WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.71 of 91.80 AH used of 24V (28.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.72 of 61.20 AH used of 10V (26.93% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2076 - -117.3 -78.47 - 2517 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -5.9 4 142 done -1.07 13.12 0.192 2641 168.5 - - 2085 - -117.3 -14.15 - 3105 -41.6 - - - - - - - - - -
452 68.7 -17.5 21 457 roll -1.07 - - 2641 - 2.60 0.073 702 -531.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
493 75.6 -17.9 23 502 done -1.07 - - 2641 - 2.45 0.050 2101 571.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
838 127.0 -12.8 35 842 roll -1.07 - - 2641 - 2.60 0.077 3506 540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
943 139.8 -11.9 38 948 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.054 2105 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1304 179.8 -11.0 46 1361 done -1.07 - - 2641 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1666 216.3 -9.8 52 1671 roll -1.07 - - 2641 - 2.60 0.071 701 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1712 220.8 -10.0 52 1717 done -1.07 - - 2641 - 2.53 0.050 2098 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2035 252.4 -9.9 58 2039 roll -1.07 - - 2641 - 2.60 0.080 3499 538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2087 257.8 -10.0 58 2092 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.054 2107 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2403 289.9 -10.3 64 2461 done -1.07 - - 2641 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2765 327.6 -10.5 68 2775 roll -1.07 - - 2641 - 2.58 0.080 3499 539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2803 331.5 -10.4 68 2808 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.057 2100 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3137 365.0 -10.1 71 3256 done -1.07 - - 2641 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3618 412.4 -9.8 75 3623 roll -1.07 - - 2641 - 2.70 0.082 3500 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3697 420.1 -9.6 75 3702 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.057 2099 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4113 459.2 -9.4 79 4122 roll -1.07 - - 2641 - 2.60 0.082 3499 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4144 462.3 -9.6 79 4148 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.058 2099 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4484 496.2 -9.9 82 4603 done -1.07 - - 2641 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4966 542.0 -9.5 86 4970 roll -1.07 - - 2641 - 2.70 0.084 3496 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5011 546.3 -9.6 86 5016 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.058 2096 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5339 575.4 -8.8 89 5457 done -1.07 - - 2641 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5820 620.3 -9.3 93 5825 roll -1.07 - - 2641 - 2.70 0.085 3492 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5901 628.3 -10.5 93 5910 done -1.07 - - 2641 - 2.47 0.059 2097 -564.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6313 665.8 -9.0 97 6318 roll -1.07 - - 2641 - 2.72 0.086 3501 516.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6386 672.2 -9.1 97 6391 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.059 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6807 708.1 -8.5 101 6817 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.087 3501 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6858 712.4 -8.7 101 6863 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.059 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7179 737.6 -7.8 104 7297 done -1.07 - - 2641 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7661 776.6 -8.1 108 7665 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.088 3501 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7706 780.4 -8.2 108 7711 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.060 2102 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8034 807.8 -8.4 111 8044 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.088 3502 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8079 811.7 -9.2 111 8083 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.061 2093 -552.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8405 838.8 -8.3 114 8524 done -1.07 - - 2641 - - - 2093 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8888 879.9 -8.6 118 8892 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.089 3500 527.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8986 888.6 -8.9 118 8990 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.060 2100 -549.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9380 921.0 -8.2 122 9385 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.090 3499 524.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9426 925.0 -9.2 122 9432 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.060 2105 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9753 950.4 -7.6 125 9871 done -1.07 - - 2641 - - - 2104 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10235 986.0 -7.4 129 10239 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.091 3500 522.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10300 990.4 7.9 129 10485 done -0.33 0.77 0.104 2799 205.2 - - 2289 - - 106.25 1.460 2624 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10489 995.9 2.6 131 10605 done 1.07 1.48 0.074 3113 212.2 - - 2288 - 117.3 105.80 1.427 2146 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10968 972.6 5.1 135 11004 roll 1.07 - - 3112 - 2.88 0.094 3688 486.1 149.9 28.88 1.429 2012 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11057 966.2 8.4 135 11062 done 1.12 - - 3113 - 2.60 0.061 2304 -532.3 149.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11458 936.8 7.3 139 11577 done 1.12 - - 3113 - - - 2303 - 149.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11940 901.9 7.3 143 12059 done 1.12 - - 3113 - - - 2303 - 149.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12423 869.9 6.6 147 12427 roll 1.12 - - 3113 - 2.70 0.095 3696 515.9 149.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12488 865.3 7.5 147 12492 done 1.12 - - 3113 - 2.60 0.062 2297 -538.1 149.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12915 836.9 6.7 151 13034 done 1.12 - - 3113 - - - 2297 - 149.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13397 802.4 7.2 155 13516 done 1.12 - - 3113 - - - 2297 - 149.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13879 767.4 7.3 159 13884 roll 1.12 - - 3113 - 2.70 0.094 3697 518.5 149.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13938 762.7 8.3 159 13943 done 1.12 - - 3113 - 2.55 0.064 2295 -549.8 149.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14252 740.5 7.0 162 14370 done 1.12 - - 3113 - - - 2294 - 149.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14734 707.5 6.8 166 14852 done 1.12 - - 3112 - - - 2283 - 149.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15216 676.7 6.4 170 15220 roll 1.12 - - 3113 - 2.70 0.093 3698 524.1 149.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15275 672.5 7.2 170 15279 done 1.12 - - 3113 - 2.58 0.064 2281 -549.2 149.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15588 652.8 6.2 173 15593 roll 1.12 - - 3113 - 2.55 0.076 889 -545.9 151.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15634 649.7 6.6 173 15639 done 1.12 - - 3113 - 2.55 0.058 2303 554.5 151.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15961 628.5 6.5 176 15965 roll 1.12 - - 3113 - 2.60 0.073 894 -541.9 151.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15993 626.4 6.5 176 15998 done 1.12 - - 3113 - 2.58 0.058 2295 543.0 151.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16333 605.2 6.1 179 16452 done 1.12 - - 3113 - - - 2295 - 154.9 3.47 1.315 1993 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
16815 577.1 5.8 183 16934 done 1.13 - - 3113 - - - 2295 - 166.9 10.43 1.252 1943 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
17297 547.2 6.2 187 17302 roll 1.15 - - 3113 - 2.65 0.073 899 -526.8 168.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17396 540.7 6.4 187 17400 done 1.15 - - 3113 - 2.58 0.058 2298 542.2 168.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17790 515.6 6.3 191 17795 roll 1.15 - - 3113 - 2.70 0.094 3696 517.8 168.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17889 509.0 6.6 191 17894 done 1.15 - - 3113 - 2.58 0.061 2302 -540.3 168.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18284 485.7 5.9 195 18403 done 1.15 - - 3113 - - - 2285 - 178.8 10.20 1.187 1895 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
18765 456.2 6.1 199 18885 done 1.17 - - 3113 - - - 2285 - 182.8 2.97 1.213 1879 -5.4 0.215 - - - - - - - - -
19247 423.8 6.7 203 19366 done 1.17 0.10 0.062 3140 270.0 - - 2284 - 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19729 387.1 7.6 207 19734 roll 1.17 - - 3140 - 2.55 0.071 895 -544.7 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19795 381.9 7.9 207 19800 done 1.17 - - 3140 - 2.58 0.056 2300 544.6 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20222 351.0 7.2 211 20227 roll 1.17 - - 3140 - 2.67 0.091 3695 522.5 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20275 346.9 7.4 211 20280 done 1.17 - - 3140 - 2.58 0.060 2297 -541.9 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20595 324.3 7.0 214 20714 done 1.17 - - 3140 - - - 2283 - 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21077 292.2 6.7 218 21135 done 1.17 - - 3140 - - - 2283 - 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21440 269.0 6.4 224 21445 roll 1.17 - - 3140 - 2.70 0.085 3697 523.7 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21492 265.3 7.7 224 21497 done 1.17 - - 3140 - 2.58 0.060 2298 -542.2 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21808 245.0 6.3 230 21813 roll 1.17 - - 3140 - 2.60 0.074 898 -538.5 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21854 242.1 7.0 230 21859 done 1.17 - - 3140 - 2.55 0.054 2300 549.8 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22177 224.5 5.4 236 22207 roll 1.17 - - 3140 - 2.70 0.086 3700 518.5 206.8 19.77 0.960 1781 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
22240 220.7 6.8 237 22245 done 1.21 - - 3140 - 2.60 0.058 2304 -536.9 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22609 196.6 6.8 243 22614 roll 1.21 - - 3140 - 2.62 0.073 893 -538.5 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22670 192.2 7.5 243 22679 done 1.21 - - 3140 - 2.55 0.053 2309 555.3 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23043 165.5 7.2 250 23102 done 1.21 - - 3140 - - - 2309 - 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23408 140.6 6.6 258 23436 done 1.21 - - 3140 - - - 2309 - 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23744 119.0 6.3 269 23749 roll 1.21 - - 3140 - 2.60 0.070 895 -543.8 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23783 116.7 5.7 270 23801 done 1.21 - - 3140 - 2.55 0.052 2297 549.8 222.1 12.23 0.874 1718 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
24115 98.4 4.9 281 24150 roll 1.24 - - 3140 - 2.72 0.067 893 -516.2 258.8 28.90 0.840 1569 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
24217 92.1 6.5 284 24222 done 1.29 - - 3140 - 2.58 0.051 2300 545.3 258.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24540 75.6 4.7 296 24581 roll 1.29 - - 3140 - 2.75 0.067 890 -512.7 301.1 33.38 0.811 1396 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24622 71.2 5.9 300 24634 done 1.36 0.12 0.042 3180 333.3 2.58 0.050 2295 544.6 309.8 6.78 0.834 1360 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
24944 48.4 7.2 316 24962 done 1.38 - - 3181 - - - 2295 - 309.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25273 24.0 7.0 332 25291 done 1.38 - - 3181 - - - 2295 - 309.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -