Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.01 of 91.80 AH used of 24V (27.00% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 32.58 of 61.20 AH used of 10V (46.77% remains)
• Surface angle -44.2 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.9 m at 19.2 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 153 done -1.30 - - 426 - - - 2141 - -117.3 -124.55 - 3099 - - - - - - - - - - -
157 1.4 -1.5 6 173 roll -1.30 10.60 0.143 2435 189.5 2.62 0.061 3573 546.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
426 42.9 -11.4 17 431 done -1.04 0.32 0.094 2503 212.5 2.55 0.046 2145 -560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
750 68.3 -7.1 33 754 roll -0.98 - - 2503 - 2.50 0.058 739 -562.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
835 74.9 -8.1 37 840 done -0.92 0.12 0.102 2527 200.0 2.47 0.051 2112 555.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1165 98.9 -8.0 53 1166 done -0.92 - - 2527 - - - 2112 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1472 124.0 -8.0 68 1476 roll -0.92 - - 2527 - 2.53 0.065 750 -538.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1561 131.9 -8.3 72 1565 done -0.92 - - 2527 - 2.45 0.058 2094 548.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1883 156.5 -7.8 88 1887 roll -0.92 - - 2527 - 2.67 0.071 3551 545.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1972 164.1 -8.7 92 1976 done -0.92 - - 2527 - 2.65 0.055 2097 -548.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2294 189.9 -8.0 108 2298 roll -0.92 - - 2526 - 2.47 0.070 745 -547.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2360 195.4 -8.4 111 2365 done -0.92 - - 2527 - 2.53 0.063 2110 539.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2682 218.3 -7.0 127 2687 roll -0.92 - - 2527 - 2.67 0.075 3556 541.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2769 224.7 -7.9 131 2777 done -0.92 - - 2527 - 2.65 0.059 2099 -549.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3104 248.2 -7.0 147 3109 roll -0.96 - - 2527 - 2.50 0.076 750 -539.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3229 257.6 -7.6 152 3235 done -0.96 - - 2526 - 2.53 0.067 2108 536.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3546 280.3 -7.4 168 3547 done -1.02 - - 2527 - - - 2108 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3856 302.9 -7.4 183 3860 roll -1.07 0.15 0.061 2489 -253.3 2.58 0.075 747 -527.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3956 312.2 -9.3 187 3963 done -1.00 0.10 0.116 2508 190.0 2.53 0.069 2098 534.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4272 337.4 -8.0 203 4277 roll -1.00 - - 2508 - 2.75 0.082 3565 533.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4362 345.2 -9.0 207 4366 done -1.00 - - 2508 - 2.72 0.066 2093 -541.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4683 370.1 -7.8 223 4687 roll -1.00 - - 2508 - 2.45 0.076 752 -547.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4756 376.1 -8.6 226 4760 done -1.00 - - 2508 - 2.53 0.069 2104 534.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5073 399.6 -7.3 241 5077 roll -1.00 - - 2508 - 2.70 0.083 3549 535.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5242 413.2 -8.3 248 5247 done -1.00 - - 2508 - 2.67 0.068 2102 -541.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5559 437.8 -7.8 263 5560 done -1.00 - - 2508 - - - 2083 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5868 461.3 -7.3 278 5872 roll -1.00 - - 2508 - 2.80 0.086 3561 527.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5998 471.5 -7.5 284 6003 done -1.00 - - 2508 - 2.70 0.067 2102 -540.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6325 494.2 -7.0 300 6329 roll -1.00 - - 2508 - 2.55 0.082 739 -534.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6392 499.3 -7.5 303 6397 done -1.00 - - 2508 - 2.58 0.073 2107 530.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6714 522.4 -7.1 319 6715 done -1.00 - - 2508 - - - 2107 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7023 543.2 -6.7 334 7024 done -1.00 - - 2508 - - - 2107 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7333 564.1 -6.9 349 7338 roll -1.00 - - 2508 - 2.60 0.081 742 -525.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7401 568.9 -6.9 352 7405 done -1.00 - - 2508 - 2.55 0.074 2098 531.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7722 590.2 -6.3 368 7723 done -1.00 - - 2508 - - - 2098 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8032 610.1 -6.5 383 8036 roll -1.00 - - 2508 - 2.58 0.084 743 -525.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8110 615.4 -6.3 386 8116 done -1.00 - - 2508 - 2.55 0.074 2093 529.4 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8427 636.0 -6.7 402 8428 done -1.00 - - 2508 - - - 2093 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8735 657.1 -6.7 417 8737 done -1.00 - - 2508 - - - 2093 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9045 677.9 -6.7 432 9049 roll -1.00 - - 2508 - 2.60 0.086 742 -519.6 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9113 682.7 -7.4 435 9117 done -1.00 - - 2507 - 2.53 0.074 2079 528.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9434 703.3 -6.4 451 9439 roll -1.00 - - 2508 - 2.78 0.088 3555 530.9 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9558 711.7 -6.7 456 9564 done -1.00 - - 2508 - 2.75 0.072 2087 -533.8 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9875 732.2 -6.6 472 9876 done -1.00 - - 2508 - - - 2087 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10183 752.9 -6.9 487 10184 done -1.00 - - 2508 - - - 2063 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10493 774.2 -7.2 502 10498 roll -1.00 - - 2508 - 2.83 0.087 3557 527.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10600 782.7 -8.7 507 10605 done -1.00 - - 2508 - 2.72 0.071 2097 -536.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10928 806.9 -7.6 523 10929 done -1.00 - - 2508 - - - 2097 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11238 828.7 -6.8 538 11239 done -1.00 - - 2508 - - - 2096 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11546 849.3 -6.4 553 11551 roll -1.00 - - 2508 - 2.80 0.089 3556 521.4 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11624 854.7 -6.6 556 11631 done -1.00 - - 2508 - 2.72 0.073 2102 -534.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11941 874.7 -6.2 572 11946 roll -1.00 - - 2508 - 2.55 0.088 741 -533.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12059 882.8 -6.1 577 12063 done -1.00 - - 2508 - 2.58 0.077 2098 526.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12381 902.3 -6.0 593 12386 roll -1.00 - - 2508 - 2.78 0.089 3564 527.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12493 909.6 -6.8 598 12497 done -1.00 - - 2508 - 2.75 0.074 2099 -532.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12815 928.0 -5.7 614 12819 roll -1.00 - - 2508 - 2.58 0.089 739 -527.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12922 934.3 -4.2 619 12926 done -1.00 - - 2508 - 2.58 0.077 2099 527.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13213 950.5 5.7 633 13319 done -0.33 0.73 0.100 2652 197.3 - - 2099 - - 102.75 1.651 2620 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
13319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin climb
13322 952.1 - 638 13431 done 1.30 1.70 0.084 3010 210.6 - - 2100 - 117.3 104.40 1.608 2142 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13744 911.7 10.9 659 13748 roll 1.21 - - 3010 - 2.70 0.087 3512 523.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13799 904.5 11.4 661 13806 done 1.10 0.22 0.104 2970 -181.8 2.67 0.075 2108 -525.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14117 875.5 9.1 677 14121 roll 1.10 - - 2970 - 2.72 0.087 3511 515.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14184 868.7 10.6 680 14188 done 1.10 - - 2970 - 2.62 0.074 2124 -529.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14505 839.4 9.1 696 14509 roll 1.10 - - 2970 - 2.67 0.087 3509 518.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14555 834.4 9.2 698 14559 done 1.10 - - 2970 - 2.60 0.073 2132 -529.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14871 804.9 9.5 713 14876 roll 1.10 - - 2970 - 2.65 0.086 3507 518.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14922 799.8 10.0 715 14926 done 1.10 - - 2970 - 2.58 0.071 2141 -529.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15238 771.8 8.7 730 15242 roll 1.10 - - 2970 - 2.62 0.084 3507 521.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15288 766.8 9.7 732 15292 done 1.10 - - 2970 - 2.55 0.070 2149 -532.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15604 738.7 8.8 747 15608 roll 1.10 - - 2970 - 2.62 0.086 3511 519.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15648 734.5 9.3 749 15652 done 1.10 - - 2970 - 2.55 0.071 2159 -530.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15969 707.8 8.2 765 15974 roll 1.10 - - 2970 - 2.60 0.085 3512 520.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16014 703.7 9.4 767 16018 done 1.10 - - 2970 - 2.53 0.070 2165 -532.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16335 678.9 7.4 783 16356 roll 1.12 - - 2970 - 2.67 0.082 3505 501.9 130.8 12.98 1.383 2086 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
16386 674.6 8.0 785 16390 done 1.12 - - 2970 - 2.53 0.067 2174 -526.1 130.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16708 649.8 8.1 801 16712 roll 1.16 - - 2970 - 2.58 0.084 3511 518.2 130.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16752 645.9 8.3 803 16756 done 1.16 - - 2970 - 2.50 0.070 2183 -531.2 130.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17074 620.9 7.5 819 17096 roll 1.23 0.12 0.067 2999 241.7 2.65 0.082 3506 499.2 142.8 12.00 1.345 2038 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
17120 616.6 9.4 821 17125 done 1.18 - - 2999 - 2.50 0.067 2187 -527.6 142.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17448 586.1 9.4 837 17453 roll 1.18 - - 2999 - 2.55 0.082 3512 519.6 142.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17499 581.1 9.2 839 17504 done 1.13 0.12 0.109 2977 -183.3 2.47 0.068 2195 -533.2 142.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17816 555.6 7.9 854 17820 roll 1.18 - - 2977 - 2.53 0.084 3510 519.8 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17857 552.4 8.8 856 17861 done 1.18 - - 2977 - 2.45 0.068 2202 -533.9 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18184 526.3 8.0 872 18188 roll 1.18 - - 2977 - 2.53 0.083 3511 517.4 144.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18217 523.6 7.6 873 18233 done 1.19 - - 2977 - 2.42 0.067 2198 -542.6 153.2 10.77 1.274 1995 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
18552 498.0 7.6 890 18567 roll 1.26 0.12 0.068 3006 241.7 2.55 0.083 3511 514.9 161.7 8.93 1.220 1960 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
18612 491.8 9.7 892 18618 done 1.21 - - 3006 - 2.45 0.070 2218 -527.8 161.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18929 461.9 9.6 908 18933 roll 1.21 - - 3006 - 2.50 0.084 3510 516.8 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18992 455.1 10.9 911 18997 done 1.16 0.12 0.110 2984 -183.3 2.38 0.067 2239 -534.0 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19319 425.6 9.0 927 19323 roll 1.16 - - 2984 - 2.45 0.084 3507 517.6 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19353 422.3 10.6 928 19358 done 1.16 - - 2984 - 2.38 0.069 2243 -531.1 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19669 394.2 9.0 944 19673 roll 1.21 - - 2984 - 2.42 0.084 3508 522.7 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19696 391.4 9.4 945 19700 done 1.21 - - 2984 - 2.35 0.067 2250 -535.3 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20013 362.6 9.2 960 20017 roll 1.25 - - 2984 - 2.42 0.083 3511 521.1 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20037 360.2 9.5 961 20042 done 1.30 0.12 0.067 3013 241.7 2.33 0.065 2255 -539.1 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20365 326.1 10.7 977 20369 roll 1.30 - - 3014 - 2.40 0.081 3506 521.2 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20382 324.1 11.2 978 20386 done 1.25 - - 3013 - 2.30 0.064 2254 -544.3 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20715 289.3 10.2 994 20719 roll 1.25 - - 3014 - 2.40 0.080 3508 522.5 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20749 285.5 10.3 995 20755 done 1.20 - - 3013 - 2.30 0.064 2262 -541.7 161.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21066 251.8 10.7 1011 21071 roll 1.20 0.12 0.110 2992 -175.0 2.40 0.081 3514 521.7 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21093 248.7 10.2 1012 21097 done 1.20 - - 2992 - 2.33 0.066 2263 -536.9 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21410 218.1 9.5 1027 21414 roll 1.20 - - 2992 - 2.38 0.081 3511 524.4 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21433 215.6 10.7 1028 21437 done 1.20 - - 2992 - 2.30 0.064 2267 -540.9 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21759 185.2 9.0 1044 21763 roll 1.20 - - 2992 - 2.35 0.079 3507 527.7 161.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21787 182.4 9.7 1045 21791 done 1.20 - - 2992 - 2.28 0.064 2272 -541.7 161.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22104 154.3 8.6 1060 22108 roll 1.25 - - 2992 - 2.35 0.079 3506 525.1 161.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22148 150.0 9.9 1062 22152 done 1.25 - - 2992 - 2.25 0.062 2282 -544.0 161.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22477 121.0 9.0 1078 22478 done 1.30 - - 2992 - - - 2264 - 161.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22785 94.5 8.2 1093 22790 roll 1.35 0.15 0.061 3032 266.7 2.33 0.077 3508 533.9 161.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22796 93.4 8.0 1093 22802 done 1.35 - - 3032 - 2.25 0.063 2284 -544.0 162.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23113 61.2 10.4 1109 23115 done 1.30 - - 3032 - - - 2267 - 162.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23423 28.7 9.8 1124 23425 done 1.25 0.15 0.102 3004 -186.7 - - 2267 - 162.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23731 5.5 8.0 1139 23735 roll 1.25 - - 3004 - 2.90 0.067 686 -545.2 162.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23743 4.7 8.3 1139 23750 done 1.25 - - 3004 - 2.90 0.058 2283 550.7 162.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23788 begin surface coast
23811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23811 begin surface
SM -0.06 - - - - -10.61 - - 423 - - - 2114 - 547.02 237.10 0.901 390 -6.6 -0.000 - - - - - -