WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.80 of 91.80 AH used of 24V (28.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 42.59 of 61.20 AH used of 10V (30.40% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 101 VBD -1.03 - - 429 - - - 2153 - -117.3 -79.32 - 2995 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -4.9 8 136 roll -1.03 11.18 0.153 2529 187.8 2.53 0.086 3551 552.6 -117.3 -9.55 - 3390 -41.4 - - - - - - - - - -
355 38.5 -11.4 30 360 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2156 -551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
699 84.9 -10.5 87 708 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 749 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
760 91.6 -10.9 92 769 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2150 553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1094 122.6 -8.7 124 1105 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 750 -553.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1149 127.5 -8.7 129 1158 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2155 568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1476 155.5 -8.0 157 1494 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1807 180.7 -7.8 173 1816 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 745 -552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1828 182.5 -7.9 174 1837 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2154 563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2159 209.2 -8.0 190 2168 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 749 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2204 213.1 -9.4 192 2208 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2157 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2535 239.3 -7.8 208 2544 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 753 -554.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2568 242.0 -8.9 209 2577 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2148 564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2889 266.6 -7.6 225 2906 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3218 292.5 -8.0 241 3227 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 749 -553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3247 294.8 -8.3 242 3256 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2149 560.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3567 320.8 -8.1 250 3576 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 745 -550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3595 323.0 -8.3 250 3604 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2159 558.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3937 350.7 -8.1 256 3995 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4300 380.5 -8.2 262 4308 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 744 -554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4345 384.2 -8.8 262 4354 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2162 560.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4669 409.2 -7.6 268 4728 done -1.03 - - 2529 - - - 2162 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5032 434.4 -6.7 274 5041 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 751 -553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5065 436.6 -7.5 274 5074 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2151 560.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5402 459.8 -7.0 280 5459 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5764 485.3 -7.1 286 5822 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6127 510.4 -6.9 292 6136 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 752 -548.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6201 515.5 -7.2 293 6209 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2155 561.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6566 540.8 -6.8 299 6623 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6928 564.7 -6.6 305 6936 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 753 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6955 566.8 -7.7 305 6964 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2150 558.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7296 590.5 -7.0 311 7355 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7661 615.3 -6.7 317 7670 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 749 -549.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7699 618.1 -7.5 317 7708 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2151 560.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8030 640.2 -6.7 323 8088 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8392 663.8 -6.5 329 8401 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 749 -549.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8454 668.0 -7.4 329 8459 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2154 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8762 687.5 -6.3 335 8821 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9126 709.7 -6.0 341 9134 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 748 -545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9153 711.3 -6.4 341 9162 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2152 554.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9495 731.0 -5.8 347 9553 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9858 752.6 -6.0 353 9916 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10221 775.6 -6.3 359 10230 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 748 -544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10282 779.9 -7.0 359 10291 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 2155 551.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10658 804.9 -6.8 366 10715 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11020 829.9 -6.9 372 11079 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11384 853.2 -6.3 378 11393 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3557 543.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11417 855.6 -6.8 378 11426 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2128 -564.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11754 876.3 -6.1 384 11763 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.087 3575 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11815 880.4 -6.2 384 11824 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 2132 -559.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12191 901.0 -5.3 391 12200 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 543.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12254 904.4 -5.4 391 12258 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2168 -544.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12562 920.0 -5.0 397 12620 done -1.03 - - 2529 - - - 2167 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12925 937.7 -4.9 403 12934 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3558 535.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12958 939.5 -6.1 403 12966 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 2142 -555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13295 956.7 -5.1 409 13304 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3561 535.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13351 960.0 -5.6 409 13360 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2149 -553.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13666 976.8 -5.3 415 13674 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.090 3561 532.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13693 978.5 -5.5 415 13701 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 2147 -554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13919 990.8 5.6 419 14032 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2147 - - 104.97 1.582 2911 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
14036 993.7 4.0 421 14148 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.0 2.80 0.087 3555 502.9 117.3 103.28 1.555 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
14192 986.9 7.7 423 14200 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.068 2150 -536.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14528 958.8 8.4 429 14537 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 748 -539.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14572 954.9 8.5 429 14581 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2148 538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14896 928.7 8.0 435 14955 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15261 900.2 7.8 441 15269 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.078 747 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15327 894.5 8.4 442 15336 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2156 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15697 866.2 7.7 448 15705 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 742 -533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15729 863.5 8.1 448 15738 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2157 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16066 837.6 7.7 454 16075 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.084 3558 538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16116 833.2 9.2 454 16125 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2148 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16435 808.6 7.7 460 16493 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16798 780.7 7.7 466 16807 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 740 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16860 775.7 8.1 466 16865 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2152 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17168 751.5 7.8 472 17227 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17531 724.4 7.4 478 17540 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 745 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17570 721.3 8.6 478 17578 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17901 698.7 6.7 484 17910 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.083 3555 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17939 695.9 6.6 484 17948 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2150 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18269 674.5 6.4 490 18278 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 748 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18337 670.1 6.5 491 18346 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2158 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18707 646.4 6.4 497 18715 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 746 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18762 642.6 6.8 497 18771 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2156 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19075 621.7 6.7 503 19084 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 739 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19120 618.6 7.6 503 19129 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.063 2158 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19445 596.9 6.6 509 19503 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19808 571.9 6.9 515 19867 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20171 547.6 6.7 521 20180 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 748 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20256 541.7 6.0 522 20264 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20608 518.6 6.4 528 20667 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20972 496.1 6.2 534 20980 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.082 3557 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21038 491.4 6.6 535 21047 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2132 -558.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21409 466.5 6.8 541 21417 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.071 760 -548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21469 461.8 7.9 541 21479 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2161 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21845 436.8 6.6 548 21903 done 1.03 - - 2981 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22209 414.3 6.0 554 22218 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 757 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22275 410.1 5.8 555 22290 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2156 553.0 124.5 5.47 1.279 2403 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
22644 386.6 6.4 561 22653 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.069 756 -542.6 124.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22678 384.4 7.1 561 22687 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2154 552.6 124.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23014 361.7 6.7 567 23023 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.078 3555 543.0 124.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23080 357.1 6.0 568 23089 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.058 2165 -556.0 124.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23451 333.9 6.2 574 23460 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.068 746 -556.5 124.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23540 327.9 7.1 575 23548 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.058 2158 553.7 124.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23886 307.7 5.7 581 23946 done 1.04 - - 2981 - - - 2159 - 133.9 8.12 1.177 2364 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
24255 286.8 5.4 593 24274 roll 1.06 - - 2981 - 2.65 0.075 3544 522.6 150.5 13.40 1.147 2296 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
24314 282.9 6.5 595 24323 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.059 2147 -547.8 150.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
24650 261.0 6.7 612 24659 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.068 749 -552.6 150.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
24718 256.2 8.1 615 24727 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.058 2149 553.4 150.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25049 234.9 6.2 631 25058 roll 1.08 - - 2981 - 2.60 0.067 745 -540.0 150.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25088 232.4 6.9 632 25096 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 550.6 150.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25425 213.3 5.6 649 25443 done 1.08 - - 2982 - - - 2149 - 161.0 8.55 1.124 2254 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
25753 190.8 7.4 665 25762 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.067 749 -542.6 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25814 185.9 7.6 667 25818 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.059 2149 549.0 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26130 164.4 6.4 683 26134 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.066 749 -542.6 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26163 162.1 7.4 684 26174 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.056 2149 553.4 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26487 139.9 6.2 707 26495 done 1.10 - - 2982 - - - 2149 - 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26819 123.5 4.8 738 26854 roll 1.10 - - 2982 - 2.70 0.064 747 -519.3 197.1 28.60 0.995 2107 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
26888 118.9 6.7 744 26898 done 1.16 0.12 0.056 3017 291.7 2.58 0.055 2154 545.3 197.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27224 94.2 6.4 776 27233 roll 1.16 - - 3017 - 2.58 0.064 748 -545.0 197.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27273 91.0 6.4 780 27278 done 1.16 - - 3017 - 2.58 0.054 2149 543.0 197.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27606 70.4 5.7 824 27623 roll 1.16 - - 3017 - 2.60 0.070 3555 540.8 206.1 7.22 1.006 2069 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
27815 61.0 3.4 861 27883 done 1.17 - - 3017 - 2.55 0.051 2148 -551.8 281.5 59.22 0.924 1762 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
28224 35.3 5.6 928 28239 roll 1.29 0.10 0.059 3046 290.0 2.58 0.060 755 -539.9 291.8 7.78 0.952 1720 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28328 25.0 11.1 937 28333 done 1.31 - - 3046 - 2.55 0.053 2141 543.5 291.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -