 1047 done -1.14 - - 2450 - 2.53 0.054 2143 -558.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1369 196.3 -13.9 64 1370 done -1.14 - - 2449 - - - 2129 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1678 237.2 -13.2 79 1679 done -1.14 - - 2450 - - - 2129 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1987 279.6 -13.4 94 1992 roll -1.14 - - 2450 - 2.67 0.079 3558 535.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2056 289.1 -13.5 97 2060 done -1.14 - - 2449 - 2.55 0.054 2143 -554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2376 332.7 -13.3 113 2377 done -1.14 - - 2450 - - - 2128 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2686 375.1 -13.5 128 2691 roll -1.14 - - 2449 - 2.67 0.079 3559 536.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2736 382.3 -13.2 130 2741 done -1.14 - - 2449 - 2.55 0.054 2146 -554.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3052 424.8 -13.6 145 3053 done -1.14 - - 2450 - - - 2131 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3361 465.3 -13.2 160 3362 done -1.14 - - 2449 - - - 2131 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3670 505.0 -12.4 175 3672 done -1.14 - - 2450 - - - 2130 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3980 544.8 -12.7 190 3984 roll -1.14 - - 2449 - 2.67 0.081 3558 534.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4080 557.8 -13.1 194 4086 done -1.14 - - 2450 - 2.55 0.056 2145 -554.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4395 597.1 -12.3 210 4397 done -1.14 - - 2450 - - - 2127 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4705 635.8 -11.6 225 4709 roll -1.14 - - 2450 - 2.65 0.081 3558 540.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4911 659.2 -7.9 234 4916 done -1.14 - - 2450 - 2.55 0.056 2142 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5228 689.4 -7.6 249 5232 roll -1.18 - - 2450 - 2.70 0.086 3555 523.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5312 697.1 -9.7 253 5317 done -1.18 - - 2450 - 2.55 0.061 2149 -551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5639 732.8 -10.0 269 5641 done -1.26 0.12 0.063 2417 -275.0 - - 2124 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5949 766.9 -8.2 284 5954 roll -1.12 0.15 0.115 2450 220.0 2.65 0.093 748 -519.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6038 782.4 -22.5 288 6043 done -1.12 - - 2450 - 2.65 0.081 2145 527.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6253 begin apogee
6259 820.5 16.0 299 6389 done -0.33 0.82 0.087 2623 211.0 - - 2148 - - 126.53 1.397 2833 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
6390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6390 begin climb
6393 828.8 - 305 6529 roll 1.44 1.85 0.082 3010 209.2 2.80 0.091 750 -499.3 146.6 125.20 1.355 2234 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
6771 807.9 8.8 323 6801 done 1.25 0.20 0.113 2975 -175.0 2.75 0.089 2156 511.3 173.8 24.30 1.291 2123 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
7120 777.0 8.2 340 7162 roll 1.24 - - 2975 - 2.85 0.097 759 -490.2 212.5 33.83 1.325 1965 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
7226 768.1 5.0 344 7327 done 1.41 0.15 0.064 3010 233.3 2.72 0.084 2160 515.1 322.9 93.10 1.335 1515 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
7643 722.6 10.2 365 7647 roll 1.41 - - 3010 - 2.80 0.100 752 -502.9 322.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7737 708.7 15.5 369 7742 done 1.41 - - 3010 - 2.70 0.083 2149 517.4 322.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8053 680.9 6.3 384 8129 roll 1.54 0.12 0.070 3038 233.3 2.85 0.103 752 -490.2 405.2 69.45 1.322 1180 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
8224 654.1 19.1 391 8229 done 1.54 - - 3038 - 2.70 0.084 2151 518.1 405.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
8545 599.0 16.7 407 8550 roll 1.54 - - 3038 - 2.75 0.100 3561 512.7 405.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
8613 587.4 17.7 410 8617 done 1.60 - - 3038 - 2.67 0.076 2155 -526.6 405.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
8934 541.6 13.2 426 8935 done 1.60 - - 3039 - - - 2132 - 405.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
9243 503.1 13.8 441 9247 roll 1.60 - - 3039 - 2.67 0.087 740 -521.3 405.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
9293 496.7 12.9 443 9297 done 1.60 - - 3039 - 2.67 0.072 2158 531.1 405.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
9608 465.9 9.0 458 9633 roll 1.64 - - 3038 - 2.75 0.081 739 -516.0 426.4 19.30 1.145 1093 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
9726 455.4 9.9 463 9731 done 1.69 0.12 0.064 3070 266.7 2.65 0.067 2155 534.3 427.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10041 412.1 15.8 478 10046 roll 1.69 - - 3070 - 2.67 0.077 737 -531.1 427.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10075 406.1 18.2 479 10081 done 1.64 - - 3070 - 2.62 0.064 2153 540.5 427.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10390 349.3 19.1 495 10395 roll 1.64 - - 3070 - 2.67 0.077 737 -530.3 427.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10434 340.1 21.0 497 10439 done 1.64 - - 3070 - 2.62 0.061 2161 543.5 427.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10756 281.6 17.8 513 10760 roll 1.64 - - 3070 - 2.65 0.074 739 -536.6 427.8 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10799 273.2 19.3 515 10804 done 1.64 - - 3070 - 2.60 0.061 2152 543.5 427.8 - - 1097 - - - - - - - - - - -
11121 218.4 16.8 531 11130 roll 1.64 - - 3069 - 2.65 0.074 739 -533.2 427.8 3.83 0.630 1088 -2.3 0.084 - - - - - - - - -
11181 208.1 16.4 533 11187 done 1.64 - - 3070 - 2.60 0.059 2154 544.2 427.8 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11497 164.7 12.7 549 11501 roll 1.64 - - 3070 - 2.65 0.074 737 -534.7 427.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11537 159.3 14.5 551 11541 done 1.64 - - 3069 - 2.60 0.059 2161 547.7 427.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11863 114.7 13.6 567 11868 roll 1.64 - - 3070 - 2.65 0.073 737 -537.4 427.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
11936 103.4 15.1 570 11940 done 1.64 - - 3070 - 2.58 0.057 2150 547.7 427.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12254 48.1 17.8 585 12255 done 1.64 - - 3070 - - - 2149 - 427.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12538 begin surface coast
12560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12560 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.38 11.55 0.040 423 -229.2 - - 2151 - 427.56 - - 1089 - - - - - - - -