WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.05 of 91.80 AH used of 24V (33.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 61.20 AH used of 10V (49.01% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=325)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.88 - - 429 - - - 2092 - -127.1 -30.77 - 2198 - - - - - - - - - - -
45 - -6.8 3 98 roll -0.88 11.80 0.165 2533 178.3 2.55 0.075 726 -535.7 -127.1 -34.55 - 3350 -33.3 - - - - - - - - - -
199 - -14.1 18 203 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2117 549.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
504 - -11.3 69 508 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
809 - -8.8 116 813 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.063 726 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
859 - -8.7 121 863 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.046 2128 554.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1169 - -8.3 152 1177 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1489 - -7.7 183 1507 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1809 - -7.9 199 1813 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 720 -527.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1844 - -8.4 200 1848 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2112 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2149 - -6.0 216 2167 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2469 - -6.9 232 2487 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.6 248 2793 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.103 3520 502.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2824 - -7.7 249 2828 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.065 2135 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3129 - -7.7 265 3133 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 715 -535.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3159 - -8.4 266 3163 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2116 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3469 - -7.5 282 3487 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3829 - -7.4 290 3887 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4189 - -6.7 296 4247 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4549 - -6.5 302 4607 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4909 - -6.6 308 4967 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5269 - -6.3 314 5273 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.115 3523 493.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5299 - -6.5 314 5303 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2127 -526.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5629 - -6.2 320 5687 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5989 - -6.1 326 5993 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3517 492.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6034 - -6.7 326 6038 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2128 -524.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6349 - -6.1 332 6407 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6709 - -6.4 338 6767 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7069 - -6.5 344 7127 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7429 - -6.5 350 7487 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7789 - -6.6 356 7793 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3523 484.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7819 - -7.4 356 7823 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2112 -528.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8149 - -6.8 362 8207 done -0.88 - - 2533 - - - 2099 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8509 - -6.9 368 8513 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3517 489.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8549 - -8.1 368 8553 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2113 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8869 - -6.9 374 8927 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9229 - -6.7 380 9233 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3520 482.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9264 - -7.3 380 9268 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2112 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9589 - -6.5 386 9647 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9949 - -6.1 392 9953 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3519 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9984 - -6.5 392 9988 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.080 2121 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10309 - -6.0 398 10367 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10669 - -5.4 404 10673 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3517 481.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10699 - -6.4 404 10703 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2114 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11029 - -5.8 410 11087 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11389 - -6.4 416 11393 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3517 480.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11424 - -7.6 416 11428 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2121 -517.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11749 - -6.9 422 11807 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12109 - -6.7 428 12113 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3520 479.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12139 - -7.3 428 12143 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2122 -517.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12469 - -6.4 434 12527 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12829 - -5.7 440 12833 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3521 479.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12859 - -6.0 440 12863 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2121 -518.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13189 - -5.5 446 13247 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13549 - -5.3 452 13553 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3517 478.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13589 - -6.5 452 13593 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2121 -517.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13909 - -5.6 458 13967 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14269 - -5.8 464 14273 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.125 3517 478.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14304 - -6.3 464 14308 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 2121 -517.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14449 - 5.6 467 14568 done -0.29 0.60 0.088 2664 218.3 - - 2121 - - 115.55 1.532 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14569 - 4.5 469 14693 roll 0.88 1.20 0.064 2922 215.0 2.70 0.090 770 -500.4 127.1 115.50 1.483 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14729 - 6.3 471 14733 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2167 513.