prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.73 of 91.80 AH used of 24V (24.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.04 of 61.20 AH used of 10V (44.38% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 7.0 m at 325.3 m, depth 332 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 327 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | done | -0.94 | - | - | 418 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | -117.10 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.1 | -3.2 | 6 | 167 | roll | -0.94 | 11.00 | 0.140 | 2517 | 190.8 | 2.65 | 0.057 | 3567 | 551.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 23.2 | -9.1 | 12 | 328 | done | -0.65 | 0.32 | 0.091 | 2584 | 209.4 | 2.50 | 0.044 | 2153 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 42.3 | -5.6 | 28 | 645 | roll | -0.59 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.058 | 3565 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 43.0 | -5.4 | 28 | 659 | done | -0.53 | 0.15 | 0.087 | 2615 | 206.7 | 2.50 | 0.043 | 2150 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 56.6 | -4.2 | 44 | 973 | roll | -0.58 | - | - | 2615 | - | 2.58 | 0.058 | 3569 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 59.1 | -4.8 | 46 | 1032 | done | -0.63 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.044 | 2153 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 74.0 | -4.9 | 62 | 1347 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.051 | 2569 | -306.7 | 2.58 | 0.059 | 3569 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 74.6 | -4.8 | 62 | 1360 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.045 | 2157 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 94.8 | -6.3 | 78 | 1676 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.085 | 2604 | 233.3 | 2.58 | 0.059 | 3571 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 95.6 | -6.1 | 78 | 1689 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.045 | 2156 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 111.8 | -4.9 | 94 | 2004 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.060 | 3564 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 112.8 | -5.0 | 95 | 2023 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.046 | 2152 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 128.0 | -4.7 | 111 | 2350 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.062 | 3564 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 128.6 | -4.8 | 111 | 2363 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.048 | 2152 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 142.8 | -4.1 | 127 | 2680 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.063 | 3564 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 143.4 | -4.2 | 127 | 2693 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.048 | 2157 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 155.2 | -3.8 | 143 | 3007 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.061 | 3570 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 155.9 | -3.5 | 144 | 3025 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.046 | 2156 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 168.9 | -4.4 | 160 | 3352 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.062 | 3568 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 170.2 | -4.7 | 161 | 3379 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.046 | 2157 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 184.4 | -4.8 | 176 | 3697 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.062 | 3569 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 185.0 | -4.9 | 176 | 3709 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.047 | 2158 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 199.6 | -4.8 | 192 | 4025 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.063 | 3568 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 202.6 | -5.5 | 194 | 4075 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.048 | 2174 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 219.5 | -5.1 | 210 | 4396 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.065 | 3564 | 545.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 222.0 | -5.8 | 212 | 4441 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.050 | 2179 | -560.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 235.8 | -4.1 | 228 | 4763 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.064 | 3564 | 547.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 236.4 | -4.3 | 228 | 4777 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.050 | 2181 | -559.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 250.7 | -4.6 | 244 | 5092 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.065 | 3567 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 253.3 | -5.4 | 246 | 5143 | done | -0.52 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.049 | 2195 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 267.1 | -4.5 | 261 | 5457 | done | -0.57 | - | - | 2603 | - | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 280.9 | -4.6 | 276 | 5770 | roll | -0.62 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.069 | 3570 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 283.4 | -4.8 | 278 | 5821 | done | -0.67 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.053 | 2209 | -555.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 297.9 | -4.9 | 293 | 6135 | done | -0.71 | 0.12 | 0.057 | 2569 | -283.3 | - | - | 2209 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 316.9 | -6.4 | 308 | 6448 | roll | -0.65 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.067 | 750 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 317.7 | -6.2 | 308 | 6461 | done | -0.59 | 0.17 | 0.090 | 2603 | 200.0 | 2.67 | 0.060 | 2211 | 547.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6614 | 325.3 | 4.9 | 316 | 6713 | done | -0.33 | 0.25 | 0.079 | 2655 | 208.0 | - | - | 2102 | - | - | 96.32 | 1.080 | 2620 | -4.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6717 | 327.8 | - | 321 | 6820 | roll | 0.94 | 1.33 | 0.068 | 2936 | 211.3 | 2.67 | 0.071 | 3511 | 527.7 | 117.3 | 96.25 | 1.039 | 2140 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 320.4 | 6.7 | 327 | 6905 | done | 0.97 | - | - | 2936 | - | 2.62 | 0.058 | 2074 | -548.5 | 173.3 | 46.25 | 1.012 | 1912 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 293.1 | 7.7 | 345 | 7234 | done | 0.99 | - | - | 2936 | - | - | - | 2074 | - | 186.1 | 11.55 | 0.932 | 1861 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 268.9 | 7.2 | 361 | 7581 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.063 | 2967 | 310.0 | 2.70 | 0.070 | 3510 | 531.9 | 222.3 | 30.67 | 1.011 | 1713 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 259.3 | 8.7 | 365 | 7663 | done | 0.99 | 0.10 | 0.094 | 2946 | -210.0 | 2.55 | 0.057 | 2125 | -543.1 | 222.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 234.5 | 8.0 | 381 | 7984 | roll | 0.99 | - | - | 2946 | - | 2.62 | 0.071 | 3518 | 531.7 | 223.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 229.3 | 8.4 | 384 | 8047 | done | 0.99 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.056 | 2136 | -546.2 | 223.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 203.9 | 7.8 | 400 | 8384 | roll | 1.00 | - | - | 2946 | - | 2.60 | 0.067 | 3515 | 530.4 | 232.0 | 9.27 | 0.909 | 1674 | -4.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 199.1 | 7.9 | 402 | 8439 | done | 1.01 | - | - | 2946 | - | 2.47 | 0.054 | 2158 | -549.4 | 234.7 | 4.12 | 0.692 | 1663 | -2.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 173.6 | 7.5 | 419 | 8792 | roll | 1.04 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.066 | 687 | -540.8 | 255.7 | 18.30 | 0.953 | 1576 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 169.5 | 8.2 | 421 | 8825 | done | 1.04 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.058 | 2175 | 547.1 | 255.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 147.1 | 6.8 | 437 | 9192 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.054 | 2983 | 300.0 | 2.55 | 0.064 | 3515 | 525.5 | 308.4 | 42.80 | 0.956 | 1362 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 139.4 | 9.6 | 441 | 9233 | done | 1.08 | - | - | 2983 | - | 2.45 | 0.051 | 2168 | -549.8 | 308.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 109.6 | 9.2 | 457 | 9561 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.084 | 2948 | -233.3 | 2.70 | 0.066 | 683 | -550.0 | 308.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 106.1 | 8.9 | 459 | 9602 | done | 1.06 | - | - | 2948 | - | 2.70 | 0.054 | 2182 | 555.2 | 308.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 82.8 | 6.7 | 475 | 9981 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.048 | 3003 | 323.5 | 2.50 | 0.061 | 3511 | 531.6 | 367.7 | 47.95 | 0.896 | 1120 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 74.0 | 11.2 | 479 | 10018 | done | 1.15 | 0.12 | 0.082 | 2978 | -208.3 | 2.47 | 0.050 | 2149 | -551.4 | 367.7 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 47.9 | 7.3 | 495 | 10374 | roll | 1.20 | - | - | 2977 | - | 2.67 | 0.064 | 690 | -546.4 | 399.9 | 26.65 | 0.848 | 989 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 42.7 | 7.8 | 498 | 10426 | done | 1.21 | - | - | 2977 | - | 2.67 | 0.053 | 2165 | 552.4 | 408.3 | 8.25 | 0.752 | 954 | -4.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 21.3 | 6.6 | 514 | 10795 | done | 1.38 | 0.22 | 0.044 | 3038 | 277.3 | - | - | 2165 | - | 470.1 | 49.55 | 0.834 | 703 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 422 | - | - | - | 2167 | - | 547.02 | 47.45 | 0.805 | 390 | -6.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||