WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.83 of 91.80 AH used of 24V (34.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.56 of 61.20 AH used of 10V (50.07% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=325)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 428 - - - 2102 - -127.1 -40.97 - 2247 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 105 roll -0.88 11.70 0.161 2533 179.9 2.60 0.078 731 -527.3 -127.1 -32.60 - 3350 -33.8 - - - - - - - - - -
180 - -15.8 16 184 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.046 2118 548.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
485 - -9.9 66 489 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
795 - -9.6 116 803 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1105 - -9.9 147 1109 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 732 -527.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1115 - -10.4 148 1119 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2115 546.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1425 - -7.6 179 1429 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.069 734 -525.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1460 - -8.3 181 1464 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.051 2116 546.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1765 - -7.8 197 1783 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2085 - -8.2 213 2103 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2405 - -7.3 229 2423 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2725 - -6.1 245 2743 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3045 - -6.3 261 3063 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3365 - -6.6 277 3383 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3685 - -7.0 289 3743 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4045 - -6.8 295 4103 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4405 - -6.7 301 4463 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4765 - -6.9 307 4823 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5125 - -6.9 313 5183 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5485 - -6.8 319 5543 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5845 - -6.4 325 5903 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6205 - -6.6 331 6263 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6565 - -6.9 337 6623 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6925 - -6.7 343 6929 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.080 724 -521.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6960 - -7.4 343 6964 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.061 2112 538.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7285 - -6.7 349 7289 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3519 488.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7325 - -7.4 349 7329 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.078 2137 -521.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7645 - -6.3 355 7703 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8005 - -5.7 361 8063 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8365 - -5.3 367 8369 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3519 491.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8395 - -5.7 367 8399 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2119 -518.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8725 - -5.5 373 8783 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9085 - -5.9 379 9143 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9445 - -5.9 385 9503 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9805 - -6.1 391 9809 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3519 486.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.4 391 9844 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.082 2121 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10165 - -6.0 397 10223 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10525 - -5.3 403 10583 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10885 - -4.9 409 10889 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3520 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10925 - -5.0 409 10929 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2114 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11245 - -5.5 415 11303 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11605 - -5.8 421 11609 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3519 484.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11640 - -5.7 421 11644 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2121 -514.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11965 - -6.0 427 12023 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12325 - -6.1 433 12329 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3520 483.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12350 - -7.3 433 12354 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2116 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12685 - -6.1 439 12743 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13045 - -5.8 445 13049 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.124 3522 481.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13085 - -6.5 445 13089 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.087 2121 -515.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13405 - -5.7 451 13463 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13765 - -5.8 457 13823 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14125 - -6.2 463 14129 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.127 3522 474.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14155 - -8.0 463 14159 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.087 2121 -515.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14485 - -6.3 469 14543 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14845 - 6.4 475 14964 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2121 - - 115.57 1.531 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14965 - 5.4 477 15089 roll 0.88 1.20 0.066 2922 215.0 2.72 0.091 769 -497.1 127.1 115.65 1.486 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15140 - 6.8 479 15144 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2170 509.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15445 - 6.6 485 15503 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15805 - 7.0 491 15863 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16165 - 7.0 497 16223 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16525 - 6.9 503 16583 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16885 - 7.0 509 16943 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17245 - 6.7 515 17303 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17605 - 6.5 521 17663 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17965 - 6.3 527 18023 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18325 - 6.7 533 18383 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18685 - 6.8 539 18743 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19045 - 6.8 545 19049 roll 0.88 - - 2922 - 2.72 0.081 765 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19090 - 6.5 545 19094 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.066 2175 528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19405 - 6.6 551 19463 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19765 - 6.4 557 19823 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20125 - 6.6 563 20183 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20485 - 7.0 569 20489 roll 0.88 - - 2922 - 2.72 0.079 760 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20535 - 8.6 569 20539 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.064 2185 533.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20845 - 6.9 575 20903 done 0.88 - - 2922 - - - 2185 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21205 - 6.3 581 21263 done 0.88 - - 2922 - - - 2185 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21565 - 5.7 587 21624 done 0.88 - - 2922 - - - 2185 - 137.4 8.15 1.323 2269 -4.8 - - - - - - - - - -
21925 - 5.5 593 21944 roll 0.90 - - 2922 - 2.80 0.076 767 -506.4 154.0 14.25 1.279 2202 -4.7 - - - - - - - - - -
21985 - 6.7 594 21989 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.061 2180 529.2 154.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22345 - 5.5 600 22404 done 0.92 - - 2922 - - - 2180 - 168.7 12.40 1.262 2142 -4.8 - - - - - - - - - -
22705 - 6.3 606 22709 roll 0.94 - - 2922 - 2.72 0.076 767 -519.5 168.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22780 - 7.3 607 22784 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.061 2174 530.9 168.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23125 - 7.5 613 23183 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 168.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23485 - 7.5 619 23543 done 0.94 - - 2923 - - - 2174 - 168.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23845 - 6.6 625 23903 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 168.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24205 - 6.1 631 24209 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.076 768 -520.7 168.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24250 - 7.1 631 24254 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.059 2170 533.1 168.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24565 - 5.7 637 24624 done 0.94 - - 2922 - - - 2170 - 178.1 8.40 1.176 2103 -4.8 - - - - - - - - - -
24925 - 5.8 643 24984 done 0.95 - - 2922 - - - 2170 - 185.3 5.95 1.174 2074 -4.9 - - - - - - - - - -
25285 - 6.4 649 25343 done 0.96 - - 2922 - - - 2170 - 185.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25645 - 6.1 655 25703 done 0.96 - - 2922 - - - 2170 - 185.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26005 - 6.0 667 26023 done 0.96 - - 2922 - - - 2170 - 186.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26325 - 6.7 683 26343 done 0.96 - - 2922 - - - 2170 - 186.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26645 - 5.9 699 26664 done 0.96 - - 2923 - - - 2170 - 189.1 3.17 1.124 2058 -5.0 - - - - - - - - - -
26965 - 5.8 715 26984 done 0.97 - - 2922 - - - 2170 - 195.5 5.10 1.082 2033 -4.9 - - - - - - - - - -
27285 - 5.9 731 27304 done 0.98 - - 2922 - - - 2170 - 197.6 1.52 1.134 2024 -5.9 - - - - - - - - - -
27605 - 5.7 747 27624 done 0.98 - - 2922 - - - 2170 - 206.7 7.25 1.038 1987 -5.1 - - - - - - - - - -
27925 - 5.7 763 27939 roll 0.99 0.10 0.065 2953 310.0 2.80 0.095 3579 503.2 214.8 6.55 1.018 1953 -5.2 - - - - - - - - - -
27965 - 6.2 765 27969 done 1.00 - - 2954 - 2.67 0.063 2171 -527.3 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28275 - 7.7 786 28279 roll 1.00 - - 2953 - 2.65 0.073 762 -531.7 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28315 - 8.9 790 28319 done 1.00 - - 2953 - 2.60 0.054 2167 540.4 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28625 - 7.6 821 28633 done 1.00 - - 2953 - - - 2167 - 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28935 - 4.6 852 28979 roll 1.00 - - 2953 - 2.72 0.071 768 -514.3 260.1 36.88 0.906 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
29005 - 7.4 859 29009 done 1.07 - - 2953 - 2.63 0.053 2169 532.7 260.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
29310 - 6.6 908 29314 roll 1.07 - - 2953 - 2.75 0.094 3576 511.6 260.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
29350 - 6.7 916 29354 done 1.07 - - 2953 - 2.65 0.062 2170 -530.6 260.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
29655 - 5.3 977 29679 roll 1.07 - - 2953 - 2.65 0.070 768 -529.1 283.4 18.45 0.880 1673 -5.1 - - - - - - - - - -
29725 - 6.1 991 29729 done 1.10 - - 2953 - 2.63 0.052 2176 535.4 283.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
30036 - 4.7 1028 30074 done 1.10 - - 2953 - - - 2176 - 323.9 31.90 0.841 1508 -5.2 - - - - - - - - - -
30375 - 5.6 1062 30389 roll 1.16 0.13 0.061 2995 323.1 2.70 0.066 772 -520.0 335.8 9.27 0.852 1461 -5.1 - - - - - - - - - -
30430 - 6.7 1067 30434 done 1.17 - - 2995 - 2.58 0.049 2175 543.8 335.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -