WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.09 of 91.80 AH used of 24V (32.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.76 of 61.20 AH used of 10V (48.10% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2115 - -127.1 -50.22 - 2508 - - - - - - - - - - -
65 - -5.8 5 104 roll -0.88 11.82 0.166 2533 177.9 2.72 0.090 3523 517.6 -127.1 -22.02 - 3351 -38.3 - - - - - - - - - -
109 - -14.6 9 113 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2140 -542.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
414 - -13.2 51 418 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 3530 520.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
504 - -11.1 69 508 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.049 2122 -545.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
814 - -9.5 112 818 roll -0.88 - - 2533 - 2.55 0.062 738 -542.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
859 - -8.3 116 863 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.045 2130 550.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1164 - -8.0 147 1172 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1484 - -8.1 175 1502 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1804 - -7.4 191 1822 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2124 - -7.3 207 2142 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2444 - -7.0 223 2462 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2764 - -7.6 239 2782 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3084 - -7.0 255 3088 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 730 -528.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3129 - -7.6 257 3133 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2127 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3444 - -6.0 273 3448 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.103 3541 505.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3484 - -6.7 275 3488 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2139 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3824 - -6.6 282 3882 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4184 - -7.1 288 4188 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.077 726 -532.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4219 - -8.4 288 4223 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2132 540.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4544 - -7.9 294 4602 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4904 - -7.7 300 4962 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5264 - -7.8 306 5322 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5624 - -7.5 312 5682 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5984 - -6.5 318 6042 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6344 - -5.6 324 6402 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6704 - -5.6 330 6762 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7064 - -5.4 336 7122 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7424 - -5.1 342 7428 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 726 -521.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7459 - -6.0 342 7463 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2126 532.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7784 - -5.3 348 7842 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8144 - -5.2 354 8202 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8504 - -5.8 360 8508 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.120 3537 489.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8539 - -6.3 360 8543 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2138 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8864 - -6.2 366 8922 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9224 - -6.5 372 9228 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3535 491.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9254 - -7.8 372 9258 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2127 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9584 - -6.3 378 9642 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9944 - -5.6 384 9948 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3535 491.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9974 - -6.1 384 9978 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2122 -523.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10304 - -5.1 390 10362 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10664 - -4.9 396 10722 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11024 - -5.2 402 11028 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.116 3540 491.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11054 - -5.6 402 11058 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.078 2121 -521.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11384 - -6.0 408 11442 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11744 - -6.3 414 11802 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12104 - -6.6 420 12108 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.118 3535 489.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12144 - -6.9 420 12148 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2134 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12464 - -6.4 426 12522 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12824 - -5.6 432 12882 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13184 - -4.4 438 13242 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13544 - -3.6 444 13602 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13904 - -3.5 450 13962 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14264 - -4.9 456 14268 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3541 481.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14359 - -5.4 457 14363 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2129 -519.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14684 - -5.7 463 14688 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3535 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14714 - -5.5 463 14718 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2130 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15044 - -6.2 469 15048 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3535 481.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15079 - -6.0 469 15083 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2131 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15284 - 6.1 473 15403 done -0.29 0.60 0.085 2665 220.0 - - 2131 - - 115.87 1.529 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15404 - 5.1 475 15528 roll 0.88 1.20 0.063 2924 215.8 3.13 0.117 3578 462.3 127.1 115.43 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15759 - 8.9 480 15763 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2177 -509.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16064 - 8.1 486 16122 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16424 - 8.0 492 16482 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16784 - 7.9 498 16842 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17144 - 7.5 504 17202 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17504 - 6.9 510 17562 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17864 - 6.7 516 17922 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18224 - 7.0 522 18282 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18584 - 7.6 528 18642 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18944 - 7.8 534 18948 roll 0.88 - - 2925 - 2.70 0.082 759 -524.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18984 - 8.5 534 18988 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.067 2169 528.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19304 - 7.8 540 19362 done 0.88 - - 2925 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19664 - 7.1 546 19722 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20024 - 6.7 552 20082 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20384 - 5.8 558 20443 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 133.0 4.63 1.397 2287 -4.8 - - - - - - - - - -
20744 - 5.1 564 20778 roll 0.89 - - 2925 - 2.90 0.105 3578 485.9 162.7 25.90 1.310 2165 -4.7 - - - - - - - - - -
20809 - 6.6 565 20813 done 0.93 - - 2925 - 2.72 0.070 2165 -519.5 162.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21164 - 5.9 571 21223 done 0.93 - - 2924 - - - 2165 - 165.2 1.90 1.400 2156 -4.7 - - - - - - - - - -
21524 - 6.2 577 21582 done 0.93 - - 2925 - - - 2165 - 165.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21884 - 6.6 583 21888 roll 0.93 - - 2925 - 2.65 0.077 767 -527.5 165.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21934 - 7.4 583 21938 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.061 2175 531.3 165.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22244 - 7.3 589 22248 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.107 3579 501.4 165.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22289 - 8.5 589 22293 done 0.93 - - 2925 - 2.67 0.067 2175 -525.8 165.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22604 - 7.4 595 22662 done 0.93 - - 2925 - - - 2175 - 165.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22964 - 6.3 601 23022 done 0.93 - - 2925 - - - 2175 - 165.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23324 - 5.8 607 23383 done 0.93 - - 2925 - - - 2174 - 172.0 5.78 1.244 2128 -4.7 - - - - - - - - - -
23684 - 5.6 613 23698 roll 0.94 - - 2925 - 2.88 0.099 3579 487.8 183.7 9.70 1.203 2081 -4.8 - - - - - - - - - -
23744 - 6.9 614 23748 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.066 2173 -526.6 183.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24104 - 5.4 620 24163 done 0.96 - - 2925 - - - 2167 - 201.7 15.57 1.161 2006 -4.9 - - - - - - - - - -
24464 - 6.1 626 24468 roll 0.99 - - 2925 - 2.83 0.097 3583 500.4 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24524 - 7.5 627 24528 done 0.99 - - 2925 - 2.67 0.064 2171 -528.8 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24884 - 7.4 633 24888 roll 0.99 - - 2925 - 2.83 0.096 3579 497.5 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24934 - 7.5 633 24938 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.064 2182 -527.2 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25244 - 7.6 639 25302 done 0.99 - - 2925 - - - 2182 - 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25604 - 7.0 645 25608 roll 0.99 - - 2925 - 2.78 0.095 3579 502.5 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25664 - 7.5 646 25668 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.064 2170 -531.7 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25984 - 7.4 662 25988 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.094 3580 503.6 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26034 - 7.1 664 26038 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.063 2173 -530.9 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26344 - 7.0 680 26362 done 0.99 - - 2925 - - - 2173 - 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26664 - 6.2 696 26668 roll 0.99 - - 2924 - 2.80 0.092 3585 504.3 201.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26709 - 7.0 698 26713 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.061 2175 -532.1 201.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27024 - 6.5 714 27028 roll 0.99 - - 2925 - 2.78 0.091 3580 505.4 201.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27064 - 6.5 716 27068 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.061 2173 -535.0 201.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27384 - 6.2 732 27402 done 0.99 - - 2925 - - - 2173 - 201.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27704 - 5.5 748 27723 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.088 3584 503.9 216.5 12.40 0.986 1946 -5.1 - - - - - - - - - -
27764 - 5.9 751 27773 done 1.01 0.08 0.075 2952 337.5 2.65 0.059 2167 -534.7 219.9 2.55 1.038 1933 -5.1 - - - - - - - - - -
28074 - 7.4 777 28082 done 1.01 - - 2952 - - - 2167 - 219.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28384 - 6.4 808 28388 roll 1.01 - - 2952 - 2.78 0.088 3580 508.3 219.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28449 - 5.6 814 28464 done 1.01 - - 2952 - 2.60 0.061 2184 -536.9 232.6 10.60 0.942 1881 -4.8 - - - - - - - - - -
28764 - 5.5 846 28783 done 1.03 - - 2952 - - - 2184 - 247.5 11.88 0.922 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
29084 - 4.8 890 29118 done 1.05 - - 2952 - - - 2185 - 286.9 31.50 0.881 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
29419 - 5.3 957 29444 roll 1.11 - - 2952 - 2.70 0.075 772 -523.3 310.5 18.55 0.874 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
29479 - 5.9 969 29489 done 1.14 0.08 0.047 2984 400.0 2.60 0.050 2182 542.3 313.4 2.45 0.933 1552 -4.5 - - - - - - - - - -
29789 - 4.0 1031 29843 roll 1.14 - - 2984 - 2.75 0.069 767 -514.5 376.9 50.30 0.830 1292 -5.2 - - - - - - - - - -
29869 - 6.1 1040 29873 done 1.23 - - 2984 - 2.63 0.048 2185 539.2 376.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
30179 - 6.5 1071 30183 roll 1.23 - - 2984 - 2.67 0.081 3576 521.0 376.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
30219 - 7.3 1075 30223 done 1.23 - - 2984 - 2.63 0.058 2171 -534.2 376.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -