Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.62 of 91.80 AH used of 24V (23.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 61.20 AH used of 10V (43.62% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 141 done -1.30 - - 426 - - - 2169 - -117.3 -114.15 - 3100 - - - - - - - - - - -
145 2.0 -1.4 5 165 roll -1.30 10.60 0.141 2437 189.7 2.50 0.058 3558 555.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
346 32.3 -13.3 14 352 done -1.01 0.35 0.093 2511 211.4 2.50 0.044 2144 -565.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
674 63.6 -8.6 30 679 roll -0.96 - - 2511 - 2.58 0.058 3564 550.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
686 64.6 -8.4 30 692 done -0.91 - - 2511 - 2.53 0.044 2137 -564.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1004 91.3 -8.5 46 1008 roll -0.91 - - 2511 - 2.47 0.058 750 -561.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1015 92.6 -8.6 46 1022 done -0.87 0.15 0.094 2541 200.0 2.50 0.049 2146 558.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1334 115.5 -7.0 62 1338 roll -0.92 - - 2541 - 2.55 0.058 747 -548.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1346 116.5 -6.9 62 1352 done -0.96 - - 2541 - 2.50 0.051 2142 558.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1664 137.5 -6.5 78 1666 done -1.02 0.15 0.051 2498 -286.7 - - 2142 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1971 161.0 -7.2 93 1973 done -0.95 0.10 0.099 2518 200.0 - - 2143 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2281 181.0 -6.5 108 2282 done -0.95 - - 2518 - - - 2143 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2589 204.0 -8.1 123 2590 done -0.95 - - 2518 - - - 2142 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2900 228.8 -7.8 138 2904 roll -0.95 - - 2518 - 2.58 0.064 743 -542.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2921 230.8 -8.1 139 2925 done -0.95 - - 2518 - 2.55 0.055 2149 551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3242 254.9 -7.1 155 3243 done -0.95 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3552 274.3 -6.2 170 3557 roll -0.95 - - 2518 - 2.60 0.067 748 -539.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3582 276.2 -6.8 171 3586 done -0.95 - - 2518 - 2.58 0.058 2159 546.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3899 296.4 -6.3 186 3903 roll -0.95 - - 2518 - 2.58 0.071 3565 545.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3912 297.0 -6.2 186 3918 done -0.95 - - 2518 - 2.53 0.056 2173 -550.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4228 317.4 -6.5 202 4229 done -0.95 - - 2518 - - - 2170 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4537 335.5 -5.4 217 4538 done -0.95 - - 2518 - - - 2169 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4847 350.0 -4.5 232 4852 roll -0.95 - - 2518 - 2.62 0.075 742 -544.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4859 350.5 -4.2 232 4864 done -0.95 - - 2518 - 2.62 0.065 2164 542.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5175 366.6 -5.6 247 5176 done -0.95 - - 2518 - - - 2164 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5485 388.0 -7.8 262 5490 roll -0.95 - - 2518 - 2.67 0.077 743 -532.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5513 390.3 -7.8 263 5518 done -0.95 - - 2518 - 2.65 0.068 2170 538.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5829 416.3 -8.4 278 5834 roll -0.95 - - 2518 - 2.67 0.080 747 -533.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5893 421.9 -8.7 281 5898 done -0.95 - - 2518 - 2.60 0.070 2150 539.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6220 451.1 -9.0 297 6225 roll -0.95 - - 2518 - 2.67 0.082 743 -527.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6276 456.3 -9.1 299 6282 done -0.95 - - 2518 - 2.60 0.071 2138 536.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6593 483.1 -8.1 315 6597 roll -0.95 - - 2518 - 2.62 0.082 747 -530.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6642 487.6 -8.5 317 6647 done -0.95 - - 2518 - 2.58 0.072 2123 533.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6958 513.3 -8.1 332 6963 roll -0.95 - - 2518 - 2.70 0.087 3560 532.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6970 514.3 -7.9 332 6977 done -0.95 - - 2518 - 2.65 0.069 2130 -539.6 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7286 537.7 -6.9 348 7291 roll -0.95 - - 2518 - 2.75 0.087 3560 520.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7298 538.6 -6.8 348 7304 done -0.95 - - 2518 - 2.67 0.071 2125 -537.5 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7615 560.0 -6.8 364 7619 roll -0.95 - - 2518 - 2.75 0.087 3557 520.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7625 560.9 -7.2 364 7631 done -0.95 - - 2518 - 2.67 0.071 2123 -537.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7941 583.2 -7.0 380 7942 done -0.95 - - 2518 - - - 2117 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8252 604.9 -6.7 395 8256 roll -0.99 - - 2518 - 2.75 0.088 3558 524.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8263 605.9 -7.3 395 8269 done -0.99 - - 2518 - 2.67 0.074 2127 -536.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8580 627.3 -6.8 411 8584 roll -1.04 - - 2518 - 2.75 0.088 3565 522.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8591 628.0 -6.4 411 8597 done -1.04 - - 2518 - 2.67 0.072 2134 -536.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8909 648.4 -6.3 427 8911 done -1.08 0.12 0.067 2487 -258.3 - - 2121 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9218 670.2 -7.1 442 9219 done -1.03 - - 2487 - - - 2121 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9526 692.6 -7.2 457 9531 roll -0.99 0.12 0.113 2510 191.7 2.75 0.088 3558 522.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9537 693.4 -7.2 457 9543 done -0.99 - - 2510 - 2.67 0.071 2122 -537.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9854 714.9 -7.0 473 9855 done -0.99 - - 2510 - - - 2117 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10163 736.1 -6.8 488 10167 roll -0.99 - - 2511 - 2.78 0.090 3559 518.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10173 736.9 -6.9 488 10181 done -0.99 - - 2510 - 2.65 0.075 2133 -538.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10491 757.4 -6.3 504 10495 roll -0.99 - - 2511 - 2.75 0.088 3561 519.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10502 758.4 -6.3 504 10508 done -0.99 - - 2510 - 2.65 0.072 2141 -535.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10818 777.8 -6.2 520 10819 done -0.99 - - 2511 - - - 2128 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11128 797.0 -6.1 535 11132 roll -0.99 - - 2511 - 2.62 0.087 743 -528.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11139 797.9 -6.1 535 11145 done -0.99 - - 2510 - 2.65 0.077 2146 529.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11456 818.3 -6.6 551 11460 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.089 744 -525.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
11490 820.7 -7.6 552 11496 done -0.99 - - 2510 - 2.62 0.078 2130 529.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
11806 841.7 -6.7 568 11810 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.087 740 -520.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
11846 844.5 -7.3 570 11850 done -0.99 - - 2511 - 2.62 0.077 2128 529.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12174 865.6 -6.3 586 12178 roll -0.99 - - 2510 - 2.67 0.089 740 -519.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
12185 866.5 -6.2 586 12191 done -0.99 - - 2511 - 2.62 0.077 2128 529.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
12501 886.0 -6.1 602 12505 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.090 744 -518.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
12519 887.1 -6.1 603 12523 done -0.99 - - 2510 - 2.60 0.078 2121 529.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
12846 907.5 -6.1 619 12850 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.092 740 -517.2 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
12868 908.9 -6.2 620 12872 done -0.99 - - 2510 - 2.60 0.078 2123 531.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
13190 928.7 -6.0 636 13195 roll -0.99 - - 2510 - 2.67 0.091 741 -517.6 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13215 929.9 6.5 637 13319 done -0.33 0.70 0.102 2651 201.4 - - 2105 - - 100.97 1.622 2620 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
13319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13324 932.2 - 642 13435 roll 1.30 1.70 0.082 3011 211.8 2.78 0.088 3504 503.2 117.3 102.68 1.573 2142 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
13486 919.3 10.0 650 13491 done 1.18 0.12 0.113 2989 -183.3 2.67 0.073 2103 -524.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13802 890.3 9.1 665 13807 roll 1.18 - - 2989 - 2.72 0.089 3508 516.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13875 883.0 10.3 668 13880 done 1.12 - - 2989 - 2.62 0.073 2119 -530.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14191 854.5 9.0 683 14196 roll 1.12 - - 2989 - 2.70 0.089 3514 516.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14260 848.1 9.7 686 14265 done 1.06 0.15 0.108 2962 -180.0 2.60 0.072 2138 -529.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14582 824.0 7.2 702 14600 done 1.14 - - 2962 - - - 2138 - 133.8 15.80 1.456 2074 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
14912 800.6 7.2 718 14937 roll 1.22 0.15 0.064 3001 260.0 2.75 0.084 3508 498.2 151.8 17.38 1.460 2001 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
15004 791.7 10.7 722 15009 done 1.17 - - 3001 - 2.58 0.069 2144 -528.7 151.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15326 762.1 9.4 738 15331 roll 1.17 - - 3001 - 2.62 0.088 3509 521.0 151.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15394 755.4 9.6 741 15399 done 1.11 0.15 0.108 2974 -180.0 2.55 0.071 2157 -530.2 151.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15716 731.2 7.2 757 15738 roll 1.19 - - 2974 - 2.70 0.084 3514 502.6 169.0 16.35 1.427 1931 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
15802 724.4 8.0 760 15808 done 1.19 - - 2974 - 2.50 0.070 2188 -530.4 169.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16119 700.7 7.4 776 16141 roll 1.27 0.15 0.064 3014 266.7 2.65 0.084 3507 497.7 182.0 12.88 1.377 1878 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
16193 693.3 10.5 779 16198 done 1.20 0.12 0.110 2993 -175.0 2.47 0.069 2199 -529.6 182.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16514 664.6 8.8 795 16518 roll 1.20 - - 2993 - 2.55 0.087 3508 513.3 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16563 659.4 11.3 797 16568 done 1.20 - - 2993 - 2.42 0.071 2214 -534.7 182.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16880 630.6 9.1 812 16884 roll 1.20 - - 2993 - 2.53 0.087 3513 513.4 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16930 625.6 9.6 814 16934 done 1.20 - - 2993 - 2.42 0.071 2226 -531.8 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17245 597.2 9.0 829 17247 done 1.20 - - 2993 - - - 2209 - 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17555 569.2 9.2 844 17559 roll 1.20 - - 2993 - 2.47 0.086 3508 525.9 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17646 559.9 10.7 848 17650 done 1.20 - - 2993 - 2.35 0.067 2240 -539.6 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17980 528.6 9.4 864 17981 done 1.20 - - 2993 - - - 2224 - 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18288 499.3 9.4 879 18292 roll 1.20 - - 2993 - 2.45 0.087 3510 524.9 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18360 492.0 11.9 882 18364 done 1.20 - - 2993 - 2.35 0.068 2252 -535.3 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18676 462.1 9.6 897 18678 done 1.20 - - 2993 - - - 2235 - 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18985 431.6 9.8 912 18989 roll 1.20 - - 2993 - 2.42 0.084 3509 526.4 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19029 427.0 10.8 914 19033 done 1.20 - - 2993 - 2.33 0.067 2261 -535.6 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19351 396.8 9.2 930 19352 done 1.20 - - 2993 - - - 2243 - 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19659 369.0 8.7 945 19663 roll 1.20 - - 2994 - 2.40 0.084 3514 529.6 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19721 363.4 9.6 948 19725 done 1.20 - - 2993 - 2.30 0.066 2267 -542.2 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20055 336.4 8.1 964 20056 done 1.25 - - 2993 - - - 2249 - 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20363 311.4 8.4 979 20367 roll 1.25 - - 2993 - 2.38 0.081 3512 530.7 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20452 303.2 9.1 983 20456 done 1.25 - - 2993 - 2.25 0.064 2291 -542.7 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20774 274.7 8.7 999 20776 done 1.30 - - 2993 - - - 2275 - 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21083 248.4 8.6 1014 21084 done 1.35 0.15 0.060 3030 246.7 - - 2275 - 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21393 214.7 12.0 1029 21397 roll 1.30 - - 3030 - 2.95 0.074 678 -541.4 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21506 199.1 14.3 1034 21512 done 1.23 0.17 0.102 2998 -188.2 3.00 0.067 2311 544.3 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21828 161.3 11.1 1050 21832 roll 1.23 - - 2998 - 2.20 0.073 3511 545.5 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21891 154.2 10.0 1053 21895 done 1.23 - - 2998 - 2.20 0.056 2293 -553.6 182.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22219 124.1 8.3 1069 22223 roll 1.23 - - 2998 - 2.90 0.067 689 -553.1 182.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22286 118.6 8.2 1072 22291 done 1.23 - - 2998 - 2.92 0.060 2298 551.0 182.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22608 95.7 7.1 1088 22628 done 1.30 - - 2998 - - - 2299 - 202.0 18.48 0.941 1796 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
22938 68.6 8.9 1104 22944 roll 1.36 0.12 0.054 3031 275.0 2.95 0.063 688 -546.1 202.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22980 64.0 12.4 1106 22985 done 1.36 - - 3031 - 2.90 0.057 2292 553.1 202.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23307 30.2 10.0 1122 23311 roll 1.36 - - 3031 - 2.95 0.063 682 -545.8 202.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23357 24.5 12.4 1124 23361 done 1.36 - - 3031 - 2.83 0.054 2249 553.7 202.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23587 begin surface coast
23609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23610 begin surface
SM 0.32 - - - - -10.60 - - 426 - - - 2136 - 547.02 216.62 0.832 390 -6.5 0.000 - - - - - -