WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.21 of 91.80 AH used of 24V (22.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.31 of 61.20 AH used of 10V (24.33% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 477
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 96 VBD -1.03 - - 427 - - - 2164 - -117.3 -74.38 - 2874 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -6.0 8 131 roll -1.03 11.07 0.149 2530 190.0 2.65 0.074 746 -535.1 -117.3 -12.68 - 3392 -40.9 - - - - - - - - - -
357 38.3 -13.7 31 367 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2156 564.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
704 78.0 -10.0 91 709 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1035 111.3 -8.9 124 1044 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.062 750 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1068 114.3 -9.3 127 1077 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2150 566.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1397 145.0 -8.9 158 1405 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1728 173.6 -8.3 177 1737 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.073 3554 561.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1756 176.1 -9.3 178 1764 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2132 -580.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2081 203.4 -8.5 194 2099 done -1.03 - - 2530 - - - 2131 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2412 230.6 -8.3 210 2420 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.073 3560 549.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2468 235.3 -8.7 212 2477 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2147 -576.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2787 261.7 -8.1 228 2797 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 758 -562.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2820 264.5 -8.7 229 2829 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2157 566.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3141 289.8 -7.8 245 3158 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3465 313.8 -7.3 255 3474 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 761 -558.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3492 315.8 -7.6 255 3501 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.057 2148 566.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3835 340.1 -7.1 261 3844 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 765 -553.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3881 343.5 -7.8 261 3889 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2148 564.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4205 366.9 -7.2 267 4214 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 763 -554.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4243 369.6 -7.3 267 4252 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2156 564.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4574 394.8 -7.6 273 4632 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4938 423.0 -7.8 279 4947 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 766 -555.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4993 427.5 -8.2 279 5002 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2149 564.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5307 452.3 -7.9 285 5316 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 765 -553.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5341 455.0 -8.8 285 5350 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2158 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5677 480.5 -7.5 291 5686 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 766 -556.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5704 482.7 -8.2 291 5713 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2148 564.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6046 507.3 -7.2 297 6104 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6410 532.9 -7.0 303 6419 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.073 761 -548.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6454 536.3 -7.9 303 6463 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2151 562.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6779 560.5 -7.5 309 6837 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7142 586.7 -7.3 315 7151 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.083 3557 551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7176 589.1 -7.9 315 7185 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2148 -563.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7512 612.3 -6.8 321 7521 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3561 547.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7562 615.7 -7.0 321 7566 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.063 2161 -549.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7881 635.7 -6.2 327 7890 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3557 541.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7910 637.5 -6.9 327 7918 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2132 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8251 658.7 -6.1 333 8260 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3560 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8278 660.4 -7.3 333 8287 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2142 -560.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8620 682.1 -6.5 339 8629 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3556 548.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8659 684.7 -7.8 339 8668 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8991 707.4 -6.8 345 9000 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9041 711.2 -7.8 345 9049 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2149 -562.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9361 731.6 -6.3 351 9418 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9723 753.8 -6.1 357 9732 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9789 758.1 -6.1 358 9794 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2169 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10159 781.9 -6.4 364 10168 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3555 537.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10199 784.6 -6.6 364 10208 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2133 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10530 805.7 -6.3 370 10538 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3556 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10563 807.9 -7.6 370 10571 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2149 -562.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10900 829.1 -6.4 376 10957 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11262 852.7 -6.5 382 11271 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3558 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11323 857.2 -6.8 382 11332 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2120 -563.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11698 882.6 -6.8 389 11757 done -1.03 - - 2530 - - - 2120 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12063 907.0 -6.7 395 12072 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3557 548.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12124 911.5 -7.6 395 12133 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.066 2119 -563.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12499 936.1 -6.5 402 12508 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3556 548.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12537 938.8 -7.8 402 12547 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2164 -556.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12868 960.4 -6.5 408 12926 done -1.03 - - 2530 - - - 2164 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13231 982.4 -5.9 414 13289 done -1.03 - - 2530 - - - 2164 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13416 992.2 5.6 417 13532 done -0.33 0.73 0.088 2682 208.2 - - 2164 - - 105.53 1.585 2911 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13537 994.4 3.6 419 13649 roll 1.03 1.38 0.067 2980 215.9 2.75 0.083 3555 505.8 117.3 103.47 1.555 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13673 988.6 8.0 421 13681 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.066 2151 -535.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14031 958.3 8.3 427 14040 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.080 739 -538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14093 953.0 9.5 427 14102 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.065 2149 538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14468 922.5 8.0 434 14527 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14831 895.0 7.5 440 14840 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 748 -534.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14877 891.5 7.5 440 14886 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2160 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15201 867.8 7.2 446 15210 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 746 -533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15285 861.5 8.1 447 15293 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2149 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15637 836.7 6.9 453 15696 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16002 810.7 7.3 459 16059 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16364 783.1 7.6 465 16372 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 746 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16408 779.6 8.7 465 16416 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2152 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16732 754.5 7.8 471 16790 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17097 726.6 7.7 477 17105 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 745 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17175 720.0 7.8 478 17183 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2155 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17533 691.2 8.0 484 17591 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17896 665.1 7.0 490 17905 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 744 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17941 662.0 6.3 490 17950 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2149 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18266 641.3 6.3 496 18324 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18629 619.2 6.0 502 18638 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 747 -538.8 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18707 614.0 7.0 503 18716 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2160 547.7 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19067 592.9 5.9 509 19077 roll 1.03 - - 2981 - 2.72 0.072 740 -522.1 121.2 2.33 1.503 2417 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
19111 589.9 6.4 509 19120 done 1.04 - - 2980 - 2.58 0.062 2149 546.1 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
19436 569.3 6.4 515 19444 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.074 747 -539.2 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
19537 562.4 7.1 516 19546 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.061 2149 549.8 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
19873 540.0 6.6 522 19931 done 1.04 - - 2980 - - - 2149 - 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20236 515.0 7.0 528 20245 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.073 745 -540.0 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20291 511.0 7.4 528 20300 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 551.0 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20606 491.2 6.2 534 20615 roll 1.04 - - 2981 - 2.62 0.080 3561 538.5 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20644 488.6 6.2 534 20654 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.059 2133 -560.0 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20975 468.4 6.1 540 21033 done 1.04 - - 2980 - - - 2133 - 121.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21338 446.7 5.9 546 21397 done 1.04 - - 2980 - - - 2131 - 123.5 2.10 1.398 2407 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
21703 424.8 6.1 552 21711 roll 1.04 - - 2980 - 2.50 0.071 757 -549.6 123.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21747 421.8 6.3 552 21755 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.060 2152 551.4 123.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22071 403.2 5.6 558 22091 roll 1.04 - - 2981 - 2.62 0.077 3555 535.5 135.0 10.12 1.240 2359 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
22121 400.2 6.7 558 22129 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.057 2164 -549.8 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22439 380.2 6.3 564 22448 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.069 739 -552.3 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22528 373.9 7.0 565 22537 done 1.06 - - 2980 - 2.58 0.058 2151 547.3 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22875 351.5 6.4 571 22884 roll 1.06 - - 2980 - 2.60 0.070 742 -541.9 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22915 348.8 7.3 571 22924 done 1.06 - - 2980 - 2.58 0.058 2151 546.1 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23245 327.2 6.6 577 23253 roll 1.06 - - 2981 - 2.60 0.070 742 -541.9 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23306 322.9 6.7 577 23315 done 1.06 - - 2981 - 2.58 0.061 2160 549.6 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23682 298.5 6.4 584 23699 done 1.06 - - 2980 - - - 2159 - 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
24010 278.0 6.1 600 24019 roll 1.06 - - 2981 - 2.60 0.069 744 -544.2 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
24054 275.3 6.2 602 24063 done 1.06 - - 2981 - 2.55 0.058 2152 552.2 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
24387 256.2 5.6 618 24404 done 1.06 - - 2981 - - - 2151 - 146.7 9.50 1.134 2312 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
24714 236.0 6.1 634 24723 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.068 749 -543.4 146.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24753 233.5 6.3 635 24761 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.057 2151 549.8 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25090 211.6 6.6 652 25107 done 1.08 - - 2981 - - - 2151 - 146.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25418 192.0 5.7 668 25433 roll 1.08 - - 2981 - 2.70 0.066 743 -521.5 155.6 7.22 1.103 2275 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
25496 186.9 5.7 671 25510 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.056 2152 552.5 163.0 5.65 1.122 2246 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
25838 163.7 6.8 688 25855 done 1.10 - - 2981 - - - 2151 - 163.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
26169 141.9 6.5 709 26178 roll 1.10 - - 2980 - 2.58 0.067 748 -543.8 163.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
26248 136.8 7.0 716 26257 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.055 2150 554.2 163.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
26577 116.5 6.1 747 26585 done 1.10 - - 2981 - - - 2150 - 163.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
26907 98.1 5.0 778 26938 roll 1.10 - - 2980 - 2.65 0.069 3547 527.2 192.6 23.42 0.983 2125 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
26984 93.5 7.1 785 26995 done 1.15 0.12 0.058 3015 291.7 2.53 0.051 2141 -555.7 192.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27324 71.9 4.5 829 27360 done 1.15 - - 3015 - - - 2141 - 235.5 33.90 0.947 1949 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
27702 52.4 5.5 896 27718 roll 1.22 - - 3014 - 2.60 0.065 750 -535.0 248.8 9.88 0.961 1895 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
27801 45.8 6.6 913 27806 done 1.24 - - 3015 - 2.55 0.053 2142 545.9 248.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28137 26.6 6.5 953 28141 roll 1.24 - - 3014 - 2.55 0.064 751 -545.5 248.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28183 23.3 5.3 957 28205 done 1.24 - - 3015 - 2.55 0.053 2159 552.2 267.9 15.07 0.919 1817 -5.1 0.014 - - - - - - - - -