WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.51 of 91.80 AH used of 24V (87.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.48 of 61.20 AH used of 10V (82.88% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 48.3 m at 49.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 307
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 115 VBD -1.31 - - 431 - - - 2085 - -146.6 -95.53 - 2601 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -4.9 9 147 done -1.31 12.25 0.185 2558 173.6 - - 2074 - -146.6 -13.93 - 3223 -44.7 - - - - - - - - - -
518 94.3 -19.9 56 526 roll -1.31 - - 2558 - 2.62 0.066 3501 544.7 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
609 110.9 -17.9 63 616 done -1.31 - - 2558 - 2.58 0.056 2100 -543.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
932 164.5 -16.1 90 952 done -1.31 - - 2558 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1262 217.0 -15.5 106 1282 done -1.31 - - 2558 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1592 267.0 -15.0 122 1611 done -1.31 - - 2558 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1938 318.3 -14.7 135 1998 done -1.31 - - 2558 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2301 373.8 -15.5 141 2309 roll -1.31 - - 2558 - 2.67 0.075 3502 525.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2333 378.7 -15.5 141 2341 done -1.31 - - 2558 - 2.60 0.063 2103 -538.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2679 429.6 -14.6 147 2687 roll -1.31 - - 2558 - 2.62 0.077 694 -537.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2711 434.3 -15.2 147 2719 done -1.31 - - 2558 - 2.55 0.055 2097 550.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3057 481.5 -13.5 153 3117 done -1.31 - - 2558 - - - 2097 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3420 529.9 -13.2 159 3428 roll -1.31 - - 2558 - 2.65 0.079 3505 531.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3459 534.8 -13.0 159 3467 done -1.31 - - 2558 - 2.60 0.064 2107 -537.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3800 579.4 -12.9 165 3860 done -1.31 - - 2558 - - - 2107 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4163 628.1 -13.7 171 4223 done -1.31 - - 2557 - - - 2108 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4526 679.1 -14.3 177 4586 done -1.31 - - 2558 - - - 2107 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4889 729.4 -13.6 183 4897 roll -1.31 - - 2558 - 2.67 0.081 3502 522.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4938 736.0 -13.9 183 4945 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.065 2106 -536.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5267 777.3 -12.4 189 5327 done -1.31 - - 2558 - - - 2107 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5631 819.9 -11.6 195 5690 done -1.31 - - 2558 - - - 2107 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5995 863.4 -12.1 201 6002 roll -1.31 - - 2558 - 2.67 0.083 3497 520.6 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6038 868.9 -12.0 201 6045 done -1.31 - - 2558 - 2.60 0.065 2103 -536.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6373 908.4 -11.7 207 6433 done -1.31 - - 2558 - - - 2103 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6736 949.8 -11.4 213 6744 roll -1.31 - - 2558 - 2.70 0.084 3500 517.4 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6769 953.5 -12.0 213 6776 done -1.31 - - 2558 - 2.62 0.067 2100 -534.4 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7118 992.9 11.2 219 7296 done -0.31 1.12 0.113 2780 198.2 - - 2307 - - 130.50 1.533 2624 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7298 998.9 5.0 222 7436 roll 1.31 1.65 0.075 3132 213.3 2.78 0.089 3690 497.5 146.6 126.65 1.496 2026 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7535 987.1 9.5 225 7549 done 1.31 - - 3132 - 2.62 0.065 2304 -529.0 156.8 8.88 1.515 1984 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7893 954.4 9.2 231 7914 roll 1.32 - - 3132 - 2.72 0.079 889 -520.2 174.7 15.48 1.507 1911 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7945 949.4 9.8 231 7953 done 1.35 - - 3132 - 2.65 0.063 2292 529.4 178.3 2.80 1.545 1898 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
8275 915.4 10.4 237 8335 done 1.35 - - 3132 - - - 2292 - 178.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8638 877.0 10.3 243 8646 roll 1.35 - - 3132 - 2.70 0.088 3698 520.7 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8698 870.3 11.7 243 8706 done 1.35 - - 3132 - 2.60 0.064 2306 -535.4 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9016 838.7 9.9 249 9024 roll 1.35 - - 3132 - 2.67 0.078 896 -528.1 180.9 2.22 1.564 1886 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
9055 834.9 10.5 249 9063 done 1.35 - - 3132 - 2.62 0.063 2298 535.1 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9396 801.7 9.7 255 9456 done 1.35 - - 3132 - - - 2298 - 187.9 5.35 1.507 1859 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
9759 765.2 10.1 261 9767 roll 1.36 - - 3132 - 2.67 0.086 3701 525.5 187.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9804 760.6 10.8 261 9811 done 1.36 - - 3132 - 2.60 0.064 2306 -536.5 187.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10138 729.0 9.2 267 10199 done 1.36 - - 3132 - - - 2305 - 206.5 15.95 1.420 1783 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
10502 696.3 9.1 273 10563 done 1.38 - - 3132 - - - 2305 - 226.9 17.77 1.385 1699 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
10865 658.3 10.6 279 10926 done 1.41 0.10 0.065 3158 260.0 - - 2303 - 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11228 616.8 11.4 285 11236 roll 1.41 - - 3158 - 2.70 0.083 3703 518.5 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11260 613.0 12.8 285 11267 done 1.41 - - 3159 - 2.60 0.063 2304 -538.1 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11606 573.6 11.3 291 11613 roll 1.41 - - 3159 - 2.70 0.083 3703 518.1 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11645 569.3 12.0 291 11652 done 1.41 - - 3159 - 2.60 0.061 2302 -538.8 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11985 533.7 10.3 297 12045 done 1.41 - - 3159 - - - 2292 - 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12348 495.1 10.7 303 12356 roll 1.41 - - 3158 - 2.70 0.081 3702 522.2 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12442 484.3 11.1 304 12450 done 1.41 - - 3159 - 2.60 0.061 2298 -540.0 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12794 446.2 10.9 310 12854 done 1.41 - - 3159 - - - 2294 - 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13157 408.4 10.2 316 13217 done 1.41 - - 3159 - - - 2293 - 226.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13520 373.7 9.5 322 13535 roll 1.41 - - 3158 - 2.75 0.078 3703 512.7 237.9 8.90 1.191 1654 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
13576 367.8 10.9 322 13584 done 1.42 - - 3159 - 2.62 0.060 2296 -537.0 237.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13900 335.3 10.0 328 13907 roll 1.42 - - 3158 - 2.70 0.079 3705 521.9 238.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13960 328.9 10.8 328 13967 done 1.42 - - 3159 - 2.60 0.060 2300 -540.4 238.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14277 296.3 10.2 334 14297 done 1.42 - - 3159 - - - 2300 - 238.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14607 261.7 10.6 350 14614 roll 1.42 - - 3158 - 2.67 0.077 3703 525.5 238.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14669 254.8 12.2 352 14676 done 1.42 - - 3158 - 2.58 0.059 2305 -541.9 238.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14994 220.4 10.4 368 15013 done 1.42 - - 3159 - - - 2306 - 238.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15323 186.3 10.3 384 15342 done 1.42 - - 3159 - - - 2305 - 238.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15653 153.3 9.1 400 15672 done 1.42 - - 3159 - - - 2305 - 258.0 16.17 1.002 1572 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
15990 120.2 9.5 430 16001 done 1.45 - - 3159 - - - 2305 - 268.3 8.10 0.998 1530 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
16320 87.5 9.9 461 16329 done 1.46 - - 3159 - - - 2305 - 270.7 2.22 1.031 1519 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
16728 55.6 8.1 514 16768 done 1.46 - - 3159 - - - 2305 - 311.3 31.83 0.901 1354 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
17130 26.9 6.0 560 17208 roll 1.51 - - 3159 - 2.72 0.074 890 -520.2 399.5 71.05 0.860 995 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
17262 17.0 8.8 569 17293 done 1.62 0.15 0.041 3206 313.3 2.58 0.050 2298 545.7 425.5 21.80 0.848 889 -4.9 0.010 - - - - - - - - -