WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.57 of 91.80 AH used of 24V (32.93% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 31.48 of 61.20 AH used of 10V (48.56% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 427 - - - 2089 - -127.1 -40.40 - 2195 - - - - - - - - - - -
55 - -5.4 4 108 roll -0.88 11.93 0.168 2536 176.8 2.78 0.093 3529 518.0 -127.1 -36.92 - 3351 -31.3 - - - - - - - - - -
224 - -14.2 21 228 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2141 -544.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
529 - -10.3 71 533 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 733 -541.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
569 - -10.3 79 573 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.045 2122 549.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
879 - -10.2 124 887 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1189 - -8.9 155 1198 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1509 - -8.5 184 1513 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 728 -526.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1549 - -8.5 186 1553 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2131 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1869 - -8.2 202 1887 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2189 - -7.7 218 2207 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2509 - -6.7 234 2528 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2829 - -7.3 250 2847 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3149 - -8.1 266 3153 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 726 -526.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3179 - -8.9 267 3183 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2124 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3529 - -7.8 281 3533 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.104 3532 502.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3569 - -8.0 281 3573 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2130 -533.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3889 - -7.4 287 3893 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.074 732 -531.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3919 - -7.7 287 3923 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.057 2125 539.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4249 - -8.0 293 4253 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.107 3530 501.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4279 - -9.3 293 4283 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2134 -530.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4609 - -9.1 299 4667 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4969 - -8.5 305 5027 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5329 - -6.7 311 5387 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5689 - -6.0 317 5747 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6049 - -5.8 323 6107 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6409 - -6.2 329 6467 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6769 - -6.0 335 6827 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7129 - -6.5 341 7133 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3535 491.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7169 - -7.4 341 7173 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2139 -526.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7489 - -6.9 347 7547 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7849 - -6.9 353 7907 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8209 - -6.3 359 8267 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8569 - -6.6 365 8627 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8929 - -6.3 371 8933 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3532 489.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8959 - -6.0 371 8963 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2135 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9289 - -5.8 377 9347 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9649 - -5.8 383 9707 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10009 - -6.2 389 10067 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10369 - -6.3 395 10373 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.118 3533 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10404 - -7.2 395 10408 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2126 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10729 - -5.8 401 10787 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11089 - -5.3 407 11147 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11449 - -5.3 413 11507 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11809 - -5.0 419 11813 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3531 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11839 - -5.8 419 11843 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2132 -518.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12169 - -5.1 425 12227 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12529 - -5.7 431 12587 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12889 - -5.6 437 12947 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13249 - -5.3 443 13253 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3532 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13294 - -5.6 443 13298 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2128 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13609 - -4.7 449 13667 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13969 - -4.1 455 14027 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14329 - -4.0 461 14333 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3529 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14364 - -4.5 461 14368 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2128 -515.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14689 - -4.5 467 14747 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14810 - 4.6 469 14928 done -0.29 0.60 0.087 2667 220.0 - - 2128 - - 115.72 1.533 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14929 - 3.9 471 15053 roll 0.88 1.20 0.065 2925 215.0 2.72 0.091 769 -499.6 127.1 115.40 1.490 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15109 - 7.1 474 15113 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.075 2168 514.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15469 - 6.3 480 15473 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.125 3585 480.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15529 - 7.0 481 15533 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2175 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15889 - 6.1 487 15947 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16249 - 6.0 493 16307 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16609 - 6.2 499 16613 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.115 3582 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16664 - 6.7 499 16668 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2175 -511.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16969 - 7.0 505 16973 roll 0.88 - - 2925 - 2.72 0.087 760 -520.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17019 - 8.8 505 17023 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2177 524.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17329 - 7.4 511 17387 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17689 - 7.5 517 17747 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18049 - 7.8 523 18107 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18409 - 7.5 529 18467 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18769 - 6.9 535 18827 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19129 - 6.4 541 19133 roll 0.88 - - 2926 - 2.83 0.112 3579 495.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19194 - 6.6 542 19198 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.072 2170 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19549 - 6.4 548 19607 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19909 - 6.1 554 19967 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20269 - 6.2 560 20327 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20629 - 6.2 566 20687 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20989 - 6.3 572 21047 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21349 - 5.8 578 21408 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 133.9 5.18 1.359 2284 -4.6 - - - - - - - - - -
21709 - 5.4 584 21768 done 0.89 - - 2926 - - - 2168 - 152.5 16.05 1.289 2207 -4.8 - - - - - - - - - -
22069 - 6.3 590 22073 roll 0.92 - - 2925 - 2.65 0.075 769 -527.9 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22109 - 7.6 590 22113 done 0.92 - - 2926 - 2.65 0.060 2177 531.3 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22429 - 6.8 596 22487 done 0.92 - - 2926 - - - 2177 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22789 - 7.0 602 22847 done 0.92 - - 2925 - - - 2177 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23149 - 6.3 608 23207 done 0.92 - - 2926 - - - 2176 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23509 - 5.8 614 23568 done 0.92 - - 2925 - - - 2177 - 158.7 4.85 1.254 2183 -4.7 - - - - - - - - - -
23869 - 6.0 620 23927 done 0.93 - - 2926 - - - 2176 - 159.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24229 - 6.4 626 24287 done 0.93 - - 2925 - - - 2177 - 159.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24589 - 6.6 632 24647 done 0.93 - - 2926 - - - 2176 - 159.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24949 - 6.3 638 25007 done 0.93 - - 2925 - - - 2176 - 159.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25309 - 5.7 644 25323 roll 0.93 - - 2926 - 2.78 0.097 3579 504.7 168.5 8.48 1.143 2142 -4.8 - - - - - - - - - -
25374 - 5.7 645 25388 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.063 2171 -531.3 178.4 8.23 1.131 2102 -4.9 - - - - - - - - - -
25729 - 5.8 651 25788 done 0.95 - - 2926 - - - 2171 - 185.7 6.05 1.126 2073 -4.8 - - - - - - - - - -
26089 - 6.3 665 26093 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.094 3585 499.6 185.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26154 - 6.3 668 26158 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.061 2178 -530.9 185.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26469 - 6.6 684 26487 done 0.96 - - 2926 - - - 2179 - 185.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26789 - 6.9 700 26807 done 0.96 - - 2926 - - - 2179 - 185.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27109 - 5.7 716 27123 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.091 3585 502.1 195.5 8.55 1.045 2032 -4.9 - - - - - - - - - -
27164 - 5.5 718 27183 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.060 2171 -533.6 210.4 11.98 1.020 1972 -5.0 - - - - - - - - - -
27489 - 5.7 735 27508 done 1.00 - - 2925 - - - 2171 - 218.8 6.63 1.027 1937 -5.3 - - - - - - - - - -
27809 - 6.0 751 27813 roll 1.01 0.10 0.067 2956 310.0 2.78 0.091 3579 506.5 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27889 - 8.7 755 27893 done 1.01 - - 2956 - 2.65 0.061 2164 -534.0 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28199 - 7.2 772 28207 done 1.01 - - 2956 - - - 2164 - 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28509 - 6.6 803 28517 done 1.01 - - 2956 - - - 2164 - 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28819 - 5.5 834 28838 roll 1.01 - - 2956 - 2.83 0.089 3583 501.4 234.0 12.80 0.938 1874 -4.9 - - - - - - - - - -
28889 - 5.3 841 28913 done 1.03 - - 2956 - 2.65 0.062 2171 -532.8 257.4 18.95 0.912 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
29219 - 5.4 874 29238 done 1.06 - - 2956 - - - 2172 - 276.6 14.95 0.905 1702 -5.2 - - - - - - - - - -
29539 - 4.5 937 29578 done 1.09 - - 2956 - - - 2172 - 324.5 38.20 0.864 1506 -5.1 - - - - - - - - - -
29879 - 4.4 1005 29923 done 1.16 0.10 0.065 2990 340.0 - - 2172 - 374.2 39.60 0.840 1304 -5.1 - - - - - - - - - -
30229 - 5.4 1055 30248 done 1.23 - - 2990 - - - 2171 - 392.2 14.73 0.831 1231 -5.0 - - - - - - - - - -
30549 - 5.9 1087 30558 done 1.25 - - 2990 - - - 2172 - 396.5 3.65 0.858 1213 -4.9 - - - - - - - - - -