WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.40 of 91.80 AH used of 24V (90.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.35 of 61.20 AH used of 10V (94.52% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 430 - - - 2107 - -127.1 -50.72 - 2394 - - - - - - - - - - -
63 - -4.9 5 102 roll -0.88 12.05 0.175 2535 174.7 2.63 0.077 709 -531.6 -127.1 -23.15 - 3107 -30.8 - - - - - - - - - -
197 - -12.5 18 201 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2113 544.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
502 - -10.3 62 506 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 718 -530.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
542 - -10.2 70 546 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2115 547.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
852 - -8.3 123 860 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1162 - -6.2 154 1170 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1472 - -7.4 185 1476 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.089 3522 516.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1502 - -8.4 188 1506 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2120 -543.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1822 - -7.6 214 1840 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2142 - -6.0 230 2146 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.090 3520 509.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2212 - -7.0 233 2216 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.056 2126 -540.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2522 - -6.3 249 2540 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.4 265 2860 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3162 - -6.2 281 3166 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.094 3526 503.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3207 - -5.9 283 3211 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2123 -539.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3522 - -5.9 299 3526 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.095 3521 502.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3562 - -6.1 301 3566 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2121 -538.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3882 - -6.3 317 3886 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.097 3520 503.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3927 - -6.9 319 3931 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2123 -537.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4242 - -6.6 329 4300 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4602 - -7.5 335 4660 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4962 - -7.3 341 4966 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.101 3519 498.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5012 - -7.6 341 5016 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 2127 -535.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5322 - -6.8 347 5380 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5682 - -6.3 353 5740 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6042 - -5.8 359 6046 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.106 3524 494.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6097 - -6.5 359 6101 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2123 -532.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6402 - -6.0 365 6460 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6762 - -5.9 371 6766 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.108 3519 492.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6812 - -6.3 371 6816 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2127 -529.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7122 - -6.0 377 7126 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 708 -531.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7157 - -6.6 377 7161 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 2108 538.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7482 - -5.5 383 7486 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3524 496.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7547 - -5.9 384 7551 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 2116 -527.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7902 - -5.4 390 7960 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8262 - -5.6 396 8266 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3526 489.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8297 - -6.2 396 8301 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2126 -528.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8622 - -5.6 402 8680 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8982 - -5.2 408 8986 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3527 486.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9017 - -6.1 408 9021 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2118 -527.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9342 - -5.1 414 9400 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9702 - -5.1 420 9706 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3522 487.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9737 - -6.1 420 9741 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2128 -526.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10062 - -5.6 426 10120 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10422 - -6.5 432 10426 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3524 485.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10487 - -7.1 433 10491 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2121 -525.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10842 - -6.2 439 10900 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11202 - -5.7 445 11260 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11562 - -4.6 451 11566 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3526 484.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11607 - -5.0 451 11611 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2111 -524.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11922 - -3.8 457 11980 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12282 - -4.3 463 12286 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3525 484.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12352 - -5.4 464 12356 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2121 -520.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12702 - -5.1 470 12760 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13062 - -5.1 476 13066 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3525 484.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13102 - -5.3 476 13106 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2125 -518.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13422 - -4.4 482 13480 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13782 - -4.2 488 13840 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14142 - -4.1 494 14146 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.122 3522 482.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14197 - -4.5 494 14201 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2126 -517.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14502 - -4.2 500 14560 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14862 - -4.5 506 14866 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.121 3524 482.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14902 - -5.2 506 14906 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.080 2118 -516.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15222 - -4.9 512 15280 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15582 - -5.1 518 15586 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3524 481.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15612 - -6.6 518 15616 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2124 -518.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15942 - -5.1 524 16000 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16302 - -5.0 530 16306 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.123 3522 481.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16342 - -4.5 530 16346 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2113 -518.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16662 - -4.5 536 16720 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16903 - 4.4 540 17021 done -0.29 0.60 0.092 2664 215.0 - - 2113 - - 111.93 1.541 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
17022 - 2.6 542 17141 roll 0.88 1.20 0.072 2920 213.3 2.72 0.097 768 -494.5 127.1 110.45 1.500 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
17177 - 10.0 544 17181 done 0.88 - - 2920 - 2.78 0.081 2176 506.5 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17502 - 9.3 550 17560 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17862 - 9.2 556 17920 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18222 - 8.7 562 18280 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18582 - 8.4 568 18640 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18942 - 7.6 574 19000 done 0.88 - - 2920 - - - 2177 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19302 - 8.0 580 19306 roll 0.88 - - 2920 - 2.78 0.088 760 -509.7 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19332 - 9.0 580 19336 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.074 2176 520.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19662 - 8.0 586 19720 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20022 - 8.1 592 20026 roll 0.88 - - 2920 - 2.88 0.117 3583 488.5 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20067 - 9.1 592 20071 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.075 2174 -518.0 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20382 - 8.0 598 20440 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20742 - 8.5 604 20800 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21102 - 9.0 610 21106 roll 0.88 - - 2920 - 2.67 0.084 765 -527.7 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21132 - 9.8 610 21136 done 0.88 - - 2920 - 2.67 0.067 2175 528.1 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21462 - 8.4 616 21520 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21822 - 7.6 622 21880 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22182 - 7.5 628 22240 done 0.88 - - 2920 - - - 2175 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22542 - 7.7 634 22600 done 0.88 - - 2920 - - - 2175 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22902 - 7.7 640 22960 done 0.88 - - 2920 - - - 2175 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23262 - 7.2 646 23320 done 0.88 - - 2920 - - - 2175 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23622 - 7.0 652 23626 roll 0.88 - - 2920 - 2.80 0.107 3580 501.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23662 - 7.3 652 23666 done 0.88 - - 2920 - 2.65 0.067 2178 -529.1 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23982 - 7.1 658 24040 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24342 - 7.5 664 24401 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24702 - 7.4 670 24760 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25062 - 7.1 676 25120 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25422 - 6.5 682 25480 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25782 - 6.5 688 25840 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26142 - 6.4 702 26160 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26462 - 5.9 718 26481 done 0.88 - - 2920 - - - 2177 - 130.2 2.13 1.200 2057 -4.2 - - - - - - - - - -
26782 - 6.3 734 26786 roll 0.89 - - 2920 - 2.65 0.077 773 -529.8 130.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26817 - 5.9 735 26826 done 0.89 - - 2920 - 2.60 0.059 2176 539.6 132.6 1.58 1.193 2047 -6.3 - - - - - - - - - -
27142 - 7.4 752 27146 roll 0.89 - - 2920 - 2.75 0.096 3585 512.4 132.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27172 - 8.7 753 27176 done 0.89 - - 2920 - 2.63 0.060 2178 -535.0 132.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27482 - 5.6 769 27501 done 0.89 - - 2920 - - - 2178 - 145.2 10.02 1.045 1996 -5.1 - - - - - - - - - -
27802 - 6.3 785 27820 done 0.91 - - 2920 - - - 2178 - 145.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28122 - 7.0 801 28126 roll 0.91 - - 2920 - 2.65 0.077 773 -530.2 145.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28192 - 7.4 806 28196 done 0.91 - - 2920 - 2.60 0.058 2180 541.2 145.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28502 - 6.4 837 28510 done 0.91 - - 2920 - - - 2181 - 145.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28811 - 4.9 868 28841 done 0.91 - - 2920 - - - 2181 - 178.9 27.08 0.943 1858 -5.1 - - - - - - - - - -
29142 - 6.6 901 29150 done 0.95 - - 2920 - - - 2180 - 178.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
29452 - 5.6 947 29467 roll 0.95 - - 2920 - 2.78 0.091 3578 502.9 191.4 9.75 0.934 1807 -5.1 - - - - - - - - - -
29502 - 6.0 957 29506 done 0.97 - - 2920 - 2.63 0.058 2181 -531.2 191.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
29807 - 3.9 1018 29861 done 0.97 - - 2920 - - - 2182 - 256.7 51.50 0.875 1541 -5.2 - - - - - - - - - -
30162 - 5.0 1088 30192 roll 1.06 0.17 0.054 2974 317.6 2.72 0.077 775 -517.3 286.9 23.88 0.866 1417 -5.2 - - - - - - - - - -
30232 - 6.6 1095 30236 done 1.11 - - 2974 - 2.58 0.051 2179 544.2 286.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
30542 - 6.4 1126 30546 roll 1.11 - - 2973 - 2.70 0.071 760 -525.6 286.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
30647 - 6.7 1136 30651 done 1.11 - - 2973 - 2.60 0.051 2171 542.7 286.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -