WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.76 of 91.80 AH used of 24V (30.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.73 of 61.20 AH used of 10V (28.55% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2115 - -117.3 -78.28 - 2485 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.5 4 140 done -1.07 13.07 0.192 2640 168.9 - - 2120 - -117.3 -15.93 - 3106 -39.0 - - - - - - - - - -
450 64.1 -16.4 21 468 done -1.07 - - 2640 - - - 2120 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
797 113.4 -12.6 34 826 done -1.07 - - 2640 - - - 2120 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1134 148.6 -9.9 45 1138 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.069 695 -537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1246 160.4 -10.7 47 1251 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.050 2094 553.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1568 193.6 -10.3 53 1627 done -1.07 - - 2640 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1932 231.5 -10.7 59 1990 done -1.07 - - 2640 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2294 269.6 -10.5 65 2299 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.080 3498 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2353 275.8 -10.5 65 2359 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.055 2107 -545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2723 315.9 -10.9 71 2842 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3204 363.9 -10.0 75 3324 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3687 411.0 -9.8 79 3691 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.081 3499 531.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3726 414.8 -9.7 79 3731 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4059 445.3 -9.1 82 4064 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.082 3499 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4098 449.1 -9.6 82 4103 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4433 477.9 -8.6 85 4550 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4913 523.2 -9.4 89 4918 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.084 3499 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4994 531.0 -10.3 89 5004 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.059 2091 -563.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5407 569.9 -9.4 93 5526 done -1.07 - - 2640 - - - 2091 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5889 615.7 -9.5 97 6008 done -1.07 - - 2640 - - - 2090 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6371 660.8 -9.4 101 6375 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.086 3501 528.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6458 668.4 -8.9 101 6468 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.062 2099 -560.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6865 703.0 -8.4 105 6983 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7346 742.6 -8.2 109 7351 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3500 515.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7392 746.7 -8.9 109 7396 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.063 2101 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7720 775.4 -8.8 112 7837 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8200 815.5 -8.4 116 8205 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.087 3490 514.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8246 819.4 -8.5 116 8251 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2100 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8573 844.5 -7.7 119 8578 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.089 3499 514.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8619 848.2 -8.5 119 8624 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2107 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8946 873.8 -7.8 122 9065 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9427 910.1 -7.5 126 9432 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.089 3495 514.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9507 916.8 -8.8 126 9511 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9922 951.2 -8.3 130 10039 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10402 989.5 -8.0 134 10407 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.091 3499 512.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10421 990.4 7.8 134 10650 done -0.33 0.77 0.100 2800 207.8 - - 2290 - - 105.30 1.479 2624 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10653 997.1 2.5 136 10770 done 1.07 1.45 0.071 3111 214.5 - - 2289 - 117.3 105.35 1.443 2146 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11132 972.9 5.3 140 11162 roll 1.07 - - 3111 - 2.88 0.094 3688 485.8 144.5 23.88 1.447 2036 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11236 965.1 7.8 140 11240 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2299 -534.2 144.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11623 937.1 7.2 144 11742 done 1.11 - - 3111 - - - 2299 - 144.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12105 902.1 7.3 148 12110 roll 1.11 - - 3111 - 2.58 0.075 895 -544.2 144.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12164 897.4 8.2 148 12169 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2295 538.5 144.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12478 874.5 7.3 151 12482 roll 1.11 - - 3111 - 2.70 0.097 3706 522.6 144.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12550 869.1 8.0 151 12555 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2302 -540.0 144.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12971 840.4 6.7 155 13089 done 1.11 - - 3111 - - - 2303 - 144.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13453 808.4 6.6 159 13572 done 1.11 - - 3111 - - - 2301 - 144.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13935 775.5 6.8 163 13939 roll 1.11 - - 3111 - 2.70 0.092 3703 519.3 144.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14014 769.4 7.7 163 14018 done 1.11 - - 3111 - 2.55 0.061 2294 -552.5 144.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14428 739.0 7.3 167 14546 done 1.11 - - 3111 - - - 2284 - 144.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14910 705.8 6.9 171 15028 done 1.11 - - 3111 - - - 2283 - 144.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15392 677.6 5.8 175 15511 done 1.11 - - 3111 - - - 2282 - 156.6 9.65 1.336 1986 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
15874 648.4 6.0 179 15993 done 1.13 - - 3111 - - - 2281 - 162.9 5.55 1.329 1960 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
16356 613.3 7.3 183 16474 done 1.14 - - 3111 - - - 2282 - 162.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16838 581.0 6.7 187 16842 roll 1.14 - - 3111 - 2.70 0.090 3702 525.9 162.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16903 576.6 6.7 187 16908 done 1.14 - - 3111 - 2.60 0.063 2299 -539.6 162.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17331 552.0 5.7 191 17349 roll 1.14 - - 3111 - 2.67 0.076 895 -525.8 178.5 13.00 1.233 1897 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
17416 546.6 6.5 191 17420 done 1.17 - - 3111 - 2.60 0.058 2295 538.5 178.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17823 521.2 6.2 195 17942 done 1.17 0.10 0.067 3138 270.0 - - 2294 - 179.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18305 485.6 7.4 199 18423 done 1.17 - - 3138 - - - 2295 - 179.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18787 448.9 7.6 203 18791 roll 1.17 - - 3138 - 2.60 0.074 893 -539.2 179.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18846 444.4 8.0 203 18851 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.058 2309 555.3 179.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19159 421.7 7.2 206 19278 done 1.17 - - 3138 - - - 2309 - 179.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19641 389.9 6.6 210 19760 done 1.17 - - 3138 - - - 2309 - 179.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20123 360.4 6.1 214 20242 done 1.17 - - 3138 - - - 2309 - 184.8 5.38 1.126 1871 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
20605 327.4 6.9 218 20724 done 1.18 - - 3138 - - - 2309 - 184.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21087 293.8 6.9 222 21146 done 1.18 - - 3138 - - - 2309 - 184.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21450 268.9 6.9 228 21509 done 1.18 - - 3138 - - - 2309 - 184.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21813 243.1 7.0 234 21872 done 1.18 - - 3138 - - - 2309 - 184.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22176 217.7 7.1 240 22235 done 1.18 - - 3138 - - - 2309 - 184.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22540 194.7 6.3 246 22544 roll 1.18 - - 3138 - 2.67 0.072 888 -532.2 184.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22645 188.0 6.4 247 22650 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.055 2316 560.0 184.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22974 169.1 5.7 253 22992 roll 1.18 - - 3138 - 2.70 0.085 3700 512.6 199.4 11.77 0.948 1811 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
23039 165.1 6.7 254 23043 done 1.20 - - 3138 - 2.60 0.060 2300 -538.5 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23379 143.1 6.6 261 23407 done 1.20 - - 3138 - - - 2300 - 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23714 122.4 5.9 272 23744 done 1.20 - - 3138 - - - 2300 - 208.2 7.12 0.921 1775 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
24051 102.6 6.3 283 24055 roll 1.21 - - 3138 - 2.62 0.074 891 -537.8 208.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24097 99.3 7.2 284 24101 done 1.21 - - 3138 - 2.55 0.052 2294 550.2 208.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24422 84.0 3.9 295 24481 done 1.21 - - 3137 - - - 2293 - 274.5 52.92 0.833 1504 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
24801 63.9 5.3 312 24842 done 1.32 0.12 0.055 3172 291.7 - - 2293 - 301.6 21.42 0.824 1394 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
25151 40.9 6.9 329 25169 done 1.36 - - 3172 - - - 2293 - 301.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
25481 18.0 6.9 345 25498 done 1.36 - - 3172 - - - 2294 - 301.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -