Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.07 of 91.80 AH used of 24V (28.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.09 of 61.20 AH used of 10V (47.57% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 149 done -1.30 - - 425 - - - 2116 - -117.3 -121.15 - 3099 - - - - - - - - - - -
153 2.3 -2.4 6 170 roll -1.30 10.62 0.143 2440 189.7 2.62 0.059 3565 553.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
423 42.6 -12.6 17 428 done -1.04 0.30 0.093 2501 203.3 2.53 0.045 2150 -559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
746 68.1 -6.2 33 751 roll -0.97 - - 2501 - 2.58 0.059 3565 548.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1005 87.5 -7.7 44 1012 done -0.88 0.17 0.097 2537 211.8 2.45 0.046 2181 -564.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1323 107.7 -6.2 60 1327 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 742 -553.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1412 113.6 -6.7 64 1416 done -0.88 - - 2536 - 2.62 0.058 2177 547.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1735 134.6 -6.8 80 1739 roll -0.94 - - 2536 - 2.55 0.070 3568 545.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1802 140.0 -7.5 83 1807 done -0.98 - - 2536 - 2.53 0.054 2172 -551.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2125 162.6 -6.9 99 2127 done -1.04 0.15 0.058 2497 -260.0 - - 2152 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2433 188.9 -8.7 114 2434 done -0.99 - - 2497 - - - 2152 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2743 216.5 -8.9 129 2744 done -0.95 0.12 0.106 2521 200.0 - - 2152 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3052 242.8 -8.4 144 3057 roll -0.95 - - 2521 - 2.62 0.075 745 -537.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3115 248.5 -8.9 147 3119 done -0.95 - - 2521 - 2.67 0.067 2186 539.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3441 274.9 -7.8 163 3446 roll -0.95 - - 2521 - 2.67 0.074 754 -536.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3548 283.4 -8.0 167 3554 done -0.95 - - 2521 - 2.60 0.067 2157 539.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3864 306.5 -7.1 183 3868 roll -0.95 - - 2521 - 2.62 0.078 3565 537.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3932 311.5 -7.2 186 3936 done -0.95 - - 2521 - 2.60 0.063 2148 -545.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4253 332.8 -6.5 202 4257 roll -0.95 - - 2521 - 2.60 0.078 742 -540.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4303 336.2 -6.7 204 4307 done -0.95 - - 2521 - 2.65 0.070 2163 536.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4620 355.9 -6.2 219 4621 done -0.95 - - 2521 - - - 2163 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4928 374.0 -5.7 234 4933 roll -0.95 - - 2521 - 2.67 0.077 742 -532.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5037 381.1 -6.7 239 5041 done -0.95 - - 2521 - 2.62 0.071 2149 537.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5364 401.7 -6.3 255 5368 roll -0.99 - - 2521 - 2.65 0.081 745 -529.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5421 405.5 -6.9 257 5427 done -0.99 - - 2521 - 2.60 0.071 2136 535.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5738 426.9 -7.0 273 5740 done -1.03 - - 2521 - - - 2136 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6047 448.4 -6.9 288 6048 done -1.08 0.12 0.070 2490 -258.3 - - 2136 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6357 473.0 -8.0 303 6361 roll -1.03 - - 2489 - 2.62 0.081 745 -530.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6446 480.6 -7.7 307 6451 done -0.97 0.12 0.115 2514 208.3 2.60 0.072 2128 531.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6769 503.4 -6.9 323 6773 roll -0.97 - - 2514 - 2.70 0.086 3561 530.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6836 508.4 -7.4 326 6840 done -0.97 - - 2514 - 2.67 0.071 2127 -537.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7157 529.3 -6.2 342 7161 roll -0.97 - - 2514 - 2.60 0.083 742 -532.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7243 535.2 -6.9 346 7247 done -0.97 - - 2514 - 2.60 0.074 2124 531.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7570 557.4 -7.0 362 7571 done -0.97 - - 2514 - - - 2124 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7879 578.4 -6.6 377 7883 roll -0.97 - - 2514 - 2.65 0.084 742 -521.5 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7942 582.9 -7.2 380 7947 done -0.97 - - 2514 - 2.60 0.075 2122 530.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8270 605.2 -6.8 396 8271 done -0.97 - - 2514 - - - 2121 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8582 625.3 -6.3 411 8586 roll -0.97 - - 2514 - 2.62 0.085 744 -525.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8644 629.9 -6.9 414 8649 done -0.97 - - 2514 - 2.58 0.074 2111 529.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8971 651.3 -6.6 430 8972 done -0.97 - - 2514 - - - 2112 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9281 671.6 -6.5 445 9285 roll -0.97 - - 2514 - 2.60 0.084 742 -526.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9353 677.1 -7.7 448 9358 done -0.97 - - 2514 - 2.58 0.075 2106 528.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9670 698.0 -6.7 463 9675 roll -0.97 - - 2514 - 2.75 0.087 3565 530.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9737 702.8 -8.0 466 9741 done -0.97 - - 2514 - 2.75 0.073 2094 -534.9 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10058 724.6 -6.8 482 10062 roll -0.97 - - 2514 - 2.53 0.085 742 -534.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10109 728.2 -7.2 484 10113 done -0.97 - - 2514 - 2.55 0.076 2095 530.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10425 750.6 -7.1 499 10430 roll -0.97 - - 2514 - 2.78 0.088 3564 528.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10498 756.4 -7.9 502 10502 done -0.97 - - 2514 - 2.75 0.074 2098 -533.1 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10815 779.7 -7.5 517 10819 roll -0.97 - - 2514 - 2.55 0.087 743 -531.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10900 786.5 -8.4 521 10904 done -0.97 - - 2514 - 2.55 0.075 2101 532.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11228 810.4 -7.1 537 11232 roll -1.01 - - 2514 - 2.78 0.090 3566 527.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11322 818.0 -7.8 541 11327 done -1.01 - - 2514 - 2.75 0.074 2097 -534.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11640 841.2 -7.4 556 11645 roll -1.05 - - 2514 - 2.58 0.090 741 -525.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11708 846.6 -7.6 559 11712 done -1.05 - - 2514 - 2.58 0.077 2097 525.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12029 869.3 -6.9 575 12031 done -1.10 0.10 0.079 2488 -260.0 - - 2097 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12339 892.1 -7.5 590 12340 done -1.10 - - 2488 - - - 2097 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12647 913.2 -6.8 605 12648 done -1.10 - - 2488 - - - 2097 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12957 933.4 -6.6 620 12958 done -1.10 - - 2488 - - - 2097 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13222 begin apogee
13230 950.5 6.5 633 13335 done -0.33 0.82 0.102 2655 203.7 - - 2098 - - 102.35 1.645 2620 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
13336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13336 begin climb
13339 952.5 - 638 13451 roll 1.30 1.67 0.081 3010 212.6 2.78 0.088 3509 507.6 117.3 103.53 1.601 2141 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13467 943.7 9.7 645 13472 done 1.17 0.15 0.110 2984 -173.3 2.72 0.077 2103 -516.9 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13794 913.7 8.9 661 13799 roll 1.17 - - 2984 - 2.72 0.087 3509 516.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13884 905.1 9.8 665 13889 done 1.12 - - 2984 - 2.65 0.076 2118 -524.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14206 876.6 8.6 681 14211 roll 1.12 - - 2984 - 2.67 0.086 3508 520.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14291 868.6 9.4 685 14295 done 1.07 - - 2984 - 2.60 0.073 2132 -529.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14619 840.5 8.6 701 14623 roll 1.07 - - 2984 - 2.67 0.086 3514 517.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14691 833.3 9.5 704 14696 done 1.03 0.15 0.107 2956 -186.7 2.60 0.073 2142 -527.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15008 808.3 8.0 719 15013 roll 1.08 - - 2956 - 2.65 0.085 3514 517.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15053 804.3 9.2 721 15057 done 1.13 - - 2956 - 2.58 0.071 2148 -529.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15374 779.4 7.6 737 15389 roll 1.20 0.15 0.063 2996 266.7 2.70 0.084 3507 503.3 125.3 8.12 1.341 2109 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
15436 773.4 10.6 739 15441 done 1.12 - - 2996 - 2.55 0.071 2163 -527.1 125.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15752 743.7 9.4 755 15757 roll 1.08 0.15 0.106 2965 -206.7 2.58 0.083 3509 521.7 125.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15808 738.5 9.4 757 15814 done 1.08 - - 2965 - 2.53 0.069 2168 -530.0 125.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16124 713.1 8.1 773 16129 roll 1.13 - - 2965 - 2.58 0.084 3512 520.9 125.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16170 709.1 8.5 775 16175 done 1.13 - - 2965 - 2.50 0.071 2185 -530.8 125.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16493 682.9 8.2 791 16498 roll 1.18 - - 2965 - 2.55 0.084 3508 518.8 125.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16516 681.0 7.3 792 16537 done 1.24 0.17 0.062 3004 229.4 2.47 0.070 2192 -532.8 139.7 14.23 1.404 2049 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
16868 648.7 9.3 809 16872 roll 1.19 - - 3004 - 2.55 0.084 3511 517.3 139.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16930 642.0 9.3 812 16935 done 1.12 0.15 0.108 2977 -180.0 2.45 0.069 2203 -533.9 139.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17257 616.2 8.0 828 17262 roll 1.12 - - 2977 - 2.53 0.084 3514 518.2 140.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17298 612.8 8.6 830 17302 done 1.12 - - 2977 - 2.45 0.067 2205 -534.3 140.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17625 585.5 8.5 846 17629 roll 1.12 - - 2977 - 2.53 0.084 3512 516.6 140.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17675 580.8 8.9 848 17679 done 1.12 - - 2977 - 2.42 0.068 2218 -534.7 140.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17991 553.5 8.9 863 17995 roll 1.12 - - 2977 - 2.50 0.084 3515 518.8 140.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18031 549.7 8.9 865 18035 done 1.12 - - 2977 - 2.40 0.068 2229 -535.8 140.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18364 520.3 8.7 881 18368 roll 1.12 - - 2977 - 2.45 0.083 3508 522.0 140.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18404 516.5 9.5 883 18408 done 1.12 - - 2977 - 2.38 0.067 2236 -534.5 140.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18730 488.7 8.5 899 18735 roll 1.12 - - 2977 - 2.45 0.084 3509 519.6 140.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18759 486.3 9.1 900 18764 done 1.12 - - 2977 - 2.38 0.068 2241 -532.8 140.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19076 461.0 8.0 915 19081 roll 1.13 - - 2977 - 2.45 0.084 3514 519.6 141.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19110 458.0 7.9 916 19119 done 1.13 - - 2977 - 2.35 0.068 2236 -543.8 143.0 4.43 0.970 2036 -2.9 0.147 - - - - - - - - -
19450 433.4 7.1 933 19474 roll 1.21 - - 2977 - 2.47 0.081 3510 515.8 163.8 19.17 1.276 1952 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
19518 428.4 7.1 936 19543 done 1.29 0.15 0.064 3012 233.3 2.35 0.064 2239 -540.9 184.4 18.92 1.257 1868 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
19872 395.9 9.4 953 19876 roll 1.29 - - 3012 - 2.42 0.082 3511 525.6 184.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19913 391.7 10.8 955 19917 done 1.29 - - 3012 - 2.33 0.065 2266 -534.3 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20240 361.0 9.1 971 20244 roll 1.29 - - 3012 - 2.40 0.082 3515 520.4 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20285 356.4 10.2 973 20289 done 1.29 - - 3012 - 2.30 0.066 2283 -535.7 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20607 326.7 9.0 989 20611 roll 1.29 - - 3012 - 2.35 0.083 3509 521.7 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20618 325.3 9.1 989 20622 done 1.29 - - 3012 - 2.30 0.066 2279 -534.8 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20933 297.2 9.0 1004 20937 roll 1.29 - - 3012 - 2.35 0.081 3508 523.0 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20956 295.0 9.1 1005 20960 done 1.29 - - 3012 - 2.25 0.063 2288 -542.2 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21278 266.4 9.3 1021 21282 roll 1.29 - - 3012 - 2.35 0.081 3511 520.4 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21305 263.5 10.3 1022 21309 done 1.29 - - 3013 - 2.25 0.064 2297 -539.6 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21627 233.3 9.5 1038 21631 roll 1.29 - - 3012 - 2.33 0.080 3512 521.5 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21648 231.0 9.2 1039 21652 done 1.29 - - 3012 - 2.25 0.062 2292 -542.2 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21975 199.6 9.5 1055 21979 roll 1.29 - - 3012 - 2.33 0.078 3509 522.3 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21993 198.0 9.5 1056 21997 done 1.29 - - 3012 - 2.20 0.061 2309 -545.5 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22320 168.7 8.6 1072 22322 done 1.29 - - 3012 - - - 2290 - 184.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22629 143.7 7.8 1087 22637 done 1.30 - - 3012 - - - 2290 - 189.7 6.25 0.934 1846 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
22941 117.1 9.4 1102 22942 done 1.30 - - 3012 - - - 2290 - 189.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23248 86.8 9.4 1117 23249 done 1.30 - - 3012 - - - 2290 - 189.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23557 60.2 8.7 1132 23558 done 1.30 - - 3012 - - - 2290 - 189.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23867 34.5 8.4 1147 23872 roll 1.30 - - 3012 - 2.97 0.070 682 -541.4 189.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23934 28.0 8.0 1150 23938 done 1.30 - - 3012 - 3.00 0.061 2320 546.0 189.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24232 begin surface coast
24255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24256 begin surface
SM 0.32 - - - - -10.60 - - 424 - - - 2119 - 547.02 225.55 0.894 390 -6.5 0.000 - - - - - -