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15049 - 7.1 477 15107 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15409 - 7.1 483 15413 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.122 3580 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15454 - 7.6 483 15458 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.081 2177 -515.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15769 - 7.4 489 15827 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16129 - 7.1 495 16187 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16489 - 6.9 501 16493 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3583 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16549 - 8.3 502 16553 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.078 2174 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16909 - 6.7 508 16967 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17269 - 6.4 514 17327 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17629 - 6.3 520 17687 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17989 - 6.7 526 18048 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18349 - 6.3 532 18407 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18709 - 6.4 538 18713 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3581 488.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18764 - 7.3 538 18768 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2175 -520.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19069 - 6.8 544 19127 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19429 - 7.0 550 19487 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19789 - 6.6 556 19793 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.107 3582 493.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19854 - 7.7 557 19858 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.070 2180 -525.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20209 - 6.0 563 20267 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20569 - 5.7 569 20628 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 137.3 8.10 1.342 2270 -4.8 - - - - - - - - - -
20929 - 5.3 575 20988 done 0.90 - - 2922 - - - 2179 - 159.0 18.55 1.292 2181 -4.8 - - - - - - - - - -
21289 - 5.8 581 21348 done 0.93 - - 2922 - - - 2178 - 164.7 5.22 1.322 2157 -4.6 - - - - - - - - - -
21649 - 6.0 587 21653 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.103 3583 493.0 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21694 - 6.4 587 21698 done 0.93 - - 2922 - 2.70 0.068 2171 -523.0 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22009 - 6.5 593 22067 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22369 - 7.0 599 22427 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22729 - 7.3 605 22787 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23089 - 7.4 611 23147 done 0.93 - - 2922 - - - 2171 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23449 - 6.9 617 23453 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.099 3588 497.2 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23489 - 5.7 617 23503 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.065 2174 -533.6 174.8 8.55 1.203 2117 -4.7 - - - - - - - - - -
23809 - 6.4 623 23813 roll 0.95 - - 2922 - 2.83 0.098 3582 497.5 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23859 - 6.2 623 23863 done 0.95 - - 2922 - 2.67 0.064 2173 -527.7 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24169 - 5.5 629 24228 done 0.95 - - 2922 - - - 2173 - 191.6 14.10 1.149 2047 -4.9 - - - - - - - - - -
24529 - 5.9 635 24538 roll 0.97 - - 2922 - 2.83 0.097 3582 497.9 195.8 3.30 1.195 2031 -4.8 - - - - - - - - - -
24584 - 6.7 635 24588 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.064 2178 -525.8 195.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24889 - 6.4 641 24893 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.098 3582 496.1 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24929 - 6.1 641 24933 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.064 2174 -527.3 195.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25249 - 6.9 647 25253 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.097 3583 497.9 195.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25284 - 8.6 648 25288 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.063 2178 -530.2 195.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25589 - 6.7 664 25593 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.096 3586 497.5 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25629 - 5.5 666 25648 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.064 2172 -537.6 212.8 13.75 1.075 1962 -4.9 - - - - - - - - - -
25949 - 6.3 682 25968 done 1.00 0.10 0.067 2954 320.0 - - 2173 - 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26269 - 7.1 698 26273 roll 1.00 - - 2954 - 2.83 0.094 3586 499.3 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26324 - 7.9 700 26328 done 1.00 - - 2954 - 2.65 0.062 2181 -530.2 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26629 - 7.1 716 26633 roll 1.00 - - 2954 - 2.78 0.093 3582 504.0 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26694 - 7.5 719 26697 done 1.00 - - 2954 - 2.65 0.063 2177 -530.2 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27009 - 7.8 735 27013 roll 1.00 - - 2954 - 2.78 0.092 3583 505.8 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27039 - 8.8 736 27043 done 1.00 - - 2954 - 2.65 0.062 2175 -531.3 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27349 - 7.7 755 27358 done 1.00 - - 2954 - - - 2176 - 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27659 - 6.9 786 27663 roll 1.00 - - 2954 - 2.80 0.091 3588 504.3 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27759 - 7.4 796 27763 done 1.00 - - 2954 - 2.65 0.060 2168 -535.8 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28069 - 5.1 827 28093 done 1.00 - - 2954 - - - 2168 - 241.3 23.67 0.919 1846 -4.9 - - - - - - - - - -
28394 - 4.9 861 28428 roll 1.04 - - 2954 - 2.85 0.089 3589 498.6 274.6 26.83 0.899 1709 -5.1 - - - - - - - - - -
28449 - 5.8 872 28459 done 1.09 - - 2954 - 2.65 0.060 2184 -530.2 282.0 5.68 0.928 1680 -5.1 - - - - - - - - - -
28759 - 4.7 934 28799 roll 1.10 - - 2954 - 2.72 0.075 776 -517.6 324.4 33.88 0.867 1507 -5.1 - - - - - - - - - -
28819 - 4.8 946 28854 done 1.16 0.08 0.038 2988 425.0 2.60 0.051 2177 538.8 362.3 30.15 0.852 1353 -5.1 - - - - - - - - - -
29154 - 6.1 1004 29163 done 1.21 - - 2988 - - - 2177 - 362.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
29464 - 3.7 1035 29528 roll 1.21 - - 2988 - 2.72 0.070 765 -519.1 434.0 58.03 0.807 1059 -5.0 - - - - - - - - - -
29564 - 7.6 1045 29568 done 1.31 0.10 0.061 3026 380.0 2.58 0.048 2176 546.9 434.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -