WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.58 of 91.80 AH used of 24V (27.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.09 of 61.20 AH used of 10V (26.32% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 114 VBD -1.07 - - 434 - - - 2079 - -117.3 -90.65 - 2865 - - - - - - - - - - -
117 7.6 -7.9 5 140 roll -1.07 12.85 0.191 2636 171.4 2.67 0.089 3502 533.0 -117.3 -4.47 - 3106 -53.9 - - - - - - - - - -
207 33.2 -16.2 9 212 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2112 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
532 85.9 -15.9 25 537 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.075 3497 522.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
578 92.5 -13.4 26 583 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2096 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
903 129.7 -11.2 37 908 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.073 701 -536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1036 144.4 -10.5 41 1040 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.049 2105 561.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1401 183.9 -10.7 48 1460 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1765 225.6 -11.5 54 1823 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2128 265.0 -10.7 60 2186 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2491 301.1 -9.9 66 2609 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2973 318.2 -3.3 70 3091 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3218 318.1 - 72 3333 done -0.33 0.80 0.081 2804 210.0 - - 2307 - - 100.07 0.957 2624 -4.8 0.168 - - - - - - - - -
3336 318.0 - 73 3453 done 1.07 1.48 0.079 3111 207.4 - - 2307 - 117.3 96.75 0.927 2146 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
3815 318.1 - 77 4055 done 1.07 - - 3111 - - - 2306 - 293.9 145.57 0.924 1426 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
4417 292.0 5.5 82 4477 done 1.35 0.28 0.048 3184 260.7 - - 2307 - 315.9 17.70 0.941 1336 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
4781 259.0 8.7 88 4785 roll 1.39 - - 3184 - 2.62 0.070 893 -539.7 315.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
4933 239.7 12.5 90 4937 done 1.39 - - 3184 - 2.53 0.053 2298 555.3 315.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
5281 199.7 11.6 96 5340 done 1.39 - - 3184 - - - 2298 - 315.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
5644 162.7 10.3 102 5703 done 1.39 - - 3183 - - - 2298 - 315.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
6010 124.9 10.1 111 6014 roll 1.39 - - 3184 - 2.62 0.084 3702 535.9 315.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
6075 118.4 10.2 113 6080 done 1.39 - - 3184 - 2.58 0.058 2302 -542.6 315.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6414 87.7 8.1 124 6419 roll 1.39 - - 3184 - 2.62 0.074 894 -537.4 315.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6486 81.7 8.5 126 6491 done 1.39 - - 3184 - 2.55 0.051 2302 552.2 315.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6822 53.9 8.4 142 6826 roll 1.39 - - 3184 - 2.60 0.084 3700 537.7 315.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6881 49.0 8.5 145 6885 done 1.39 - - 3184 - 2.55 0.057 2297 -550.2 315.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
7209 24.6 7.3 161 7228 done 1.39 - - 3184 - - - 2297 - 315.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -