WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.55 of 91.80 AH used of 24V (28.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.63 of 61.20 AH used of 10V (27.07% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 237
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2084 - -117.3 -78.28 - 2495 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.4 4 140 roll -1.07 12.95 0.193 2639 170.3 2.70 0.087 3498 523.7 -117.3 -15.07 - 3105 -40.5 - - - - - - - - - -
195 21.8 -15.9 8 199 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2095 -550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
509 75.2 -16.8 24 514 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.074 691 -535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
555 82.6 -15.9 26 559 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2098 551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
881 126.3 -11.9 37 909 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1215 165.3 -11.5 46 1274 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1579 205.4 -11.0 52 1637 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1941 245.0 -11.0 58 1946 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3499 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2001 251.7 -11.4 58 2006 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2096 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2310 285.0 -10.7 64 2368 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2733 329.3 -10.5 69 2737 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3503 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2805 337.0 -10.8 69 2810 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2096 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3226 378.5 -9.8 73 3344 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3708 426.3 -9.9 77 3712 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3506 528.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3766 432.6 -10.6 77 3771 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2107 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4080 464.2 -10.1 80 4199 done -1.07 - - 2638 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4563 511.7 -9.9 84 4567 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3506 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4641 519.8 -10.1 84 4646 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2104 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5056 559.3 -9.5 88 5066 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.083 3501 537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5120 565.7 -9.9 88 5125 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5549 606.8 -9.6 92 5666 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6031 652.0 -9.4 96 6041 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.085 3500 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6155 663.9 -9.5 96 6160 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6522 696.4 -8.8 100 6642 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7005 735.4 -8.1 104 7009 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3500 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7077 741.3 -8.3 104 7082 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7498 774.3 -7.9 108 7617 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7979 812.6 -7.9 112 7984 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.088 3493 514.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8091 822.5 -9.0 112 8096 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2099 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8474 854.8 -8.5 116 8484 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.088 3501 535.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8518 858.6 -8.5 116 8523 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8845 886.2 -8.5 119 8850 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3503 513.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8878 889.1 -9.2 119 8882 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2097 -545.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9218 919.9 -9.1 122 9222 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.090 3507 522.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9291 926.8 -9.6 122 9301 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.061 2094 -558.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9711 962.2 -8.4 126 9715 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3503 518.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9803 970.5 -9.3 126 9807 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10089 993.1 8.0 129 10203 done -0.33 0.82 0.107 2803 200.0 - - 2299 - - 106.88 1.471 2624 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10206 996.5 6.7 130 10323 done 1.07 1.48 0.079 3109 206.8 - - 2299 - 117.3 105.93 1.427 2146 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10685 971.1 5.5 134 10804 done 1.07 - - 3109 - - - 2299 - 138.7 19.20 1.434 2058 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11167 937.9 6.9 138 11286 done 1.10 - - 3108 - - - 2299 - 138.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11649 906.7 6.4 142 11767 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 138.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12131 877.7 6.0 146 12250 done 1.10 - - 3109 - - - 2298 - 145.2 4.88 1.472 2033 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
12613 849.5 5.8 150 12732 done 1.11 - - 3109 - - - 2299 - 157.1 10.65 1.424 1983 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
13095 816.3 6.9 154 13100 roll 1.13 - - 3109 - 2.67 0.075 896 -525.5 157.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13167 811.6 6.4 154 13172 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2297 538.8 157.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13588 783.4 6.7 158 13707 done 1.13 - - 3109 - - - 2296 - 157.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14070 750.3 6.9 162 14075 roll 1.13 - - 3109 - 2.62 0.074 885 -538.5 157.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14116 746.8 7.4 162 14121 done 1.13 - - 3109 - 2.58 0.059 2303 549.6 157.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14443 724.7 6.8 165 14561 done 1.13 - - 3109 - - - 2302 - 157.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14925 693.5 6.5 169 14929 roll 1.13 - - 3109 - 2.62 0.073 892 -538.2 157.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14965 691.0 6.5 169 14975 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.060 2300 552.2 157.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15297 670.6 6.1 172 15416 done 1.13 - - 3109 - - - 2299 - 160.2 2.17 1.389 1972 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
15779 640.7 6.2 176 15784 roll 1.14 - - 3109 - 2.65 0.074 899 -528.3 161.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15845 636.6 6.1 176 15856 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.059 2307 552.2 164.2 3.67 1.334 1955 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
16272 612.1 5.7 180 16391 done 1.14 - - 3109 - - - 2306 - 179.3 12.73 1.259 1893 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
16753 581.3 6.4 184 16872 done 1.17 0.10 0.065 3135 260.0 - - 2306 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17235 546.4 7.2 188 17240 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.073 893 -539.3 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17314 540.2 7.8 188 17319 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.058 2303 542.3 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17729 508.8 7.6 192 17847 done 1.17 - - 3135 - - - 2302 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18211 473.2 7.4 196 18215 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.073 886 -540.5 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18251 470.2 7.5 196 18261 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.058 2301 554.9 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18583 445.9 7.3 199 18701 done 1.17 - - 3135 - - - 2300 - 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19065 412.6 6.9 203 19069 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.093 3704 529.8 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19110 409.4 7.1 203 19115 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.060 2302 -543.4 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19438 390.3 5.7 206 19556 done 1.17 - - 3135 - - - 2289 - 193.7 12.18 1.108 1835 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
19919 358.0 6.7 210 19924 roll 1.19 - - 3135 - 2.60 0.071 902 -533.5 193.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19985 353.2 7.0 210 19990 done 1.19 - - 3135 - 2.53 0.056 2306 554.9 193.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20412 324.3 6.7 214 20417 roll 1.19 - - 3135 - 2.67 0.091 3698 521.3 193.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20491 318.0 8.5 214 20496 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.058 2305 -546.3 193.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20846 291.5 7.5 218 20850 roll 1.19 - - 3135 - 2.60 0.070 898 -541.2 193.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20892 288.1 7.3 218 20896 done 1.19 - - 3135 - 2.53 0.055 2303 555.3 193.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21214 266.4 6.7 224 21219 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.069 904 -534.0 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21307 259.7 7.7 225 21317 done 1.19 - - 3135 - 2.53 0.056 2299 551.4 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21648 236.2 6.9 231 21707 done 1.19 - - 3135 - - - 2298 - 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22011 212.0 6.6 237 22016 roll 1.19 - - 3135 - 2.67 0.087 3702 525.8 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22070 207.7 6.8 237 22075 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.058 2306 -547.5 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22380 187.4 6.6 243 22384 roll 1.19 - - 3135 - 2.55 0.071 896 -552.9 193.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22493 179.1 8.1 244 22503 done 1.19 - - 3135 - 2.50 0.054 2300 561.6 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22814 157.9 6.5 250 22873 done 1.19 - - 3135 - - - 2300 - 193.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23180 137.4 5.2 259 23209 roll 1.19 - - 3135 - 2.75 0.084 3699 508.7 222.5 23.40 0.888 1716 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
23271 131.7 5.4 261 23299 done 1.24 - - 3135 - 2.55 0.057 2300 -548.6 245.4 17.98 0.881 1623 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
23613 110.5 6.0 273 23624 roll 1.27 - - 3135 - 2.75 0.082 3705 510.9 253.0 5.70 0.897 1593 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
23678 106.2 6.3 275 23683 done 1.28 0.08 0.050 3163 350.0 2.60 0.058 2298 -541.2 253.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24017 84.5 6.5 286 24022 roll 1.28 - - 3163 - 2.67 0.081 3705 527.0 253.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24109 79.2 6.1 288 24120 done 1.28 - - 3163 - 2.58 0.056 2300 -544.6 257.9 3.88 0.882 1573 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
24444 59.8 6.1 305 24455 roll 1.29 - - 3163 - 2.65 0.071 896 -529.8 262.1 3.08 0.882 1556 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
24502 56.0 6.7 308 24507 done 1.30 - - 3163 - 2.55 0.050 2297 549.4 262.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24831 36.8 5.6 324 24850 done 1.30 - - 3163 - - - 2297 - 281.7 15.68 0.805 1475 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
25160 17.1 5.9 340 25178 roll 1.33 - - 3163 - 2.65 0.067 891 -530.6 291.3 7.57 0.808 1436 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
25231 12.7 6.6 343 25236 done 1.35 - - 3163 - 2.58 0.049 2301 546.5 291.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -