WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.28 of 91.80 AH used of 24V (32.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 61.20 AH used of 10V (47.95% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=325)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 426 - - - 2146 - -127.1 -50.60 - 2519 - - - - - - - - - - -
65 - -5.4 5 104 roll -0.88 11.73 0.161 2532 179.5 2.65 0.090 3533 523.4 -127.1 -22.85 - 3349 -36.3 - - - - - - - - - -
274 - -16.6 26 278 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2129 -544.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
579 - -10.2 84 583 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.063 732 -541.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
654 - -9.9 96 658 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.044 2129 547.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
959 - -9.7 127 967 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1269 - -6.1 158 1273 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.090 3534 516.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1324 - -6.4 163 1328 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2129 -540.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1629 - -8.8 186 1647 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1949 - -7.6 202 1967 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2269 - -7.7 218 2287 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2589 - -7.8 234 2607 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2909 - -7.2 250 2927 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3229 - -5.9 266 3233 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.097 3528 503.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3259 - -6.3 267 3263 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2130 -531.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3589 - -6.5 282 3647 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3949 - -7.6 288 4007 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4309 - -7.5 294 4367 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4669 - -6.9 300 4727 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5029 - -6.5 306 5087 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5389 - -6.5 312 5447 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5749 - -6.3 318 5807 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6109 - -6.0 324 6113 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3534 492.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6144 - -6.9 324 6148 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2132 -529.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6469 - -6.4 330 6527 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6829 - -6.7 336 6887 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7189 - -6.1 342 7247 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7549 - -5.3 348 7607 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7909 - -5.2 354 7913 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3528 489.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7939 - -6.3 354 7943 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 2139 -524.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8269 - -5.7 360 8327 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8629 - -6.2 366 8633 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.113 3526 493.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8639 - -6.4 366 8643 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2124 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8989 - -6.9 372 9047 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9349 - -6.9 378 9407 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9709 - -6.5 384 9713 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3535 486.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9734 - -7.3 384 9738 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2130 -526.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10069 - -6.3 390 10127 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10429 - -5.8 396 10487 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10789 - -5.6 402 10847 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11149 - -5.7 408 11207 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11509 - -6.0 414 11513 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3529 488.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11549 - -8.0 414 11553 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.081 2132 -523.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11869 - -6.3 420 11927 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12229 - -6.8 426 12287 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12589 - -6.7 432 12647 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12949 - -6.0 438 12953 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3528 484.5 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12979 - -6.2 438 12983 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2138 -514.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13309 - -5.4 444 13313 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.092 721 -521.0 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13339 - -5.8 444 13343 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2132 528.5 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13669 - -4.9 450 13727 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14029 - -5.1 456 14087 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14389 - -5.4 462 14447 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14750 - 5.9 468 14868 done -0.29 0.63 0.091 2668 215.9 - - 2132 - - 114.70 1.531 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14869 - 4.9 470 14993 roll 0.88 1.17 0.062 2923 217.9 2.80 0.091 763 -488.9 127.1 115.68 1.489 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15029 - 6.0 472 15033 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2172 512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15349 - 6.6 478 15353 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.126 3583 478.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15404 - 7.1 478 15408 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.082 2175 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15709 - 6.5 484 15767 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16069 - 6.9 490 16073 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3581 481.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16119 - 8.0 490 16123 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2168 -513.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16429 - 7.1 496 16487 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16789 - 7.3 502 16793 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.114 3582 484.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16839 - 9.0 502 16843 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17149 - 7.4 508 17207 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17509 - 6.7 514 17567 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17869 - 6.0 520 17873 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.110 3586 487.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17944 - 6.4 521 17948 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2170 -520.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18289 - 6.0 527 18347 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18649 - 6.2 533 18707 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19009 - 6.8 539 19067 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19369 - 7.0 545 19427 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19729 - 6.6 551 19787 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20089 - 5.7 557 20103 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.104 3585 487.9 138.1 8.75 1.381 2267 -4.8 - - - - - - - - - -
20154 - 6.1 558 20158 done 0.90 - - 2924 - 2.70 0.070 2173 -523.0 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20509 - 5.0 564 20568 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 169.2 27.17 1.319 2140 -4.7 - - - - - - - - - -
20869 - 6.3 570 20927 done 0.94 - - 2924 - - - 2173 - 169.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21229 - 6.6 576 21287 done 0.94 - - 2923 - - - 2173 - 169.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21589 - 6.8 582 21593 roll 0.94 - - 2923 - 2.85 0.100 3583 494.7 169.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21629 - 7.6 582 21633 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.069 2175 -527.3 169.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21949 - 6.9 588 22007 done 0.94 - - 2924 - - - 2175 - 169.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22309 - 6.6 594 22313 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.100 3583 497.5 169.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22349 - 7.0 594 22353 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.067 2168 -530.0 169.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22669 - 6.2 600 22727 done 0.94 - - 2924 - - - 2168 - 169.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23029 - 5.9 606 23087 done 0.94 - - 2924 - - - 2168 - 171.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23389 - 5.6 612 23408 roll 0.94 - - 2923 - 2.90 0.097 3580 486.9 185.8 14.20 1.205 2071 -4.7 - - - - - - - - - -
23454 - 5.7 613 23468 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.065 2164 -530.3 196.6 8.95 1.209 2028 -4.8 - - - - - - - - - -
23809 - 5.6 619 23868 done 0.98 - - 2924 - - - 2162 - 209.4 10.80 1.189 1976 -4.8 - - - - - - - - - -
24169 - 6.3 625 24173 roll 1.00 0.08 0.077 2948 300.0 2.85 0.098 3583 498.6 209.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24244 - 8.7 626 24248 done 1.00 - - 2948 - 2.67 0.067 2179 -525.8 209.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24589 - 8.8 632 24593 roll 1.00 - - 2948 - 2.80 0.096 3583 501.4 209.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24634 - 9.7 632 24638 done 1.00 - - 2948 - 2.67 0.066 2169 -529.6 209.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24949 - 9.1 638 24953 roll 1.00 - - 2948 - 2.83 0.095 3588 501.4 209.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25004 - 10.2 638 25008 done 1.00 - - 2948 - 2.65 0.065 2177 -532.5 209.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25309 - 8.2 644 25367 done 1.00 - - 2948 - - - 2178 - 209.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25669 - 8.1 658 25673 roll 1.00 - - 2948 - 2.80 0.094 3589 503.9 209.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25729 - 7.3 661 25733 done 1.00 - - 2948 - 2.65 0.064 2175 -533.6 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26049 - 7.6 677 26067 done 1.00 - - 2948 - - - 2175 - 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26369 - 7.6 693 26373 roll 1.00 - - 2948 - 2.78 0.092 3585 507.2 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26424 - 7.4 695 26428 done 1.00 - - 2948 - 2.65 0.062 2175 -532.1 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26729 - 8.0 711 26747 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27049 - 7.1 727 27053 roll 1.00 - - 2948 - 2.78 0.090 3585 507.2 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27104 - 8.0 729 27108 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.061 2172 -533.2 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27409 - 8.0 750 27418 done 1.00 - - 2948 - - - 2172 - 209.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27719 - 6.5 781 27727 done 1.00 - - 2948 - - - 2172 - 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28029 - 3.9 812 28088 roll 1.00 - - 2948 - 2.85 0.087 3579 493.7 274.8 54.47 0.902 1708 -5.0 - - - - - - - - - -
28114 - 6.3 820 28118 done 1.09 - - 2948 - 2.67 0.060 2173 -526.6 274.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28419 - 5.8 858 28429 roll 1.09 - - 2948 - 2.78 0.087 3585 507.9 279.9 3.53 0.955 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
28469 - 5.8 868 28479 done 1.10 - - 2948 - 2.63 0.060 2183 -533.1 287.2 5.63 0.921 1659 -5.3 - - - - - - - - - -
28779 - 4.5 930 28819 done 1.11 0.08 0.072 2977 362.5 - - 2183 - 334.8 38.45 0.860 1465 -5.0 - - - - - - - - - -
29119 - 5.1 991 29148 roll 1.17 - - 2977 - 2.70 0.074 769 -523.7 364.4 23.35 0.845 1343 -5.2 - - - - - - - - - -
29189 - 5.4 998 29209 done 1.21 - - 2977 - 2.60 0.050 2184 544.2 382.9 14.63 0.840 1268 -5.1 - - - - - - - - - -
29509 - 4.6 1030 29553 roll 1.24 0.10 0.064 3012 350.0 2.70 0.067 771 -523.3 428.0 37.10 0.805 1084 -5.0 - - - - - - - - - -
29589 - 5.9 1038 29598 done 1.30 - - 3012 - 2.58 0.046 2181 546.5 431.9 3.17 0.851 1068 -5.0 - - - - - - - - - -