WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.10 of 91.80 AH used of 24V (25.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.18 of 61.20 AH used of 10V (27.81% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 426 - - - 2149 - -117.3 -69.85 - 2785 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.9 7 130 roll -1.03 11.05 0.147 2531 190.5 2.53 0.078 3557 556.5 -117.3 -15.88 - 3389 -38.0 - - - - - - - - - -
264 30.7 -12.3 22 269 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.050 2151 -551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
604 74.2 -10.4 77 610 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.063 752 -548.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
650 78.8 -10.2 85 656 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.052 2149 547.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
979 110.3 -9.0 117 987 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1310 139.3 -8.3 148 1319 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.065 743 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1382 145.5 -8.2 154 1391 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.055 2173 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1720 171.5 -7.9 174 1737 done -1.03 - - 2531 - - - 2173 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2048 198.7 -8.2 190 2057 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.067 746 -553.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2115 204.4 -8.6 193 2123 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.056 2156 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2447 231.9 -8.2 209 2456 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 749 -556.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2474 234.3 -8.4 210 2482 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.056 2148 566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2799 259.7 -7.8 226 2803 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.068 743 -540.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2844 263.2 -8.5 228 2853 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.058 2150 562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3175 287.6 -7.4 244 3193 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3521 313.8 -7.6 255 3530 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.071 751 -548.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3583 318.6 -8.4 255 3588 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.058 2158 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3891 342.9 -7.9 261 3950 done -1.03 - - 2531 - - - 2158 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4255 372.0 -8.1 267 4263 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.068 747 -553.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4304 376.1 -8.5 267 4313 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2152 562.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4625 401.6 -7.9 273 4629 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.072 748 -540.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4658 404.3 -8.0 273 4667 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2150 560.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4994 429.4 -7.5 279 5003 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.072 747 -543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5033 432.5 -7.7 279 5042 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.061 2159 558.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5364 457.6 -7.6 285 5421 done -1.03 - - 2531 - - - 2159 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5726 485.9 -7.8 291 5735 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.071 751 -552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5781 490.4 -8.0 291 5790 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2154 561.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6094 514.4 -7.6 297 6104 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.073 749 -551.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6123 516.5 -7.9 297 6132 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2150 560.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6464 541.6 -7.2 303 6523 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6827 568.5 -7.4 309 6836 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.074 752 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6866 571.3 -7.9 309 6874 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2150 559.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7197 594.5 -6.9 315 7254 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7559 619.1 -6.8 321 7568 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.074 750 -549.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7626 623.8 -7.3 322 7630 done -1.03 - - 2531 - 2.58 0.063 2160 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7997 649.1 -6.8 328 8055 done -1.03 - - 2531 - - - 2160 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8359 673.0 -6.5 334 8368 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.074 746 -548.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8414 676.9 -7.4 334 8423 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 2154 556.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8727 697.3 -6.5 340 8736 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.076 747 -545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8767 699.9 -7.2 340 8771 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2155 552.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9097 722.0 -6.7 346 9156 done -1.03 - - 2531 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9460 746.8 -6.9 352 9519 done -1.03 - - 2531 - - - 2154 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9823 771.9 -7.0 358 9882 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10186 797.0 -6.9 364 10246 done -1.03 - - 2531 - - - 2154 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10551 822.9 -7.1 370 10560 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.084 3558 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10589 825.8 -8.1 370 10593 done -1.03 - - 2531 - 2.58 0.064 2145 -547.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10919 848.4 -6.9 376 10927 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.081 3571 538.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10959 851.1 -8.1 376 10968 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.063 2130 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11289 871.5 -6.0 382 11347 done -1.03 - - 2531 - - - 2130 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11652 892.3 -5.8 388 11661 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.079 757 -549.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11719 896.4 -6.1 389 11723 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.066 2150 546.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12090 917.2 -5.6 395 12099 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.078 758 -545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12140 920.2 -6.7 395 12144 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.066 2150 545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12459 938.5 -5.7 401 12468 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.079 760 -545.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12486 940.1 -7.0 401 12495 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2149 555.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12829 960.9 -6.2 407 12886 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13191 982.9 -6.0 413 13199 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.080 760 -544.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13234 985.8 -6.5 413 13243 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2149 555.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13321 990.9 6.2 415 13436 done -0.33 0.73 0.084 2684 209.6 - - 2149 - - 105.07 1.565 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13439 994.0 3.9 417 13551 roll 1.03 1.38 0.064 2982 215.9 2.72 0.082 3561 519.1 117.3 103.57 1.535 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13569 989.2 7.1 419 13578 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2171 -534.