Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.61 of 91.80 AH used of 24V (26.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.90 of 61.20 AH used of 10V (46.24% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.6 m at 18.3 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 153 done -1.30 - - 424 - - - 2118 - -117.2 -127.07 - 3098 - - - - - - - - - - -
157 1.6 -1.7 6 173 roll -1.30 10.75 0.145 2444 187.9 2.65 0.064 3569 547.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
263 21.2 -14.8 11 270 done -1.01 0.32 0.100 2510 206.2 2.53 0.047 2149 -561.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
581 49.6 -7.9 27 586 roll -0.97 - - 2510 - 2.58 0.061 3566 549.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
684 57.2 -6.1 31 691 done -0.91 0.10 0.107 2529 190.0 2.50 0.045 2158 -563.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1000 75.4 -5.6 47 1001 done -0.91 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1310 95.1 -7.0 62 1315 roll -0.91 - - 2529 - 2.55 0.064 752 -550.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1321 96.0 -7.0 62 1328 done -0.91 - - 2529 - 2.62 0.057 2195 550.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1640 117.9 -6.4 78 1644 roll -0.91 - - 2529 - 2.70 0.069 748 -535.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1705 122.2 -7.3 81 1709 done -0.91 - - 2529 - 2.62 0.061 2176 545.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2033 142.0 -6.3 97 2038 roll -0.91 - - 2529 - 2.67 0.070 747 -535.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2098 146.6 -7.3 100 2103 done -0.91 - - 2529 - 2.60 0.063 2155 541.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2427 169.6 -7.1 116 2431 roll -0.96 - - 2529 - 2.62 0.071 754 -534.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2449 171.3 -6.8 117 2453 done -0.96 - - 2529 - 2.58 0.064 2149 540.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2772 194.0 -7.2 133 2776 roll -1.01 - - 2529 - 2.62 0.075 751 -533.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2804 196.7 -8.0 134 2810 done -1.01 - - 2529 - 2.58 0.065 2145 540.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3121 219.3 -7.0 150 3126 roll -1.06 0.15 0.061 2486 -286.7 2.62 0.074 754 -530.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3162 222.7 -8.6 152 3167 done -0.97 0.15 0.107 2515 193.3 2.58 0.066 2142 538.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3489 248.8 -8.0 168 3494 roll -0.97 - - 2516 - 2.62 0.077 748 -532.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3546 253.9 -8.8 170 3553 done -0.97 - - 2516 - 2.55 0.067 2120 538.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3863 280.5 -8.4 186 3868 roll -0.97 - - 2516 - 2.60 0.079 751 -526.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3874 281.6 -8.6 186 3880 done -0.97 - - 2516 - 2.55 0.067 2121 537.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4191 307.7 -7.9 202 4195 roll -0.97 - - 2516 - 2.67 0.080 3557 537.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4202 308.8 -8.0 202 4208 done -0.97 - - 2515 - 2.65 0.066 2126 -540.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4518 333.2 -7.5 218 4519 done -0.97 - - 2516 - - - 2109 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4827 355.9 -7.2 233 4828 done -0.97 - - 2516 - - - 2108 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5137 378.0 -7.2 248 5142 roll -0.97 - - 2516 - 2.75 0.083 3564 529.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5149 378.9 -7.1 248 5155 done -0.97 - - 2516 - 2.70 0.071 2112 -537.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5466 401.3 -7.0 264 5470 roll -0.97 - - 2516 - 2.78 0.082 3566 523.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5477 402.2 -7.0 264 5483 done -0.97 - - 2516 - 2.70 0.070 2112 -538.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5793 423.6 -6.5 280 5798 roll -0.97 - - 2516 - 2.75 0.082 3556 525.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5804 424.2 -6.5 280 5811 done -0.97 - - 2516 - 2.65 0.067 2129 -538.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6122 444.4 -6.3 296 6126 roll -0.97 - - 2516 - 2.72 0.084 3557 525.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6132 445.2 -6.1 296 6138 done -0.97 - - 2515 - 2.67 0.071 2126 -536.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6448 465.6 -6.4 312 6450 done -0.97 - - 2516 - - - 2108 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6758 486.0 -6.6 327 6763 roll -0.97 - - 2516 - 2.75 0.086 3565 529.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6769 486.9 -6.7 327 6775 done -0.97 - - 2516 - 2.67 0.071 2129 -537.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7085 508.3 -6.9 343 7090 roll -0.97 - - 2516 - 2.75 0.085 3565 522.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7114 510.4 -7.5 344 7118 done -0.97 - - 2515 - 2.67 0.071 2132 -536.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7430 533.0 -7.2 359 7431 done -0.97 - - 2516 - - - 2115 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7739 555.8 -7.3 374 7740 done -0.97 - - 2516 - - - 2116 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8049 579.7 -7.8 389 8054 roll -0.97 - - 2516 - 2.72 0.086 3565 532.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8061 580.8 -7.9 389 8067 done -0.97 - - 2516 - 2.67 0.070 2130 -537.5 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8377 606.6 -8.3 405 8381 roll -0.97 - - 2516 - 2.75 0.087 3563 521.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8388 607.6 -8.2 405 8394 done -0.97 - - 2516 - 2.67 0.072 2135 -534.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8704 633.5 -8.1 421 8705 done -0.97 - - 2516 - - - 2121 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9014 658.3 -7.9 436 9015 done -0.97 - - 2516 - - - 2121 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9324 682.2 -7.6 451 9325 done -0.97 - - 2516 - - - 2120 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9632 705.8 -7.5 466 9633 done -0.97 - - 2515 - - - 2109 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9942 728.2 -7.2 481 9943 done -1.01 - - 2516 - - - 2109 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10252 749.7 -6.8 496 10257 roll -1.05 - - 2515 - 2.72 0.087 3557 532.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10263 750.7 -6.4 496 10267 done -1.05 - - 2516 - 2.65 0.071 2136 -536.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10580 771.1 -6.4 511 10585 roll -1.09 0.12 0.071 2484 -266.7 2.62 0.085 743 -531.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10592 772.2 -6.5 511 10598 done -1.09 - - 2484 - 2.60 0.074 2126 531.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10909 795.0 -7.1 527 10913 roll -1.05 - - 2484 - 2.67 0.088 741 -518.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10932 796.7 -7.3 528 10937 done -0.99 0.15 0.114 2513 193.3 2.62 0.076 2127 529.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11253 817.4 -6.3 544 11258 roll -0.99 - - 2513 - 2.67 0.089 742 -518.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11287 819.8 -7.5 545 11293 done -0.99 - - 2513 - 2.60 0.076 2117 528.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11604 840.1 -6.3 561 11608 roll -0.99 - - 2513 - 2.65 0.088 741 -519.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11615 840.7 -6.1 561 11621 done -0.99 - - 2513 - 2.60 0.075 2115 528.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11931 860.4 -6.2 577 11932 done -1.03 - - 2513 - - - 2115 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12241 878.9 -6.0 592 12246 roll -1.07 - - 2513 - 2.65 0.088 743 -517.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12253 879.7 -6.3 592 12259 done -1.07 - - 2513 - 2.58 0.076 2105 527.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12569 898.7 -5.9 608 12571 done -1.11 0.12 0.072 2482 -258.3 - - 2105 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12881 919.7 -6.8 623 12885 roll -1.06 - - 2482 - 2.62 0.091 744 -519.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12892 920.7 -7.0 623 12899 done -1.00 0.15 0.118 2510 186.7 2.58 0.077 2102 526.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13213 940.0 6.0 639 13318 done -0.33 0.70 0.102 2651 201.4 - - 2102 - - 102.00 1.651 2620 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
13318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin climb
13322 942.2 - 644 13433 roll 1.30 1.73 0.080 3009 206.9 2.78 0.087 3511 506.8 117.3 103.10 1.592 2141 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13512 926.9 10.2 653 13517 done 1.19 - - 3009 - 2.70 0.075 2103 -521.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13834 896.5 9.5 669 13839 roll 1.11 0.17 0.110 2975 -200.0 2.72 0.087 3508 516.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13930 887.7 8.3 673 13934 done 1.11 - - 2975 - 2.62 0.074 2129 -526.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14245 862.1 8.1 688 14250 roll 1.11 - - 2975 - 2.67 0.087 3513 518.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14301 856.9 8.7 690 14307 done 1.11 - - 2975 - 2.60 0.074 2145 -526.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14618 830.4 8.4 706 14623 roll 1.11 - - 2975 - 2.62 0.087 3508 520.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14681 824.5 9.0 709 14685 done 1.11 - - 2975 - 2.53 0.071 2168 -529.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15007 796.6 8.6 725 15012 roll 1.11 - - 2975 - 2.58 0.085 3508 519.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15058 792.0 9.5 727 15063 done 1.11 - - 2976 - 2.50 0.071 2181 -530.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15374 765.4 8.4 742 15375 done 1.11 - - 2976 - - - 2181 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15683 740.2 8.1 757 15687 roll 1.11 - - 2975 - 2.55 0.084 3508 520.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15773 732.4 9.2 761 15777 done 1.11 - - 2976 - 2.45 0.069 2201 -533.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16094 707.0 7.8 777 16100 done 1.11 - - 2975 - - - 2185 - 120.6 4.22 1.025 2128 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
16404 683.3 7.8 792 16415 roll 1.12 - - 2975 - 2.55 0.082 3508 518.8 124.9 5.95 1.190 2110 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
16499 674.9 8.6 796 16503 done 1.12 - - 2975 - 2.45 0.069 2208 -530.6 124.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16816 651.1 7.4 811 16834 done 1.14 - - 2975 - - - 2191 - 138.0 13.12 1.368 2056 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
17145 625.2 8.0 827 17149 roll 1.14 - - 2975 - 2.53 0.083 3515 523.3 139.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17218 618.7 8.8 830 17222 done 1.14 - - 2975 - 2.42 0.067 2221 -534.7 139.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17535 592.4 8.6 845 17539 roll 1.14 - - 2975 - 2.50 0.084 3515 517.6 139.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17584 587.6 8.9 847 17588 done 1.14 - - 2975 - 2.40 0.069 2237 -532.5 139.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17906 560.3 8.4 863 17907 done 1.14 - - 2975 - - - 2220 - 139.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18216 534.7 8.2 878 18220 roll 1.19 - - 2975 - 2.45 0.084 3509 526.1 139.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18271 529.9 9.1 880 18278 done 1.19 - - 2975 - 2.38 0.069 2243 -531.9 139.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18588 505.1 7.7 896 18603 roll 1.24 0.10 0.069 3000 250.0 2.97 0.084 691 -522.6 144.7 7.45 1.183 2029 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
18638 500.4 9.4 898 18643 done 1.19 - - 3000 - 2.97 0.074 2262 529.0 144.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18959 469.9 9.5 914 18963 roll 1.19 - - 3000 - 2.35 0.084 3508 530.2 144.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19045 461.4 10.6 918 19049 done 1.14 - - 3000 - 2.30 0.065 2268 -539.1 144.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19372 429.8 9.6 934 19374 done 1.14 - - 3000 - - - 2251 - 144.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19681 401.1 9.3 949 19682 done 1.14 - - 3000 - - - 2251 - 144.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19991 373.8 8.4 964 19995 roll 1.14 - - 3000 - 2.38 0.082 3509 528.6 144.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20052 368.2 9.5 966 20058 done 1.14 - - 3000 - 2.30 0.067 2274 -537.0 144.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20368 343.1 7.8 982 20379 roll 1.15 - - 3000 - 3.00 0.079 681 -531.0 148.9 5.55 1.013 2012 -3.1 0.110 - - - - - - - - -
20414 339.2 9.2 984 20419 done 1.15 - - 3000 - 3.03 0.072 2284 529.0 148.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20735 313.4 8.5 1000 20739 roll 1.15 - - 3000 - 2.30 0.081 3511 533.5 148.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20814 306.4 9.3 1003 20820 done 1.15 - - 3000 - 2.28 0.064 2282 -539.0 148.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21131 278.5 9.1 1019 21136 roll 1.15 - - 3000 - 2.97 0.081 686 -537.4 148.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21181 273.5 9.7 1021 21185 done 1.15 - - 3000 - 3.00 0.072 2288 534.0 148.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21497 245.2 9.1 1036 21501 roll 1.15 - - 3000 - 2.28 0.079 3509 535.5 148.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21548 240.2 9.5 1038 21552 done 1.15 - - 3000 - 2.28 0.064 2275 -541.2 148.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21864 211.0 9.5 1053 21868 roll 1.15 - - 3000 - 2.92 0.077 688 -543.5 148.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21903 207.1 10.4 1055 21908 done 1.15 - - 3000 - 2.97 0.070 2296 541.4 148.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22231 176.0 9.5 1071 22235 roll 1.15 - - 3000 - 2.25 0.078 3512 540.4 148.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22292 169.4 9.8 1073 22298 done 1.15 - - 3000 - 2.28 0.063 2279 -540.8 148.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22608 140.0 9.4 1089 22613 roll 1.15 - - 3000 - 2.95 0.077 679 -542.4 148.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22653 135.7 10.0 1091 22658 done 1.15 - - 3000 - 3.00 0.069 2297 539.3 148.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22975 107.2 8.5 1107 22979 roll 1.15 - - 3000 - 2.25 0.077 3513 540.4 148.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23099 96.8 8.0 1112 23105 done 1.15 - - 3000 - 2.22 0.063 2300 -546.4 148.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23417 73.3 6.8 1128 23441 done 1.19 - - 3000 - - - 2283 - 175.2 22.67 1.011 1905 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
23746 51.6 6.7 1144 23776 roll 1.24 - - 3000 - 3.05 0.073 680 -525.6 203.1 24.17 0.997 1791 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
23823 46.1 7.3 1147 23843 done 1.32 - - 3001 - 3.08 0.066 2335 537.3 219.1 14.23 0.950 1725 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
24161 21.8 8.1 1164 24162 done 1.39 0.15 0.055 3038 246.7 - - 2334 - 219.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24365 begin surface coast
24385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24385 begin surface
SM -0.08 - - - - -10.60 - - 426 - - - 2117 - 547.02 204.48 0.902 390 -6.5 -0.000 - - - - - -