WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.72 of 91.80 AH used of 24V (87.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) • surface range 47.8 m at 49.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 310
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 125 VBD -1.31 - - 433 - - - 2083 - -146.6 -105.03 - 2819 - - - - - - - - - - -
127 4.8 -8.5 10 157 roll -1.31 12.27 0.188 2555 172.9 2.62 0.082 694 -530.2 -146.6 -7.82 - 3225 -51.9 - - - - - - - - - -
328 57.1 -18.5 30 337 done -1.31 - - 2555 - 2.53 0.048 2097 554.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
690 123.4 -17.2 69 699 done -1.31 - - 2555 - - - 2097 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1024 177.8 -15.9 93 1032 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.070 700 -533.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1051 182.1 -15.4 94 1058 done -1.31 - - 2555 - 2.53 0.051 2098 552.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1386 231.7 -15.0 110 1394 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.071 702 -532.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1424 237.3 -15.1 111 1431 done -1.31 - - 2555 - 2.53 0.053 2097 551.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1749 285.4 -14.5 127 1768 done -1.31 - - 2555 - - - 2097 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2093 337.9 -15.2 136 2100 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.076 3499 535.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2137 344.5 -15.6 136 2145 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2472 394.0 -14.7 142 2532 done -1.31 - - 2555 - - - 2104 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2835 444.5 -13.9 148 2843 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.077 3497 525.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2867 449.1 -14.5 148 2874 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.063 2100 -537.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3213 495.7 -13.3 154 3273 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3576 542.5 -12.9 160 3636 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3939 590.4 -13.3 166 3947 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.078 3500 524.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3983 596.1 -13.0 166 3990 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.063 2103 -537.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4317 639.6 -12.9 172 4378 done -1.31 - - 2555 - - - 2102 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4681 686.1 -13.0 178 4688 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.079 3500 523.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4724 691.7 -13.4 178 4731 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2103 -537.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5059 734.1 -12.5 184 5119 done -1.31 - - 2555 - - - 2103 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5422 777.8 -12.0 190 5429 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.081 3497 522.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5465 782.9 -11.8 190 5472 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2101 -536.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5800 822.5 -11.9 196 5860 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6163 865.3 -11.6 202 6170 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.083 3494 522.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6206 870.6 -12.6 202 6213 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2100 -536.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6541 909.2 -11.5 208 6601 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6905 952.5 -12.0 214 6913 roll -1.31 - - 2555 - 2.70 0.085 3498 517.4 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6971 960.6 -12.6 214 6978 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.065 2105 -535.8 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7223 990.8 12.1 219 7402 done -0.31 1.12 0.115 2777 198.2 - - 2298 - - 130.73 1.534 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7404 997.6 5.6 222 7596 done 1.31 1.70 0.079 3132 208.8 - - 2298 - 146.6 127.90 1.498 2027 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
7899 963.8 8.7 230 7931 roll 1.31 - - 3132 - 2.78 0.088 3694 502.2 175.2 25.10 1.494 1909 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
7973 956.3 11.3 231 7980 done 1.35 - - 3132 - 2.65 0.065 2296 -527.5 175.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8347 919.1 10.0 237 8407 done 1.35 - - 3132 - - - 2296 - 175.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8710 882.8 10.0 243 8717 roll 1.35 - - 3132 - 2.72 0.087 3696 514.7 175.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8753 878.3 10.5 243 8760 done 1.35 - - 3132 - 2.60 0.064 2307 -534.2 175.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9088 844.6 10.0 249 9095 roll 1.35 - - 3132 - 2.65 0.078 899 -531.3 175.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9114 841.9 10.6 249 9121 done 1.35 - - 3133 - 2.60 0.062 2295 536.9 175.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9466 808.4 9.4 255 9480 done 1.35 - - 3132 - - - 2295 - 189.5 11.73 1.479 1851 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9841 773.8 9.2 261 9902 done 1.36 - - 3132 - - - 2295 - 207.9 15.68 1.440 1777 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
10204 737.9 10.2 267 10212 roll 1.39 - - 3132 - 2.67 0.086 3698 525.5 207.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10259 731.9 11.0 267 10266 done 1.39 - - 3133 - 2.60 0.064 2305 -535.8 207.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10582 699.2 9.9 273 10643 done 1.39 - - 3132 - - - 2305 - 209.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10945 664.1 9.6 279 11006 done 1.39 - - 3132 - - - 2304 - 218.2 8.50 1.392 1735 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
11309 628.3 9.8 285 11323 roll 1.40 0.10 0.063 3160 280.0 2.65 0.081 3702 527.5 222.1 3.50 1.417 1718 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
11376 620.5 12.3 285 11384 done 1.40 - - 3159 - 2.60 0.061 2303 -538.1 222.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11686 587.1 10.7 291 11746 done 1.40 - - 3159 - - - 2304 - 222.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12049 549.9 9.9 297 12057 roll 1.40 - - 3159 - 2.67 0.081 3696 521.3 223.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12104 544.1 10.7 297 12111 done 1.41 - - 3159 - 2.58 0.061 2307 -538.4 223.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12428 512.0 9.8 303 12488 done 1.41 - - 3159 - - - 2305 - 228.1 5.30 1.307 1695 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
12791 474.4 10.4 309 12851 done 1.41 - - 3159 - - - 2304 - 228.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13154 435.0 10.8 315 13161 roll 1.41 - - 3159 - 2.67 0.080 3702 523.6 228.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13225 426.9 11.9 316 13233 done 1.41 - - 3159 - 2.58 0.059 2303 -542.2 228.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13600 388.7 10.0 322 13660 done 1.41 - - 3159 - - - 2304 - 228.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13963 352.8 9.9 328 13970 roll 1.41 - - 3159 - 2.65 0.077 3694 524.5 230.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14006 348.2 11.2 328 14014 done 1.41 - - 3159 - 2.55 0.058 2307 -543.9 230.1 2.00 1.239 1687 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
14341 312.8 10.5 334 14349 roll 1.41 - - 3159 - 2.62 0.073 892 -540.1 230.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14373 309.3 11.5 334 14381 done 1.41 - - 3159 - 2.58 0.056 2301 546.1 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14704 275.8 9.9 347 14712 roll 1.41 - - 3159 - 2.62 0.077 3692 530.9 233.1 2.50 1.170 1673 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
14748 271.2 11.5 348 14756 done 1.42 - - 3159 - 2.55 0.058 2309 -542.4 233.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15066 238.0 10.4 364 15084 done 1.42 - - 3159 - - - 2309 - 233.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15395 204.2 10.4 380 15403 roll 1.42 - - 3160 - 2.65 0.076 3701 525.3 233.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15444 198.7 10.9 382 15451 done 1.42 - - 3160 - 2.58 0.058 2301 -542.6 233.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15780 164.4 9.6 398 15800 done 1.42 - - 3159 - - - 2302 - 242.1 7.20 1.035 1637 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
16114 134.8 8.9 422 16135 done 1.43 - - 3159 - - - 2302 - 266.3 18.83 0.979 1539 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
16454 102.7 9.3 454 16475 done 1.46 - - 3159 - - - 2301 - 280.7 11.60 0.969 1479 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
16830 67.5 8.1 496 16870 roll 1.48 - - 3159 - 2.72 0.072 3698 513.6 321.9 32.72 0.908 1311 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
16944 57.5 8.5 511 16977 done 1.53 0.05 0.048 3183 480.0 2.60 0.058 2300 -537.7 355.2 26.58 0.888 1176 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
17344 21.0 9.7 556 17360 roll 1.57 - - 3183 - 2.60 0.070 892 -541.5 362.8 5.82 0.904 1144 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
17480 11.2 6.1 566 17559 done 1.58 - - 3183 - 2.55 0.048 2303 553.3 448.4 68.47 0.835 794 -5.1 0.007 - - - - - - - - -