Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.92 of 91.80 AH used of 24V (23.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 61.20 AH used of 10V (44.21% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 147 done -1.29 - - 423 - - - 2167 - -117.3 -117.35 - 3099 - - - - - - - - - - -
150 2.8 -2.6 6 167 roll -1.29 10.55 0.140 2442 191.4 2.53 0.058 3570 554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
419 39.8 -11.7 17 424 done -1.01 0.32 0.093 2510 212.5 2.53 0.043 2141 -564.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
743 63.6 -6.9 33 747 roll -0.95 - - 2510 - 2.58 0.058 3565 551.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
852 72.4 -8.0 38 857 done -0.86 0.15 0.094 2540 200.0 2.50 0.043 2147 -567.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1181 96.2 -7.6 54 1185 roll -0.86 - - 2540 - 2.55 0.060 3564 555.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1192 97.1 -7.2 54 1199 done -0.86 - - 2540 - 2.50 0.045 2151 -565.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1511 118.9 -6.7 70 1515 roll -0.90 - - 2540 - 2.58 0.061 3564 547.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1521 119.7 -6.7 70 1527 done -0.90 - - 2540 - 2.53 0.047 2142 -562.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1840 140.5 -6.8 86 1842 done -0.95 - - 2540 - - - 2141 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2147 161.7 -6.8 101 2149 done -1.00 0.12 0.054 2504 -300.0 - - 2140 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2456 187.1 -8.4 116 2458 done -0.94 0.10 0.101 2522 180.0 - - 2139 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2767 209.2 -7.0 131 2771 roll -0.94 - - 2522 - 2.60 0.062 3564 548.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2788 211.0 -6.8 132 2793 done -0.94 - - 2522 - 2.50 0.048 2154 -564.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3110 236.8 -8.0 148 3114 roll -0.94 - - 2522 - 2.58 0.064 3564 546.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3346 257.6 -8.2 158 3352 done -0.94 - - 2522 - 2.47 0.048 2173 -563.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3663 280.4 -6.7 174 3667 roll -0.94 - - 2522 - 2.58 0.068 3567 540.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3673 281.0 -6.2 174 3679 done -0.94 - - 2522 - 2.50 0.053 2174 -557.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3989 299.4 -5.6 190 3990 done -0.94 - - 2522 - - - 2174 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4299 316.4 -5.7 205 4301 done -0.94 - - 2522 - - - 2173 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4608 334.5 -5.9 220 4609 done -0.94 - - 2522 - - - 2173 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4917 353.3 -6.4 235 4921 roll -0.94 - - 2522 - 2.60 0.076 3563 534.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4929 354.0 -6.5 235 4935 done -0.94 - - 2522 - 2.53 0.061 2180 -546.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5245 374.1 -6.5 251 5250 roll -0.94 - - 2522 - 2.60 0.076 3564 532.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5257 374.9 -6.6 251 5264 done -0.94 - - 2522 - 2.53 0.064 2185 -545.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5574 396.2 -6.9 267 5575 done -0.94 - - 2522 - - - 2169 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5882 416.4 -6.5 282 5886 roll -0.94 - - 2522 - 2.60 0.078 3561 535.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5893 417.1 -6.2 282 5899 done -0.94 - - 2522 - 2.50 0.062 2197 -545.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6210 435.7 -6.0 298 6214 roll -0.94 - - 2522 - 2.67 0.077 742 -544.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6220 436.4 -6.2 298 6226 done -0.94 - - 2522 - 2.67 0.067 2190 542.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6536 455.8 -6.2 314 6541 roll -0.94 - - 2522 - 2.72 0.077 744 -531.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6582 459.0 -7.6 316 6587 done -0.94 - - 2522 - 2.67 0.070 2180 537.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6904 481.6 -7.5 332 6908 roll -0.94 - - 2522 - 2.70 0.077 746 -531.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6914 482.5 -7.4 332 6920 done -0.94 - - 2522 - 2.67 0.070 2181 537.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7231 505.0 -6.9 348 7236 roll -0.94 - - 2522 - 2.70 0.078 746 -531.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7249 506.4 -6.8 349 7254 done -0.94 - - 2522 - 2.67 0.071 2180 537.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7577 529.0 -7.1 365 7582 roll -0.98 - - 2523 - 2.70 0.081 747 -530.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7613 531.5 -7.1 366 7619 done -0.98 - - 2522 - 2.67 0.072 2177 535.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7930 554.5 -7.0 382 7934 roll -1.02 - - 2522 - 2.70 0.082 747 -529.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7980 558.4 -7.5 384 7984 done -1.02 - - 2522 - 2.65 0.074 2160 533.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8297 580.9 -7.4 399 8302 roll -1.07 0.12 0.070 2490 -266.7 2.70 0.083 743 -524.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8338 584.2 -8.7 401 8343 done -1.00 0.10 0.120 2509 190.0 2.65 0.074 2157 533.6 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8666 608.2 -7.0 417 8671 roll -1.00 - - 2509 - 2.70 0.083 741 -524.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8700 610.8 -7.1 418 8706 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.074 2137 532.8 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9016 632.0 -6.5 434 9020 roll -1.00 - - 2509 - 2.62 0.084 746 -530.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9050 634.2 -7.1 435 9057 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.074 2141 532.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9367 654.2 -6.1 451 9371 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.086 746 -522.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9388 655.6 -6.0 452 9393 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.075 2126 530.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9711 675.8 -6.4 468 9716 roll -1.00 - - 2509 - 2.65 0.088 747 -520.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9722 676.6 -6.4 468 9728 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.076 2128 531.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10039 698.2 -7.1 484 10043 roll -1.00 - - 2509 - 2.65 0.089 744 -522.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10050 698.9 -7.1 484 10056 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.075 2123 530.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10366 721.7 -7.3 500 10371 roll -1.00 - - 2509 - 2.65 0.088 747 -519.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10394 723.9 -7.8 501 10399 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.077 2123 529.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10712 746.2 -7.1 516 10716 roll -1.00 - - 2509 - 2.65 0.089 746 -519.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10722 747.2 -7.2 516 10728 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.077 2120 528.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11038 768.9 -6.8 532 11043 roll -1.00 - - 2509 - 2.65 0.090 747 -518.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11057 770.1 -6.4 533 11061 done -1.00 - - 2509 - 2.58 0.077 2110 528.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11383 792.2 -6.6 549 11388 roll -1.00 - - 2509 - 2.62 0.087 745 -521.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11395 792.9 -6.5 549 11401 done -1.00 - - 2509 - 2.58 0.077 2110 529.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11712 813.6 -6.6 565 11716 roll -1.00 - - 2509 - 2.62 0.087 745 -521.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11723 814.5 -6.5 565 11729 done -1.00 - - 2509 - 2.58 0.075 2111 529.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12039 834.2 -6.1 581 12044 roll -1.00 - - 2509 - 2.60 0.088 748 -524.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12051 834.9 -5.9 581 12057 done -1.00 - - 2509 - 2.58 0.077 2110 527.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12367 854.3 -6.2 597 12368 done -1.00 - - 2509 - - - 2110 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12677 873.1 -6.0 612 12681 roll -1.00 - - 2509 - 2.62 0.089 747 -520.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12695 874.2 -5.8 613 12699 done -1.00 - - 2509 - 2.55 0.077 2107 533.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13022 894.2 -6.1 629 13026 roll -1.00 - - 2509 - 2.62 0.091 747 -519.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13044 895.7 -6.5 630 13048 done -1.00 - - 2509 - 2.55 0.077 2095 528.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13218 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13218 begin apogee
13225 906.5 6.2 639 13329 done -0.33 0.70 0.100 2651 202.9 - - 2096 - - 100.60 1.610 2620 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
13330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13330 begin climb
13333 908.7 - 644 13444 roll 1.29 1.70 0.082 3005 208.2 2.78 0.088 3506 507.2 117.3 102.45 1.564 2141 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
13517 894.5 9.9 652 13524 done 1.17 - - 3005 - 2.67 0.074 2103 -525.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13834 864.3 9.5 668 13839 roll 1.08 0.17 0.103 2970 -205.9 2.72 0.088 3513 518.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13913 857.2 8.4 671 13919 done 1.08 - - 2970 - 2.62 0.074 2125 -529.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14229 833.8 7.5 687 14250 roll 1.10 - - 2970 - 2.72 0.087 3506 507.7 128.6 11.27 1.394 2094 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
14300 827.8 9.3 690 14305 done 1.10 - - 2970 - 2.60 0.072 2139 -525.8 128.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14623 802.7 7.8 706 14634 roll 1.10 - - 2970 - 2.65 0.085 3507 516.2 132.6 5.22 1.151 2078 -3.1 0.225 - - - - - - - - -
14696 796.4 9.1 709 14700 done 1.10 - - 2970 - 2.55 0.070 2157 -529.4 132.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15013 772.5 7.5 724 15030 done 1.12 - - 2970 - - - 2156 - 144.2 11.85 1.404 2032 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
15341 747.3 7.5 740 15361 roll 1.14 - - 2969 - 2.67 0.084 3507 506.0 155.0 11.15 1.383 1987 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
15468 736.6 8.5 745 15474 done 1.14 - - 2970 - 2.53 0.069 2170 -528.5 155.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15786 711.7 8.0 761 15787 done 1.19 - - 2970 - - - 2156 - 155.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16094 686.4 8.1 776 16099 roll 1.24 0.15 0.065 3004 226.7 2.60 0.086 3508 520.0 155.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16213 674.2 10.4 781 16217 done 1.17 - - 3004 - 2.50 0.069 2176 -532.8 155.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16529 642.8 9.8 796 16534 roll 1.13 0.15 0.107 2974 -200.0 2.58 0.086 3507 515.9 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16592 637.0 8.7 799 16596 done 1.13 - - 2974 - 2.45 0.069 2200 -533.5 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16920 609.7 8.3 815 16921 done 1.17 - - 2974 - - - 2183 - 155.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17228 583.5 8.5 830 17232 roll 1.22 - - 2974 - 2.53 0.086 3510 524.5 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17307 576.3 8.9 833 17313 done 1.22 - - 2974 - 2.42 0.068 2212 -536.4 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17623 549.5 8.4 849 17625 done 1.27 0.15 0.064 3009 233.3 - - 2195 - 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17932 519.4 9.7 864 17936 roll 1.23 - - 3008 - 2.50 0.085 3514 527.6 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18028 509.2 11.0 868 18033 done 1.16 0.15 0.108 2981 -180.0 2.40 0.067 2225 -537.1 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18344 481.8 8.5 883 18349 roll 1.16 - - 2981 - 2.88 0.083 686 -534.4 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18389 477.7 9.3 885 18394 done 1.16 - - 2981 - 2.90 0.075 2234 533.8 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18710 450.0 8.7 901 18714 roll 1.16 - - 2981 - 2.40 0.084 3507 530.4 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18805 441.3 9.7 905 18809 done 1.16 - - 2981 - 2.35 0.067 2237 -540.4 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19122 415.0 8.2 920 19127 roll 1.20 - - 2981 - 2.90 0.084 686 -534.8 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19162 411.6 8.9 922 19166 done 1.20 - - 2981 - 2.92 0.074 2249 535.3 155.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19488 385.9 7.8 938 19495 done 1.21 - - 2981 - - - 2249 - 158.6 4.70 0.960 1973 -2.8 0.117 - - - - - - - - -
19799 362.8 7.3 953 19821 roll 1.28 0.12 0.066 3012 258.3 2.42 0.081 3511 521.5 174.6 14.85 1.199 1908 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
19883 354.8 9.4 956 19889 done 1.28 - - 3012 - 2.40 0.064 2227 -535.0 174.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20199 325.3 9.2 972 20204 roll 1.28 - - 3012 - 2.85 0.079 686 -540.7 174.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20232 321.9 10.6 973 20239 done 1.22 - - 3012 - 2.88 0.071 2232 536.8 174.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20548 292.7 9.7 989 20552 roll 1.22 - - 3012 - 2.38 0.079 3515 539.1 174.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20605 286.7 10.9 991 20609 done 1.22 - - 3012 - 2.42 0.063 2206 -540.9 174.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20921 255.3 9.6 1006 20925 roll 1.22 - - 3012 - 2.47 0.075 3512 528.7 174.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20977 249.5 9.1 1008 20983 done 1.22 - - 3012 - 2.33 0.060 2244 -544.2 174.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21294 219.0 9.5 1024 21295 done 1.22 - - 3012 - - - 2228 - 174.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21602 189.0 9.8 1039 21603 done 1.22 - - 3012 - - - 2228 - 174.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21911 158.1 10.2 1054 21915 roll 1.22 - - 3012 - 2.35 0.066 3512 546.4 174.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21963 152.4 10.8 1056 21967 done 1.18 0.12 0.100 2986 -216.7 2.28 0.053 2247 -554.8 174.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22285 123.6 8.7 1072 22289 roll 1.23 - - 2987 - 2.83 0.066 682 -553.0 174.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22329 119.6 9.4 1074 22334 done 1.28 - - 2987 - 2.85 0.057 2266 555.8 174.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22652 92.5 8.3 1090 22656 roll 1.33 0.15 0.052 3031 293.3 2.25 0.063 3514 554.7 174.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22696 87.6 12.5 1092 22701 done 1.24 0.15 0.091 3002 -193.3 2.28 0.050 2242 -557.9 174.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23018 54.1 10.8 1108 23022 roll 1.24 - - 3002 - 2.35 0.063 3518 543.0 174.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23074 47.6 10.3 1110 23080 done 1.24 - - 3002 - 2.28 0.048 2239 -561.0 174.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23391 22.4 6.5 1126 23430 roll 1.34 - - 3002 - 2.88 0.064 679 -541.7 208.8 29.58 0.870 1768 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
23483 15.2 8.8 1130 23489 done 1.40 0.15 0.050 3042 266.7 2.88 0.052 2272 553.1 208.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23622 begin surface coast
23644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23644 begin surface
SM 0.31 - - - - -10.61 - - 424 - - - 2119 - 547.02 209.23 0.825 390 -6.6 0.000 - - - - - -