Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.11 of 91.80 AH used of 24V (23.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.25 of 61.20 AH used of 10V (44.03% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 425 - - - 2116 - -117.3 -116.25 - 3098 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -3.0 6 167 roll -1.30 10.60 0.141 2441 190.2 2.62 0.056 3568 554.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
381 37.3 -13.0 15 386 done -1.01 0.32 0.094 2508 209.4 2.47 0.044 2172 -565.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
699 65.2 -8.5 30 700 done -0.95 - - 2508 - - - 2154 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1007 90.2 -8.3 45 1012 roll -0.91 0.12 0.101 2532 200.0 2.55 0.059 3564 552.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1024 91.7 -8.3 46 1029 done -0.91 - - 2532 - 2.50 0.045 2159 -562.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1353 116.0 -7.5 62 1354 done -0.91 - - 2532 - - - 2157 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1661 138.6 -7.2 77 1665 roll -0.91 - - 2532 - 2.53 0.060 749 -556.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1671 139.4 -7.2 77 1678 done -0.91 - - 2532 - 2.53 0.051 2160 557.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1988 163.0 -7.5 93 1993 roll -0.91 - - 2532 - 2.58 0.060 747 -547.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2000 164.0 -7.3 93 2006 done -0.91 - - 2532 - 2.53 0.052 2146 553.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2316 187.2 -7.0 109 2317 done -0.91 - - 2532 - - - 2146 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2628 207.7 -6.2 124 2629 done -0.91 - - 2532 - - - 2147 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2935 226.4 -6.0 139 2939 roll -0.95 - - 2532 - 2.58 0.062 745 -543.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2990 230.1 -6.4 141 2996 done -0.95 - - 2532 - 2.55 0.054 2153 552.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3308 248.7 -5.4 157 3312 roll -0.99 - - 2532 - 2.55 0.065 3564 553.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3318 249.5 -5.1 157 3325 done -0.99 - - 2532 - 2.50 0.051 2166 -559.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3636 267.4 -5.6 173 3641 roll -1.03 0.12 0.057 2496 -300.0 2.58 0.065 3556 538.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3699 271.9 -8.1 176 3704 done -0.95 0.12 0.101 2520 200.0 2.45 0.049 2185 -559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4029 295.5 -7.7 192 4030 done -0.95 - - 2521 - - - 2166 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4336 320.3 -8.4 207 4340 roll -0.95 - - 2521 - 2.60 0.067 742 -547.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4443 329.6 -8.7 212 4448 done -0.95 - - 2521 - 2.60 0.059 2171 549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4770 355.5 -7.8 228 4775 roll -0.95 - - 2521 - 2.65 0.071 744 -538.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4826 360.1 -8.1 230 4832 done -0.95 - - 2521 - 2.62 0.063 2172 545.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5143 383.6 -7.3 246 5147 roll -0.95 - - 2521 - 2.67 0.075 742 -535.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5161 384.8 -6.8 247 5165 done -0.95 - - 2521 - 2.62 0.065 2166 543.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5488 405.5 -6.0 263 5489 done -0.95 - - 2521 - - - 2168 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5797 422.2 -5.2 278 5798 done -0.95 - - 2521 - - - 2168 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6107 438.1 -5.2 293 6111 roll -0.95 - - 2521 - 2.67 0.078 747 -532.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6192 443.2 -6.5 297 6196 done -0.95 - - 2521 - 2.65 0.069 2173 538.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6519 460.7 -5.4 313 6524 roll -0.95 - - 2521 - 2.70 0.080 747 -528.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6565 463.5 -6.2 315 6570 done -0.95 - - 2521 - 2.65 0.071 2166 535.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6888 482.1 -6.1 331 6889 done -1.00 - - 2521 - - - 2166 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7200 500.8 -6.2 346 7202 done -1.04 - - 2521 - - - 2166 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7506 520.6 -6.4 361 7508 done -1.08 0.12 0.070 2489 -266.7 - - 2167 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7817 543.8 -7.5 376 7821 roll -1.03 - - 2489 - 2.72 0.086 742 -523.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7839 545.5 -7.2 377 7844 done -0.97 0.12 0.115 2513 200.0 2.67 0.074 2167 533.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8161 566.3 -6.4 393 8165 roll -0.97 - - 2513 - 2.72 0.087 746 -522.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8172 567.1 -6.3 393 8178 done -0.97 - - 2513 - 2.67 0.075 2166 531.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8488 587.1 -6.5 409 8493 roll -0.97 - - 2513 - 2.72 0.088 744 -522.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8522 589.3 -6.4 410 8529 done -0.97 - - 2514 - 2.65 0.076 2152 531.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8841 609.4 -6.4 426 8845 roll -0.97 - - 2513 - 2.70 0.087 745 -521.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8852 610.4 -6.5 426 8858 done -0.97 - - 2513 - 2.65 0.076 2153 531.3 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9168 631.3 -6.6 442 9172 roll -0.97 - - 2513 - 2.70 0.087 746 -521.1 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9198 633.4 -7.4 443 9202 done -0.97 - - 2513 - 2.65 0.076 2150 529.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9514 654.7 -6.4 458 9518 roll -0.97 - - 2513 - 2.70 0.089 748 -519.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9541 656.7 -7.1 459 9546 done -0.97 - - 2513 - 2.65 0.077 2152 529.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9859 676.1 -6.1 474 9864 roll -0.97 - - 2513 - 2.70 0.089 748 -520.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9876 677.2 -5.9 475 9881 done -0.97 - - 2513 - 2.62 0.077 2144 532.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10204 696.4 -5.9 491 10209 roll -0.97 - - 2513 - 2.70 0.091 747 -517.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10216 697.2 -5.8 491 10222 done -0.97 - - 2513 - 2.62 0.077 2141 532.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10532 716.7 -6.3 507 10537 roll -0.97 - - 2513 - 2.70 0.091 744 -517.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10544 717.5 -6.4 507 10550 done -0.97 - - 2513 - 2.65 0.077 2146 529.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10861 738.1 -6.6 523 10865 roll -0.97 - - 2513 - 2.70 0.091 747 -518.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10888 740.1 -7.0 524 10893 done -0.97 - - 2513 - 2.62 0.077 2135 529.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11205 760.9 -6.4 539 11209 roll -0.97 - - 2513 - 2.67 0.090 749 -519.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11246 763.6 -7.0 541 11250 done -0.97 - - 2513 - 2.62 0.077 2136 529.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11573 783.7 -6.3 557 11577 roll -0.97 - - 2513 - 2.67 0.091 750 -519.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11591 784.8 -5.6 558 11596 done -0.97 - - 2513 - 2.60 0.077 2126 529.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11920 805.4 -6.4 574 11924 roll -1.01 - - 2513 - 2.67 0.092 747 -516.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11937 806.5 -6.3 575 11942 done -1.01 - - 2513 - 2.62 0.077 2133 529.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12267 827.9 -6.7 591 12271 roll -1.05 - - 2513 - 2.67 0.091 749 -518.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12288 829.7 -6.6 592 12293 done -1.05 - - 2513 - 2.60 0.078 2122 528.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12610 852.0 -7.3 608 12615 roll -1.05 - - 2513 - 2.67 0.093 744 -516.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12629 853.2 -6.7 609 12633 done -1.05 - - 2513 - 2.60 0.078 2117 528.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12957 875.2 -6.6 625 12962 roll -1.10 - - 2513 - 2.65 0.093 749 -516.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12979 876.6 -5.3 626 12983 done -1.10 - - 2513 - 2.58 0.078 2110 527.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13214 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13214 begin apogee
13222 891.7 6.3 638 13326 done -0.33 0.70 0.104 2652 198.6 - - 2110 - - 100.72 1.602 2620 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
13327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13327 begin climb
13330 894.0 - 643 13440 roll 1.30 1.73 0.084 3009 206.4 2.78 0.087 3512 504.3 117.3 102.57 1.565 2141 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
13494 882.2 10.0 650 13502 done 1.17 0.15 0.110 2983 -173.3 2.70 0.074 2101 -522.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13811 855.5 8.2 666 13815 roll 1.17 - - 2983 - 2.72 0.088 3509 517.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13883 849.0 8.3 669 13888 done 1.13 - - 2983 - 2.65 0.074 2111 -527.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14200 823.0 8.3 684 14204 roll 1.13 - - 2983 - 2.70 0.088 3509 517.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14272 816.6 8.4 687 14277 done 1.09 - - 2983 - 2.60 0.071 2128 -531.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14589 791.4 7.8 702 14600 roll 1.09 - - 2983 - 2.70 0.087 3508 511.1 121.6 5.30 1.155 2123 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
14658 785.6 7.5 705 14675 done 1.07 - - 2983 - 2.58 0.070 2145 -528.3 133.5 12.02 1.397 2075 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
14985 758.4 8.4 721 14990 roll 1.07 - - 2983 - 2.65 0.087 3511 515.5 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15048 752.6 9.0 724 15052 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.071 2169 -530.4 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15374 724.7 8.6 740 15379 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.088 3515 517.7 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15431 719.5 9.2 742 15437 done 1.07 - - 2983 - 2.50 0.074 2186 -531.6 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15747 693.4 8.1 758 15751 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.087 3512 514.0 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15802 688.5 8.7 760 15808 done 1.07 - - 2983 - 2.47 0.070 2194 -533.6 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16119 663.8 7.7 776 16128 done 1.08 - - 2983 - - - 2176 - 139.7 6.95 1.239 2050 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
16429 640.0 7.6 791 16443 roll 1.10 - - 2983 - 2.60 0.087 3511 513.5 148.2 9.35 1.305 2015 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
16534 631.2 8.8 795 16541 done 1.10 - - 2983 - 2.45 0.069 2212 -530.2 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16852 606.2 8.1 811 16856 roll 1.10 - - 2983 - 2.53 0.087 3512 513.8 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16898 602.0 9.0 813 16902 done 1.10 - - 2983 - 2.42 0.070 2222 -533.1 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17219 573.5 9.2 829 17223 roll 1.10 - - 2983 - 2.50 0.087 3510 515.2 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17269 568.6 9.0 831 17273 done 1.10 - - 2983 - 2.38 0.069 2238 -534.5 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17591 539.8 8.8 847 17595 roll 1.10 - - 2983 - 2.47 0.087 3515 517.0 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17640 535.1 10.6 849 17645 done 1.10 - - 2983 - 2.38 0.069 2246 -533.2 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17957 508.0 8.5 864 17958 done 1.10 - - 2983 - - - 2229 - 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18266 483.8 7.5 879 18281 roll 1.11 - - 2983 - 2.50 0.084 3512 513.2 158.6 10.50 1.244 1973 -3.9 0.160 - - - - - - - - -
18338 477.8 8.6 881 18342 done 1.11 - - 2983 - 2.38 0.067 2248 -531.1 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18655 453.1 8.1 896 18656 done 1.11 - - 2983 - - - 2231 - 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18964 426.4 8.8 911 18968 roll 1.11 - - 2983 - 2.92 0.082 682 -530.5 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19009 422.1 9.2 913 19013 done 1.11 - - 2983 - 2.97 0.074 2265 533.0 158.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19329 392.5 9.2 929 19330 done 1.11 - - 2983 - - - 2265 - 158.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19639 364.6 8.9 944 19643 roll 1.16 - - 2983 - 2.35 0.083 3515 531.9 158.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19712 357.7 10.2 947 19716 done 1.16 - - 2983 - 2.35 0.064 2246 -540.0 158.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20028 331.6 8.3 962 20033 roll 1.21 - - 2983 - 2.90 0.079 682 -539.3 158.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20068 328.0 9.3 964 20073 done 1.21 - - 2983 - 2.95 0.072 2264 536.3 158.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20396 299.9 8.7 980 20400 roll 1.26 - - 2983 - 2.33 0.081 3511 535.2 158.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20507 289.2 8.8 985 20511 done 1.26 - - 2983 - 2.30 0.061 2257 -545.2 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20831 261.5 8.7 1001 20835 roll 1.31 0.15 0.059 3025 280.0 2.40 0.077 3518 525.4 158.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20881 255.8 10.7 1003 20886 done 1.23 0.15 0.104 2998 -180.0 2.30 0.061 2268 -543.5 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21198 228.5 8.4 1018 21203 roll 1.23 - - 2998 - 2.90 0.076 689 -544.5 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21288 220.3 9.6 1022 21293 done 1.23 - - 2998 - 2.90 0.067 2265 543.4 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21609 193.8 8.4 1038 21613 roll 1.23 - - 2998 - 2.30 0.073 3517 544.3 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21681 186.9 8.5 1041 21685 done 1.23 - - 2998 - 2.30 0.057 2255 -548.7 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21998 159.1 9.0 1056 22003 roll 1.23 - - 2998 - 2.85 0.069 685 -550.9 158.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22048 154.0 10.1 1058 22053 done 1.23 - - 2998 - 2.90 0.061 2274 547.9 158.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22365 122.7 10.1 1073 22369 roll 1.23 - - 2998 - 2.25 0.067 3514 551.1 158.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22415 117.1 11.7 1075 22419 done 1.23 - - 2998 - 2.28 0.053 2252 -553.5 158.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22732 84.4 10.3 1090 22733 done 1.23 - - 2998 - - - 2235 - 158.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23042 53.5 10.2 1105 23043 done 1.23 - - 2998 - - - 2235 - 158.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23350 24.7 8.7 1120 23354 roll 1.29 - - 2998 - 2.33 0.061 3517 550.2 158.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23423 17.9 8.3 1123 23427 done 1.33 - - 2998 - 2.25 0.048 2258 -559.6 158.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23639 begin surface coast
23662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23662 begin surface
SM 0.25 - - - - -10.63 - - 419 - - - 2116 - 547.02 241.68 0.834 390 -6.6 0.000 - - - - - -