WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.88 of 91.80 AH used of 24V (24.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.70 of 61.20 AH used of 10V (26.96% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.03 - - 425 - - - 2161 - -117.3 -59.00 - 2538 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.2 6 129 roll -1.03 10.93 0.143 2526 192.2 2.55 0.073 739 -557.6 -117.3 -25.88 - 3390 -32.9 - - - - - - - - - -
342 36.7 -12.1 29 348 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.053 2141 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
684 76.0 -11.3 87 688 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1011 106.9 -9.0 121 1020 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 752 -556.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1072 112.7 -9.5 126 1081 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.053 2156 554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1407 142.7 -8.3 158 1415 done -1.03 - - 2526 - - - 2154 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1729 170.7 -8.8 178 1747 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2058 198.3 -8.2 194 2076 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2388 225.2 -8.2 210 2397 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 746 -552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2416 227.7 -9.1 211 2425 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.055 2148 567.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2741 255.9 -8.5 227 2760 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3071 284.3 -9.0 243 3075 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.068 751 -541.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3105 287.3 -8.9 244 3114 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2149 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3441 316.9 -8.8 255 3450 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.069 752 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3468 319.3 -9.1 255 3477 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2147 564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3810 348.4 -8.5 261 3819 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.069 753 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3844 351.2 -9.6 261 3852 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2161 563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4180 378.0 -7.9 267 4238 done -1.03 - - 2526 - - - 2161 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4543 404.8 -7.3 273 4551 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.067 748 -554.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4575 407.3 -7.7 273 4584 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2154 562.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4912 432.0 -7.3 279 4970 done -1.03 - - 2526 - - - 2154 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5274 459.9 -7.7 285 5333 done -1.03 - - 2526 - - - 2154 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5637 487.9 -7.8 291 5696 done -1.03 - - 2526 - - - 2153 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6001 516.6 -8.0 297 6009 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.071 745 -552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6034 519.6 -9.3 297 6043 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2148 561.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6370 546.4 -7.9 303 6374 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.079 3558 542.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6392 548.1 -8.3 303 6401 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2133 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6739 574.9 -7.5 309 6798 done -1.03 - - 2526 - - - 2133 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7104 600.3 -6.9 315 7109 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.078 3557 543.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7156 604.1 -7.6 315 7165 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2140 -573.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7476 627.4 -7.4 321 7485 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 3558 549.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7509 630.1 -8.8 321 7517 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2142 -573.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7846 653.5 -6.8 327 7903 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8208 677.9 -6.7 333 8266 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8571 702.0 -6.6 339 8580 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 3560 549.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8656 708.0 -7.3 340 8665 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2142 -574.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9009 730.6 -6.4 346 9018 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 3558 548.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9041 732.6 -6.6 346 9050 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9378 752.2 -5.8 352 9436 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9742 772.0 -5.3 358 9750 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.072 765 -552.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9780 774.4 -6.5 358 9789 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2152 561.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10110 792.9 -5.7 364 10119 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.074 761 -549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10165 796.4 -6.6 364 10174 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2159 559.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10480 816.1 -6.3 370 10537 done -1.03 - - 2526 - - - 2159 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10842 839.4 -6.4 376 10850 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.074 765 -551.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10880 842.0 -7.2 376 10889 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 560.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11210 862.7 -6.2 382 11271 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11575 882.3 -5.3 388 11632 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11937 901.0 -5.1 394 11995 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12300 920.5 -5.4 400 12358 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12663 941.2 -5.8 406 12721 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13026 963.0 -6.1 412 13035 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3562 547.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13055 964.8 -5.8 412 13063 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2173 -555.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13396 987.4 -6.7 418 13454 done -1.03 - - 2526 - - - 2173 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13520 995.2 6.5 420 13636 done -0.33 0.75 0.081 2687 214.7 - - 2172 - - 104.82 1.565 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13640 998.6 4.6 422 13756 done 1.03 1.38 0.058 2987 217.4 - - 2171 - 117.3 104.88 1.533 2431 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14062 971.2 8.0 429 14119 done 1.03 - - 2987 - - - 2170 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14423 941.3 8.2 435 14432 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.081 3557 529.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14501 934.5 8.6 436 14510 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2142 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14861 907.0 7.6 442 14870 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.078 3561 531.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14888 904.5 8.3 442 14896 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.062 2149 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15229 877.8 7.8 448 15238 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.080 3558 531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15262 875.2 7.2 448 15271 done 1.03 - - 2988 - 2.58 0.062 2145 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15599 850.0 7.5 454 15656 done 1.03 - - 2987 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15961 823.4 7.3 460 15969 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.078 3557 533.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16005 819.9 8.3 460 16013 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2143 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16329 794.9 7.7 466 16388 done 1.03 - - 2987 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16694 766.7 7.8 472 16702 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.073 748 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16805 757.2 8.0 473 16814 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.062 2159 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17130 732.1 7.6 479 17188 done 1.03 - - 2987 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17493 705.6 7.2 485 17501 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 745 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17561 700.9 6.2 486 17569 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.062 2156 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17930 676.9 6.4 492 17939 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.078 3558 543.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18002 671.8 7.4 493 18011 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2136 -557.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18367 649.1 6.2 499 18376 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.074 757 -545.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18439 643.9 7.4 500 18448 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.061 2149 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18803 619.8 6.7 506 18812 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.077 3557 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18865 615.3 7.5 506 18872 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.063 2154 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19174 593.0 7.2 512 19182 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 3562 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19212 590.1 8.1 512 19221 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.058 2135 -564.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19542 565.7 7.4 518 19601 done 1.03 - - 2987 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19907 540.5 6.8 524 19964 done 1.03 - - 2987 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20268 515.7 6.9 530 20327 done 1.03 - - 2987 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20632 491.4 6.6 536 20640 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 3557 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20670 488.9 6.2 536 20679 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.058 2146 -564.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21000 468.9 6.0 542 21058 done 1.03 - - 2987 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21365 445.2 6.4 548 21373 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.067 756 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21403 442.5 6.1 548 21412 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.058 2159 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21733 422.8 6.0 554 21742 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.074 3558 548.6 118.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21783 419.8 5.6 554 21798 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.055 2142 -566.4 129.4 9.70 1.230 2383 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
22103 400.4 6.0 560 22159 done 1.05 - - 2987 - - - 2142 - 129.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22464 379.0 5.9 566 22523 done 1.05 - - 2987 - - - 2142 - 133.6 3.47 1.282 2366 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
22828 357.6 5.9 572 22837 roll 1.06 - - 2987 - 2.65 0.071 3545 529.4 137.0 2.83 1.285 2352 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
22883 354.1 6.1 572 22893 done 1.06 - - 2987 - 2.47 0.053 2167 -557.9 137.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23197 335.4 5.9 578 23206 roll 1.06 - - 2987 - 2.65 0.071 3553 523.0 140.5 2.62 1.272 2338 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
23234 332.9 5.6 578 23249 done 1.07 - - 2987 - 2.53 0.052 2149 -554.9 151.8 9.30 1.177 2292 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
23564 309.9 7.1 584 23572 roll 1.09 - - 2987 - 2.62 0.073 3557 537.4 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23603 306.9 8.9 584 23612 done 1.09 - - 2987 - 2.53 0.053 2149 -556.5 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23937 281.5 7.8 596 23946 roll 1.09 - - 2987 - 2.53 0.069 749 -553.4 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23987 277.3 9.8 598 23996 done 1.09 - - 2987 - 2.53 0.056 2149 553.4 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24313 250.0 8.4 614 24330 done 1.09 - - 2987 - - - 2149 - 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24641 224.5 7.1 630 24660 done 1.09 - - 2987 - - - 2149 - 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24971 202.5 6.6 646 24989 done 1.09 - - 2987 - - - 2149 - 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25301 179.9 7.1 662 25310 roll 1.09 - - 2987 - 2.58 0.067 744 -544.6 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25346 176.3 7.2 664 25354 done 1.09 - - 2987 - 2.53 0.056 2150 555.7 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25676 151.5 7.0 680 25685 roll 1.09 - - 2987 - 2.55 0.071 3561 553.3 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25823 141.0 5.6 692 25837 done 1.09 - - 2987 - 2.50 0.050 2146 -566.0 162.4 8.75 1.025 2248 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
26162 120.2 6.2 724 26171 roll 1.10 - - 2987 - 2.50 0.065 751 -558.0 162.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26230 116.0 6.1 730 26240 done 1.10 - - 2987 - 2.53 0.054 2157 555.7 162.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26560 99.0 4.1 761 26612 roll 1.10 - - 2987 - 2.65 0.068 3555 527.5 217.9 43.75 0.941 2022 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
26681 91.4 6.5 772 26690 done 1.19 0.15 0.054 3027 266.7 2.53 0.050 2146 -556.9 217.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27022 62.9 5.1 821 27049 roll 1.19 - - 3027 - 2.62 0.064 748 -533.6 243.2 19.73 0.923 1918 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27095 59.5 4.9 834 27127 done 1.23 - - 3027 - 2.58 0.053 2149 543.0 276.4 25.95 0.907 1783 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27462 34.6 7.4 893 27469 done 1.29 - - 3026 - - - 2149 - 276.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27789 9.7 7.2 924 27799 roll 1.29 - - 3027 - 2.58 0.063 740 -546.1 276.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27835 6.2 9.4 928 27846 done 1.29 - - 3027 - 2.53 0.052 2151 557.7 276.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -