Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.80 of 91.80 AH used of 24V (26.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.01 of 61.20 AH used of 10V (46.07% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 20.8 m at 20.0 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 152 done -1.30 - - 426 - - - 2103 - -117.3 -125.12 - 3099 - - - - - - - - - - -
157 2.2 -2.5 6 173 roll -1.30 10.65 0.144 2437 188.8 2.65 0.058 3566 552.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
426 45.7 -13.5 17 431 done -1.05 0.30 0.094 2499 206.7 2.50 0.045 2166 -560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
750 73.7 -7.1 33 754 roll -0.98 - - 2499 - 2.53 0.059 748 -560.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1009 94.3 -8.0 44 1016 done -0.90 0.15 0.100 2530 206.7 2.55 0.054 2160 553.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1326 115.2 -6.7 60 1331 roll -0.94 - - 2530 - 2.62 0.065 744 -540.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1427 122.9 -8.1 64 1433 done -0.94 - - 2530 - 2.62 0.060 2171 544.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1746 147.7 -8.3 80 1750 roll -0.98 - - 2530 - 2.67 0.071 744 -534.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1756 148.9 -8.0 80 1763 done -0.98 - - 2530 - 2.62 0.061 2168 543.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2073 173.9 -7.7 96 2079 roll -1.03 0.12 0.060 2497 -275.0 2.67 0.072 747 -532.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2086 174.7 -7.4 96 2093 done -1.03 - - 2497 - 2.60 0.063 2152 540.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2402 199.8 -7.9 112 2403 done -0.98 - - 2496 - - - 2152 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2712 224.2 -8.2 127 2717 roll -0.94 0.12 0.109 2520 200.0 2.65 0.074 748 -529.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2756 228.1 -8.5 129 2761 done -0.94 - - 2520 - 2.60 0.066 2145 537.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3078 252.7 -7.5 145 3082 roll -0.94 - - 2520 - 2.65 0.076 745 -528.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3089 253.5 -7.3 145 3096 done -0.94 - - 2520 - 2.60 0.067 2141 536.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3406 276.6 -7.4 161 3407 done -0.94 - - 2520 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3715 298.3 -6.9 176 3720 roll -0.94 - - 2520 - 2.62 0.080 3561 542.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3727 299.2 -6.9 176 3733 done -0.94 - - 2520 - 2.60 0.064 2150 -542.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4044 321.4 -7.2 192 4045 done -0.94 - - 2521 - - - 2133 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4353 343.9 -7.4 207 4357 roll -0.94 - - 2520 - 2.60 0.080 744 -534.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4371 345.3 -7.5 208 4375 done -0.94 - - 2520 - 2.60 0.069 2139 536.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4698 369.9 -7.3 224 4702 roll -0.94 - - 2520 - 2.65 0.079 744 -526.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4738 372.9 -7.8 226 4742 done -0.94 - - 2520 - 2.60 0.071 2132 533.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5065 395.8 -6.9 242 5069 roll -0.94 - - 2520 - 2.62 0.080 744 -529.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5115 399.5 -7.3 244 5119 done -0.94 - - 2520 - 2.58 0.071 2120 533.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5432 421.3 -6.7 259 5436 roll -0.94 - - 2520 - 2.62 0.083 741 -526.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5442 422.1 -6.8 259 5448 done -0.94 - - 2520 - 2.58 0.071 2115 532.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5759 442.7 -6.3 275 5763 roll -0.98 - - 2520 - 2.62 0.081 740 -524.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5769 443.3 -5.9 275 5776 done -0.98 - - 2520 - 2.55 0.074 2108 536.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6087 462.1 -6.0 291 6092 roll -1.03 - - 2520 - 2.60 0.083 744 -524.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6099 462.9 -5.9 291 6105 done -1.03 - - 2520 - 2.55 0.074 2103 532.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6416 481.1 -5.7 307 6421 roll -1.07 0.12 0.069 2489 -258.3 2.60 0.084 744 -522.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6427 481.8 -5.7 307 6433 done -1.07 - - 2489 - 2.55 0.072 2103 532.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6744 502.5 -6.5 323 6748 roll -1.03 - - 2489 - 2.58 0.087 744 -526.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6755 503.3 -6.5 323 6762 done -0.98 0.12 0.116 2513 200.0 2.55 0.073 2097 530.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7072 522.3 -5.9 339 7076 roll -0.98 - - 2513 - 2.60 0.087 741 -521.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7083 523.0 -6.0 339 7089 done -0.98 - - 2513 - 2.55 0.072 2098 532.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7400 542.8 -6.5 355 7401 done -0.98 - - 2513 - - - 2098 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7708 562.3 -6.2 370 7712 roll -0.98 - - 2513 - 2.60 0.088 745 -520.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7719 563.2 -6.3 370 7725 done -0.98 - - 2513 - 2.58 0.074 2111 529.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8036 583.1 -6.2 386 8037 done -0.98 - - 2513 - - - 2111 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8345 602.4 -6.2 401 8346 done -0.98 - - 2513 - - - 2111 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8654 621.2 -6.1 416 8658 roll -0.98 - - 2513 - 2.62 0.086 744 -521.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8665 621.9 -6.0 416 8671 done -0.98 - - 2513 - 2.55 0.073 2097 530.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8981 640.5 -5.9 432 8982 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9290 659.6 -6.4 447 9292 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9601 679.2 -6.4 462 9605 roll -0.98 - - 2513 - 2.62 0.091 745 -516.0 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9611 680.0 -6.4 462 9617 done -0.98 - - 2513 - 2.55 0.074 2095 529.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9930 700.5 -6.5 478 9931 done -0.98 - - 2513 - - - 2095 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10238 720.5 -6.5 493 10242 roll -0.98 - - 2513 - 2.62 0.092 745 -515.3 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10248 721.3 -6.5 493 10254 done -0.98 - - 2513 - 2.55 0.075 2094 529.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10564 741.8 -6.5 509 10566 done -0.98 - - 2513 - - - 2095 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10875 762.6 -6.5 524 10880 roll -1.02 - - 2513 - 2.62 0.093 744 -515.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10893 763.9 -6.7 525 10897 done -1.02 - - 2513 - 2.55 0.076 2091 528.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11220 785.5 -6.6 541 11221 done -1.02 - - 2513 - - - 2091 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11531 806.2 -6.7 556 11535 roll -1.02 - - 2513 - 2.60 0.090 745 -517.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11553 808.1 -7.7 557 11557 done -1.02 - - 2513 - 2.53 0.074 2083 528.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11874 830.1 -6.9 573 11878 roll -1.02 - - 2513 - 2.60 0.091 745 -514.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11886 831.0 -6.9 573 11891 done -1.02 - - 2513 - 2.53 0.075 2078 526.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12202 852.2 -6.6 589 12206 roll -1.02 - - 2513 - 2.60 0.094 745 -512.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12213 852.9 -6.5 589 12219 done -1.02 - - 2513 - 2.53 0.074 2077 526.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12530 873.8 -6.7 605 12535 roll -1.06 - - 2513 - 2.60 0.094 746 -511.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12542 874.8 -6.9 605 12549 done -1.06 - - 2513 - 2.53 0.076 2075 525.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12860 895.2 -6.5 621 12865 roll -1.10 0.10 0.077 2487 -260.0 2.60 0.093 745 -511.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12872 896.1 -6.6 621 12878 done -1.10 - - 2487 - 2.53 0.077 2072 524.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
13188 918.8 -7.0 637 13189 done -1.10 - - 2487 - - - 2072 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13213 920.1 7.1 638 13318 done -0.33 0.82 0.102 2654 203.7 - - 2110 - - 102.15 1.633 2620 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
13319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin climb
13323 922.8 - 643 13434 roll 1.30 1.70 0.081 3008 208.2 2.75 0.084 3504 506.9 117.3 103.12 1.585 2141 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13508 909.2 9.9 651 13514 done 1.18 - - 3008 - 2.67 0.073 2105 -524.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13825 880.3 8.9 667 13830 roll 1.09 0.17 0.109 2973 -205.9 2.70 0.085 3503 517.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13903 873.6 8.4 670 13909 done 1.09 - - 2974 - 2.62 0.073 2120 -527.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14220 851.2 7.1 686 14245 roll 1.12 - - 2974 - 2.75 0.085 3504 503.3 137.6 19.20 1.487 2059 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
14302 844.6 7.9 689 14308 done 1.13 - - 2974 - 2.60 0.073 2141 -524.2 139.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14618 820.7 7.8 705 14632 roll 1.13 - - 2974 - 2.70 0.083 3501 503.7 144.5 7.78 1.318 2030 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
14691 814.4 8.6 708 14695 done 1.13 - - 2974 - 2.53 0.068 2164 -528.5 144.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15012 788.6 8.2 724 15016 roll 1.13 - - 2973 - 2.58 0.084 3503 519.0 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15074 783.3 8.1 727 15079 done 1.13 - - 2973 - 2.47 0.067 2182 -534.8 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15401 756.8 8.1 743 15402 done 1.13 - - 2974 - - - 2182 - 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15711 731.2 8.4 758 15715 roll 1.18 - - 2974 - 2.53 0.083 3503 522.1 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15819 721.7 8.2 763 15823 done 1.18 - - 2974 - 2.42 0.066 2202 -537.6 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16146 694.4 8.6 779 16148 done 1.22 0.10 0.071 2997 230.0 - - 2185 - 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16456 664.7 9.5 794 16460 roll 1.22 - - 2997 - 2.50 0.083 3503 527.2 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16563 653.9 9.8 799 16568 done 1.18 - - 2997 - 2.40 0.066 2215 -536.7 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16890 622.5 9.7 815 16892 done 1.18 - - 2997 - - - 2198 - 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17200 594.4 9.2 830 17204 roll 1.18 - - 2997 - 2.47 0.084 3503 528.3 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17296 584.9 9.8 834 17300 done 1.13 - - 2997 - 2.38 0.067 2230 -534.9 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17618 554.5 9.6 850 17619 done 1.13 - - 2997 - - - 2212 - 144.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17928 524.7 9.6 865 17932 roll 1.13 - - 2997 - 2.42 0.082 3504 533.9 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18017 515.3 9.0 869 18021 done 1.13 - - 2997 - 2.35 0.065 2239 -538.3 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18339 484.1 9.8 885 18343 roll 1.13 - - 2997 - 2.90 0.084 689 -534.5 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18378 480.1 10.7 887 18383 done 1.13 - - 2997 - 2.92 0.074 2247 533.6 144.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18705 449.6 9.1 903 18709 roll 1.13 - - 2997 - 2.35 0.082 3504 534.9 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18801 440.3 9.6 907 18805 done 1.13 - - 2997 - 2.33 0.066 2251 -537.8 144.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19117 411.9 9.1 922 19118 done 1.13 - - 2997 - - - 2234 - 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19426 384.3 8.7 937 19429 roll 1.13 - - 2998 - 2.38 0.081 3506 534.5 144.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19505 377.0 10.1 940 19509 done 1.13 - - 2997 - 2.30 0.064 2263 -540.4 144.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19820 350.3 8.6 955 19822 done 1.13 - - 2997 - - - 2245 - 144.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20130 323.8 8.6 970 20134 roll 1.13 - - 2997 - 2.35 0.081 3505 536.2 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20192 318.0 9.0 972 20199 done 1.13 - - 2997 - 2.28 0.064 2258 -546.9 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20508 290.6 8.8 988 20512 roll 1.13 - - 2997 - 2.92 0.080 689 -537.3 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20552 286.3 10.1 990 20557 done 1.13 - - 2997 - 2.97 0.072 2279 535.4 144.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20874 258.4 9.0 1006 20878 roll 1.13 - - 2997 - 2.28 0.081 3505 537.7 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20929 252.9 10.5 1008 20933 done 1.13 - - 2997 - 2.28 0.064 2270 -541.7 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21245 225.0 8.6 1023 21246 done 1.13 - - 2997 - - - 2251 - 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21555 197.5 8.9 1038 21559 roll 1.13 - - 2997 - 2.35 0.078 3508 534.9 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21618 191.8 8.8 1041 21622 done 1.13 - - 2997 - 2.25 0.061 2277 -547.1 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21945 163.6 8.5 1057 21949 roll 1.13 - - 2998 - 2.95 0.077 678 -542.0 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21990 159.3 8.7 1059 21994 done 1.13 - - 2997 - 2.97 0.070 2279 539.1 144.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22311 130.8 8.6 1075 22315 roll 1.13 - - 2997 - 2.28 0.077 3509 539.5 144.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22384 124.1 8.4 1078 22388 done 1.13 - - 2997 - 2.28 0.062 2272 -542.5 144.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22702 99.7 7.7 1093 22716 roll 1.14 - - 2997 - 3.00 0.075 682 -530.0 150.6 6.82 0.923 2006 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
22797 91.2 7.9 1097 22807 done 1.15 - - 2997 - 2.95 0.067 2266 536.9 153.7 4.45 0.780 1993 -2.9 0.036 - - - - - - - - -
23121 65.0 8.4 1112 23125 roll 1.19 - - 2998 - 2.30 0.076 3506 539.1 153.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23273 51.4 10.7 1119 23277 done 1.19 - - 2997 - 2.25 0.058 2273 -548.0 153.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23602 24.0 7.9 1135 23611 roll 1.27 - - 2997 - 2.33 0.072 3507 529.6 156.9 4.30 0.736 1980 -3.0 0.010 - - - - - - - - -
23705 14.6 6.5 1139 23738 done 1.38 0.15 0.057 3034 246.7 2.22 0.055 2268 -558.1 190.0 27.58 0.961 1845 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
23860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23860 begin surface coast
23880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23880 begin surface
SM 0.12 - - - - -10.59 - - 427 - - - 2110 - 547.02 222.15 0.904 390 -6.5 0.000 - - - - - -