WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.07 of 91.80 AH used of 24V (29.12% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 1 • 33.35 of 61.20 AH used of 10V (45.51% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.43, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 70 VBD -0.88 - - 428 - - - 2101 - -127.1 -56.00 - 2421 - - - - - - - - - - -
71 - -5.6 6 114 roll -0.88 11.88 0.167 2533 177.2 2.70 0.088 3534 530.7 -127.1 -24.90 - 3350 -37.3 - - - - - - - - - -
215 - -14.6 20 219 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.051 2124 -542.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
520 - -11.1 72 524 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.060 726 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
575 - -9.9 83 579 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2122 551.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
880 - -9.6 125 884 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.087 3534 519.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
920 - -8.7 129 924 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2133 -543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1230 - -8.5 160 1234 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.067 735 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1255 - -9.3 162 1259 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2129 546.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1560 - -7.8 189 1578 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1880 - -7.7 205 1898 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2200 - -8.3 221 2218 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2520 - -8.0 237 2524 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 732 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2555 - -8.0 238 2558 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2129 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2860 - -7.1 254 2864 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.100 3533 505.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2895 - -7.4 255 2899 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2134 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3200 - -6.6 271 3204 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.075 722 -532.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3230 - -6.7 272 3234 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2121 542.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3580 - -6.7 288 3638 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3940 - -6.7 294 3998 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4300 - -6.6 300 4358 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4660 - -5.7 306 4664 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 719 -525.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4695 - -7.0 306 4699 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2129 542.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5020 - -6.4 312 5078 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5380 - -7.0 318 5384 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.108 3532 500.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5485 - -6.9 319 5489 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2133 -527.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5800 - -7.0 325 5804 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 722 -532.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5845 - -8.3 325 5849 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2125 539.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6160 - -7.6 331 6218 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6520 - -7.3 337 6578 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6880 - -7.0 343 6938 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7240 - -6.8 349 7244 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 727 -523.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7275 - -6.7 349 7279 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2125 537.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7600 - -5.6 355 7658 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7960 - -5.3 361 8018 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8320 - -5.8 367 8378 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8680 - -5.8 373 8738 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9040 - -5.4 379 9098 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9400 - -5.7 385 9458 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9760 - -6.1 391 9764 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 729 -517.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9785 - -7.1 391 9789 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2127 531.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10120 - -6.2 397 10178 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.9 403 10538 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10840 - -6.2 409 10898 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11200 - -5.9 415 11258 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11560 - -5.2 421 11618 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11920 - -5.6 427 11924 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.088 729 -514.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11950 - -6.9 427 11954 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2125 526.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.2 433 12338 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12640 - -4.9 439 12698 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13000 - -4.6 445 13004 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.126 3535 485.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13025 - -5.4 445 13029 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2136 -518.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13360 - -5.5 451 13418 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13720 - -5.8 457 13778 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14080 - -5.4 463 14138 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14440 - -5.0 469 14498 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14800 - -5.9 475 14858 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15041 - 5.8 479 15159 done -0.29 0.60 0.088 2664 216.7 - - 2136 - - 115.45 1.529 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15160 - 4.5 481 15284 roll 0.88 1.23 0.071 2926 213.0 2.78 0.092 768 -492.1 127.1 115.60 1.485 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15325 - 6.6 483 15329 done 0.88 - - 2926 - 2.78 0.077 2180 507.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15640 - 7.1 489 15698 done 0.88 - - 2926 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16000 - 6.4 495 16058 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16360 - 7.6 501 16418 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16720 - 7.3 507 16778 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17080 - 7.3 513 17138 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.2 519 17498 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17800 - 7.1 525 17859 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18160 - 6.9 531 18218 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18520 - 6.7 537 18578 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18880 - 6.9 543 18938 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19240 - 6.7 549 19298 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19600 - 6.3 555 19658 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19960 - 5.3 561 20019 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 149.0 18.67 1.360 2222 -4.6 - - - - - - - - - -
20320 - 5.2 567 20349 roll 0.91 - - 2926 - 2.85 0.104 3583 492.3 174.2 22.00 1.331 2118 -4.7 - - - - - - - - - -
20390 - 7.0 568 20394 done 0.95 - - 2926 - 2.72 0.071 2172 -518.8 174.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20740 - 6.7 574 20798 done 0.95 - - 2926 - - - 2173 - 174.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21100 - 7.9 580 21158 done 0.95 - - 2926 - - - 2173 - 174.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21460 - 8.3 586 21518 done 0.95 - - 2926 - - - 2172 - 174.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21820 - 7.5 592 21878 done 0.95 - - 2926 - - - 2173 - 174.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22180 - 7.1 598 22238 done 0.95 - - 2926 - - - 2173 - 174.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22540 - 6.0 604 22544 roll 0.95 - - 2926 - 2.83 0.100 3583 498.2 175.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22575 - 6.9 604 22579 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.067 2175 -527.3 175.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22900 - 6.1 610 22958 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23260 - 5.9 616 23319 done 0.95 - - 2926 - - - 2174 - 179.3 4.50 1.253 2099 -4.4 - - - - - - - - - -
23620 - 6.4 622 23678 done 0.95 - - 2926 - - - 2174 - 179.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23980 - 5.8 628 24039 done 0.95 - - 2926 - - - 2170 - 186.3 6.10 1.204 2070 -4.8 - - - - - - - - - -
24340 - 6.1 634 24344 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.096 3588 501.1 186.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24380 - 6.0 634 24384 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.064 2164 -533.3 186.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24700 - 6.4 640 24704 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.095 3582 501.1 186.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24735 - 6.6 640 24738 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.065 2182 -528.3 186.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25060 - 6.8 646 25118 done 0.96 - - 2926 - - - 2183 - 186.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25420 - 6.6 652 25478 done 0.96 - - 2926 - - - 2182 - 186.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25780 - 6.1 662 25784 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.093 3588 502.1 186.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25820 - 5.4 664 25844 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.065 2170 -535.1 206.2 16.33 1.075 1989 -4.9 - - - - - - - - - -
26160 - 7.1 681 26178 done 0.99 - - 2926 - - - 2170 - 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26480 - 7.4 697 26484 roll 0.99 - - 2926 - 2.80 0.093 3582 504.3 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26520 - 6.6 699 26524 done 0.99 - - 2926 - 2.65 0.063 2173 -531.7 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26840 - 6.0 715 26844 roll 0.99 - - 2926 - 2.80 0.092 3585 504.3 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26885 - 6.4 717 26889 done 0.99 - - 2926 - 2.65 0.062 2179 -530.6 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27200 - 6.0 733 27218 done 0.99 - - 2927 - - - 2179 - 206.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27520 - 5.9 749 27529 roll 0.99 - - 2926 - 2.80 0.091 3583 501.4 211.4 4.25 1.043 1967 -4.9 - - - - - - - - - -
27565 - 6.4 751 27568 done 1.00 - - 2926 - 2.65 0.062 2181 -529.1 211.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27880 - 5.9 767 27899 done 1.00 - - 2926 - - - 2181 - 214.4 2.20 1.058 1956 -4.5 - - - - - - - - - -
28200 - 5.8 795 28210 roll 1.00 0.10 0.064 2957 310.0 2.80 0.089 3583 500.7 221.4 5.63 0.991 1927 -5.2 - - - - - - - - - -
28245 - 7.6 799 28249 done 1.01 - - 2957 - 2.67 0.063 2175 -527.3 221.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28550 - 7.0 830 28554 roll 1.01 - - 2957 - 2.65 0.074 768 -530.9 221.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28600 - 5.7 835 28614 done 1.01 - - 2957 - 2.60 0.054 2184 544.6 232.2 8.85 0.948 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
28920 - 5.9 867 28929 done 1.03 - - 2957 - - - 2184 - 235.4 2.60 0.989 1870 -5.0 - - - - - - - - - -
29230 - 4.8 916 29265 roll 1.03 - - 2957 - 2.78 0.088 3576 500.7 271.7 29.25 0.881 1722 -5.1 - - - - - - - - - -
29285 - 5.1 927 29315 done 1.08 - - 2957 - 2.65 0.061 2172 -529.8 298.8 21.52 0.871 1610 -5.2 - - - - - - - - - -
29615 - 5.2 993 29639 done 1.12 - - 2957 - - - 2173 - 325.2 20.98 0.857 1503 -5.1 - - - - - - - - - -
29945 - 3.8 1041 30009 roll 1.16 0.10 0.064 2991 340.0 2.80 0.083 3582 503.2 396.0 57.08 0.821 1214 -5.1 - - - - - - - - - -
30045 - 5.2 1051 30074 done 1.26 - - 2991 - 2.65 0.059 2174 -531.3 421.4 20.58 0.815 1112 -5.0 - - - - - - - - - -
30375 - 7.5 1084 30384 done 1.29 - - 2991 - - - 2174 - 421.4 - - 1112 - - - - - - - - - - -