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13935 959.6 8.1 425 13943 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 744 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13967 956.7 8.2 425 13976 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2149 540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14303 929.5 8.1 431 14362 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14666 900.0 8.0 437 14675 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 743 -530.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14757 892.8 8.1 438 14765 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2160 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15104 866.7 7.4 444 15113 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 743 -534.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15198 859.1 8.6 445 15207 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2160 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15541 832.8 7.7 451 15550 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.081 3564 535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15579 829.4 8.6 451 15588 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2147 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15909 805.0 7.3 457 15968 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16272 778.3 7.3 463 16281 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.079 3560 529.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16335 773.5 7.6 463 16339 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2148 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16643 751.2 7.2 469 16651 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.079 3558 532.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16698 747.2 6.8 469 16707 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2137 -557.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17013 725.2 7.0 475 17022 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.079 3562 533.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17074 720.1 8.5 475 17082 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2156 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17449 691.6 7.6 482 17457 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.073 746 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17556 682.9 8.6 483 17565 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2160 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17886 657.8 7.5 489 17895 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.078 3557 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17918 655.4 7.2 489 17928 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2133 -558.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18254 633.1 6.5 495 18258 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.073 759 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18317 629.0 6.6 495 18326 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2152 546.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18694 605.5 6.3 502 18703 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.073 760 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18727 603.2 6.2 502 18736 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 545.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19064 581.7 6.4 508 19121 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19426 558.3 6.4 514 19434 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.072 757 -539.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19464 555.7 8.5 514 19473 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19794 534.0 6.6 520 19803 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 756 -540.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19827 531.6 7.2 520 19836 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2152 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20164 509.2 6.7 526 20221 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20526 485.6 6.4 532 20584 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20889 462.1 6.4 538 20947 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21252 438.7 6.4 544 21261 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.070 760 -545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21297 435.8 6.4 544 21306 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.060 2157 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21622 415.4 6.4 550 21680 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21985 392.4 6.2 556 21994 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.069 754 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22029 389.5 7.1 556 22038 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.059 2152 552.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22355 370.2 5.9 562 22413 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 121.6 3.15 1.281 2415 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
22717 350.1 5.4 568 22742 roll 1.04 - - 2982 - 2.62 0.073 3556 535.9 139.0 14.65 1.164 2344 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
22765 347.0 6.8 568 22774 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.055 2166 -549.4 139.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23084 327.9 6.0 574 23142 done 1.07 - - 2982 - - - 2165 - 139.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23448 304.7 6.4 580 23457 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.067 747 -556.1 139.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23515 300.0 7.0 581 23523 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2154 551.8 139.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23846 278.2 6.6 597 23854 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.072 3556 549.8 139.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23878 275.8 6.9 598 23887 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.053 2144 -558.1 139.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
24199 255.8 6.1 614 24216 done 1.07 - - 2982 - - - 2143 - 139.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
24527 235.5 6.1 630 24536 roll 1.07 - - 2982 - 2.60 0.070 3554 542.7 139.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
24571 232.7 5.9 632 24580 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.052 2149 -562.0 142.0 2.30 1.213 2332 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
24903 213.4 5.5 648 24921 done 1.07 - - 2983 - - - 2149 - 155.7 11.38 1.086 2276 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
25231 194.0 5.8 664 25250 done 1.09 - - 2982 - - - 2149 - 161.7 4.95 1.115 2250 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
25560 174.2 6.1 680 25579 done 1.10 - - 2982 - - - 2149 - 161.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25891 153.0 6.7 696 25895 roll 1.10 - - 2982 - 2.53 0.067 747 -554.2 161.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25937 149.8 5.7 698 25952 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.055 2151 554.9 171.0 7.15 1.058 2214 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
26277 128.4 6.1 730 26287 roll 1.12 - - 2982 - 2.55 0.070 3557 551.4 171.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
26332 124.4 6.5 735 26341 done 1.12 - - 2982 - 2.50 0.051 2149 -563.2 171.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
26663 104.1 5.3 766 26688 roll 1.12 - - 2982 - 2.60 0.066 746 -539.6 190.8 15.75 0.983 2132 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
26750 98.6 5.7 774 26765 done 1.15 0.12 0.055 3019 308.3 2.55 0.054 2156 552.9 199.0 6.45 1.022 2099 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
27089 76.0 6.5 810 27094 roll 1.16 - - 3018 - 2.58 0.068 3550 540.3 199.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27151 71.3 7.2 821 27157 done 1.16 - - 3019 - 2.55 0.050 2148 -549.8 199.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27497 55.4 3.0 882 27574 roll 1.16 - - 3018 - 2.58 0.064 750 -541.9 285.6 68.10 0.893 1744 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
27603 49.7 6.2 902 27609 done 1.30 0.08 0.044 3047 362.5 2.58 0.053 2142 539.5 285.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27937 20.7 7.9 943 27947 roll 1.30 - - 3048 - 2.58 0.064 740 -543.4 285.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27995 15.3 9.7 948 28005 done 1.30 - - 3048 - 2.53 0.052 2152 558.1 285.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -