WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.96 of 91.80 AH used of 24V (35.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.10 of 61.20 AH used of 10V (50.82% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 427 - - - 2082 - -127.1 -50.95 - 2436 - - - - - - - - - - -
65 - -5.9 5 108 roll -0.88 11.68 0.160 2535 180.5 2.50 0.072 729 -541.2 -127.1 -25.05 - 3348 -36.4 - - - - - - - - - -
154 - -14.1 14 158 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2121 550.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
459 - -11.6 59 463 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.080 3525 525.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
489 - -11.3 65 493 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2134 -545.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
799 - -9.8 113 803 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 716 -539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
834 - -10.6 116 838 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2114 552.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1139 - -8.3 147 1147 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1449 - -7.2 178 1453 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.091 3517 515.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1474 - -8.1 180 1478 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2118 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1779 - -7.3 196 1783 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.069 721 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1819 - -7.8 198 1823 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2113 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2139 - -7.4 214 2157 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2459 - -7.5 230 2477 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2779 - -7.7 246 2797 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3099 - -7.2 262 3117 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3419 - -7.0 278 3437 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3759 - -6.0 287 3817 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4119 - -5.9 293 4123 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.106 3519 502.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4149 - -7.2 293 4153 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.070 2128 -528.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4479 - -6.4 299 4537 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4839 - -6.9 305 4897 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5199 - -7.6 311 5257 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5559 - -7.5 317 5617 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5919 - -7.0 323 5977 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6279 - -6.7 329 6337 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6639 - -6.3 335 6643 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.111 3523 492.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6674 - -5.9 335 6678 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2108 -524.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6999 - -5.4 341 7057 done -0.88 - - 2535 - - - 2092 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7359 - -5.4 347 7417 done -0.88 - - 2535 - - - 2093 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7719 - -5.5 353 7723 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.112 3524 493.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7749 - -6.6 353 7753 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2120 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8079 - -6.4 359 8137 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8439 - -6.8 365 8443 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3517 491.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8469 - -7.5 365 8473 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2119 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8799 - -7.0 371 8857 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9159 - -6.4 377 9217 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9519 - -6.0 383 9578 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9879 - -6.0 389 9883 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.085 714 -526.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9909 - -7.2 389 9913 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2114 532.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10239 - -6.2 395 10243 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.125 3523 485.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10274 - -6.9 395 10278 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2124 -518.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10599 - -6.5 401 10657 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10959 - -6.8 407 11017 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11319 - -6.8 413 11377 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11679 - -7.0 419 11737 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12039 - -6.6 425 12043 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3523 483.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12069 - -6.6 425 12073 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 2114 -518.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12399 - -5.9 431 12457 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12759 - -5.7 437 12763 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.124 3526 478.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12809 - -6.7 437 12813 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.086 2119 -517.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13119 - -5.8 443 13177 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13479 - -5.6 449 13537 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13839 - -5.5 455 13897 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14199 - -5.6 461 14203 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.126 3524 476.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14229 - -5.9 461 14233 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.089 2120 -510.5 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14499 - 5.8 466 14618 done -0.29 0.60 0.089 2666 218.3 - - 2120 - - 114.55 1.539 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14619 - 4.9 468 14743 roll 0.88 1.20 0.066 2925 215.8 2.72 0.093 768 -497.1 127.1 115.18 1.494 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14819 - 7.1 471 14823 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2174 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15159 - 6.7 477 15217 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15519 - 6.6 483 15523 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.125 3582 482.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15564 - 7.0 483 15568 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.084 2176 -511.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15879 - 7.0 489 15937 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16239 - 7.0 495 16243 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.120 3588 478.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16284 - 7.3 495 16288 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.082 2176 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16599 - 6.7 501 16657 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16959 - 6.4 507 16963 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.116 3586 483.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16999 - 6.7 507 17003 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2170 -514.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17319 - 6.3 513 17377 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17679 - 6.5 519 17737 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18039 - 6.4 525 18097 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18399 - 6.2 531 18457 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18759 - 5.9 537 18768 roll 0.88 - - 2926 - 2.67 0.081 759 -528.1 130.8 2.72 1.501 2296 -4.4 - - - - - - - - - -
18819 - 6.8 538 18823 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.067 2179 525.9 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19179 - 6.1 544 19183 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.117 3578 490.9 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19219 - 6.6 544 19223 done 0.89 - - 2926 - 2.70 0.075 2177 -518.9 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19539 - 6.3 550 19597 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19899 - 6.4 556 19957 done 0.89 - - 2926 - - - 2176 - 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20259 - 6.3 562 20317 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20619 - 6.2 568 20623 roll 0.89 - - 2926 - 2.67 0.079 760 -530.3 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20659 - 7.2 568 20663 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.064 2177 530.7 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20979 - 5.8 574 20988 roll 0.89 - - 2926 - 2.75 0.078 766 -513.1 136.1 4.32 1.381 2274 -4.9 - - - - - - - - - -
21029 - 7.4 574 21033 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.062 2175 527.7 136.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21339 - 5.9 580 21348 roll 0.89 - - 2926 - 2.85 0.112 3583 494.0 140.1 3.45 1.374 2258 -4.6 - - - - - - - - - -
21389 - 6.0 580 21393 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.071 2172 -528.5 141.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21699 - 5.8 586 21758 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 149.0 7.57 1.320 2221 -4.9 - - - - - - - - - -
22059 - 6.3 592 22117 done 0.91 - - 2926 - - - 2172 - 149.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22419 - 6.2 598 22477 done 0.91 - - 2926 - - - 2172 - 149.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22779 - 6.1 604 22783 roll 0.91 - - 2925 - 2.65 0.077 769 -529.4 149.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22814 - 6.0 604 22818 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.061 2178 531.7 150.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23139 - 5.9 610 23148 roll 0.91 - - 2926 - 2.85 0.109 3578 491.2 154.2 4.30 1.283 2200 -4.9 - - - - - - - - - -
23184 - 6.0 610 23188 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.071 2165 -529.2 154.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23499 - 6.3 616 23557 done 0.92 - - 2926 - - - 2165 - 154.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23859 - 6.5 622 23917 done 0.92 - - 2926 - - - 2166 - 154.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24219 - 6.1 628 24277 done 0.92 - - 2926 - - - 2165 - 154.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24579 - 5.0 634 24613 roll 0.92 - - 2925 - 2.90 0.100 3579 487.6 187.2 27.83 1.142 2066 -4.8 - - - - - - - - - -
24674 - 5.9 635 24683 done 0.97 - - 2926 - 2.67 0.068 2168 -528.5 190.6 2.63 1.213 2053 -4.9 - - - - - - - - - -
24999 - 6.2 641 25057 done 0.97 - - 2926 - - - 2168 - 190.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25359 - 6.4 647 25417 done 0.97 - - 2926 - - - 2168 - 190.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25719 - 6.7 653 25723 roll 0.97 - - 2926 - 2.85 0.098 3586 497.5 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25759 - 9.0 653 25763 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.067 2175 -528.5 190.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26079 - 7.0 667 26097 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26399 - 6.6 683 26403 roll 0.97 - - 2926 - 2.83 0.097 3585 497.9 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26444 - 7.5 685 26448 done 0.97 - - 2926 - 2.67 0.065 2174 -528.5 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26759 - 6.5 701 26777 done 0.97 - - 2926 - - - 2174 - 190.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27079 - 6.0 717 27083 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.096 3580 502.1 191.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27124 - 6.2 719 27128 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.064 2179 -528.7 191.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27439 - 6.1 735 27457 done 0.97 - - 2926 - - - 2180 - 191.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27759 - 6.6 751 27777 done 0.97 - - 2926 - - - 2180 - 191.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28079 - 5.4 767 28098 done 0.97 - - 2926 - - - 2180 - 211.1 17.40 0.979 1969 -4.9 - - - - - - - - - -
28399 - 6.8 795 28403 roll 1.00 - - 2926 - 2.80 0.094 3582 500.7 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28424 - 6.9 797 28428 done 1.00 - - 2926 - 2.65 0.064 2182 -528.3 211.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28729 - 4.1 828 28783 roll 1.00 - - 2926 - 2.72 0.077 765 -521.0 271.1 48.60 0.917 1723 -5.0 - - - - - - - - - -
28819 - 4.6 837 28859 done 1.08 0.17 0.054 2975 288.2 2.63 0.053 2179 537.6 313.9 34.50 0.904 1549 -5.0 - - - - - - - - - -
29159 - 7.7 871 29163 roll 1.14 - - 2975 - 2.75 0.094 3579 509.1 313.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29204 - 7.8 875 29208 done 1.14 - - 2975 - 2.67 0.066 2174 -526.2 313.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29509 - 6.4 935 29513 roll 1.14 - - 2975 - 2.65 0.074 767 -530.9 313.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29544 - 6.2 942 29548 done 1.14 - - 2975 - 2.60 0.052 2173 540.8 313.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29849 - 4.7 1003 29883 done 1.14 - - 2975 - - - 2172 - 354.2 31.38 0.858 1385 -5.2 - - - - - - - - - -
30184 - 5.1 1041 30213 roll 1.20 - - 2975 - 2.70 0.067 762 -522.2 382.4 22.27 0.834 1270 -5.2 - - - - - - - - - -
30264 - 4.5 1049 30308 done 1.24 0.10 0.061 3011 360.0 2.58 0.048 2175 547.7 429.3 38.40 0.807 1078 -5.0 - - - - - - - - - -