WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.60 of 91.80 AH used of 24V (30.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.65 of 61.20 AH used of 10V (28.68% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2079 - -117.3 -78.43 - 2515 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.6 4 138 roll -1.07 12.93 0.195 2637 170.5 2.62 0.082 708 -523.3 -117.3 -14.35 - 3105 -41.1 - - - - - - - - - -
390 54.7 -15.7 18 395 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2091 546.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
714 100.8 -12.8 32 719 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.070 716 -528.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
971 130.0 -10.9 39 976 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2102 547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1282 164.9 -11.2 48 1341 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1646 205.4 -11.1 54 1650 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.070 708 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1698 211.5 -12.0 54 1703 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2101 550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2014 244.9 -10.5 60 2073 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2377 284.5 -11.1 66 2382 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.080 3493 531.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2429 290.3 -10.7 66 2434 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.056 2117 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2805 329.4 -10.4 71 2923 done -1.07 - - 2637 - - - 2117 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3287 379.9 -10.5 75 3291 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.080 3507 530.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3346 386.1 -10.5 75 3350 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2105 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3659 416.0 -9.4 78 3664 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3691 419.1 -9.3 78 3696 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4032 448.0 -8.5 81 4151 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4513 488.4 -8.4 85 4632 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4996 533.1 -9.3 89 5000 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.073 694 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5035 537.0 -9.8 89 5039 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2097 550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5368 567.2 -8.9 92 5373 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.087 3504 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5420 572.0 -9.1 92 5425 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.059 2096 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5741 600.1 -8.8 95 5751 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3500 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5774 603.0 -9.3 95 5784 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.059 2092 -563.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6113 633.5 -8.9 98 6231 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6594 670.7 -7.7 102 6599 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.086 3500 517.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6686 678.2 -8.3 102 6691 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7088 712.0 -8.5 106 7092 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.086 3500 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7147 717.4 -9.7 106 7151 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7460 744.2 -8.5 109 7465 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3499 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7499 747.5 -8.4 109 7504 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7833 774.0 -7.9 112 7838 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3493 514.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7898 779.2 -8.0 112 7903 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2101 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8326 813.6 -8.1 116 8331 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.089 3498 513.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8372 817.9 -9.3 116 8376 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2087 -553.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8698 847.5 -9.1 119 8818 done -1.07 - - 2637 - - - 2087 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9180 891.3 -9.1 123 9185 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.089 3499 513.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9253 897.7 -9.1 123 9258 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9674 932.2 -8.2 127 9684 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.090 3503 529.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9712 935.5 -8.4 127 9717 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10046 961.5 -7.8 130 10050 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.091 3491 512.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10085 964.8 -8.7 130 10090 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10418 989.2 -7.3 133 10537 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10663 1006.5 7.2 135 10778 done -0.33 0.82 0.104 2802 201.2 - - 2299 - - 106.72 1.491 2624 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10782 1009.4 6.2 136 10899 done 1.07 1.48 0.075 3111 208.8 - - 2299 - 117.3 105.45 1.453 2146 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11261 981.8 5.9 140 11278 roll 1.07 - - 3111 - 2.72 0.075 888 -518.8 126.5 8.07 1.487 2109 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11360 974.7 7.3 140 11370 done 1.08 - - 3111 - 2.60 0.061 2300 543.1 126.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11753 949.2 6.4 144 11871 done 1.08 - - 3111 - - - 2299 - 126.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12235 917.1 6.6 148 12239 roll 1.08 - - 3111 - 2.70 0.099 3701 519.3 126.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12280 913.7 7.2 148 12285 done 1.08 - - 3111 - 2.60 0.063 2303 -537.7 126.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12607 892.2 6.5 151 12726 done 1.08 - - 3111 - - - 2304 - 126.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13089 861.4 6.4 155 13094 roll 1.08 - - 3111 - 2.60 0.076 888 -544.6 126.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13155 857.0 7.2 155 13160 done 1.08 - - 3111 - 2.58 0.061 2305 549.2 126.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13582 829.3 6.5 159 13701 done 1.08 - - 3111 - - - 2304 - 126.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14064 801.0 5.9 163 14082 roll 1.08 - - 3111 - 2.78 0.073 890 -508.6 136.9 8.62 1.427 2065 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
14122 797.5 6.3 163 14127 done 1.10 - - 3111 - 2.62 0.061 2294 535.9 136.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14436 779.7 5.7 166 14555 done 1.10 - - 3110 - - - 2293 - 153.2 13.65 1.396 1999 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
14918 751.4 5.8 170 15037 done 1.13 - - 3111 - - - 2293 - 164.8 10.12 1.382 1953 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
15400 722.1 6.1 174 15519 done 1.14 - - 3110 - - - 2293 - 169.6 3.97 1.397 1932 -5.3 0.285 - - - - - - - - -
15881 688.0 7.1 178 16000 done 1.15 - - 3110 - - - 2293 - 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16364 650.5 7.8 182 16482 done 1.15 - - 3111 - - - 2293 - 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16846 615.4 7.3 186 16850 roll 1.15 - - 3111 - 2.65 0.075 887 -530.6 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16886 612.5 7.7 186 16896 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.060 2308 550.8 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17218 590.8 6.5 189 17222 roll 1.15 - - 3111 - 2.70 0.095 3701 515.9 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17277 586.5 7.2 189 17282 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.062 2298 -539.6 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17590 564.5 7.0 192 17709 done 1.15 - - 3111 - - - 2298 - 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18073 532.4 6.6 196 18191 done 1.15 - - 3111 - - - 2285 - 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18554 502.7 6.1 200 18673 done 1.15 - - 3111 - - - 2282 - 172.8 2.62 1.274 1920 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
19036 473.3 6.1 204 19047 roll 1.16 - - 3111 - 2.67 0.074 894 -519.9 177.7 4.12 1.232 1899 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
19082 470.3 7.3 204 19087 done 1.16 0.10 0.065 3137 260.0 2.55 0.058 2303 552.5 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19408 447.5 6.9 207 19527 done 1.16 - - 3137 - - - 2303 - 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19890 416.6 6.4 211 19895 roll 1.16 - - 3137 - 2.60 0.072 894 -541.9 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19949 412.5 6.3 211 19954 done 1.16 - - 3137 - 2.58 0.058 2297 543.8 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20263 391.1 6.9 214 20381 done 1.16 - - 3137 - - - 2296 - 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20745 359.2 6.6 218 20863 done 1.16 - - 3137 - - - 2296 - 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21227 327.4 6.6 222 21231 roll 1.16 - - 3137 - 2.60 0.071 889 -541.2 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21279 323.9 6.1 222 21290 done 1.16 - - 3137 - 2.58 0.056 2296 545.3 181.1 2.90 1.126 1886 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
21599 303.9 6.2 225 21717 done 1.17 - - 3137 - - - 2295 - 182.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22022 278.6 5.9 231 22081 done 1.17 - - 3137 - - - 2295 - 193.2 9.82 1.032 1837 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
22385 256.7 6.2 237 22444 done 1.19 - - 3137 - - - 2295 - 195.6 1.92 1.091 1827 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
22748 230.8 7.3 243 22753 roll 1.19 - - 3137 - 2.60 0.071 889 -540.8 195.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22789 227.4 8.5 243 22799 done 1.19 - - 3137 - 2.55 0.055 2310 557.3 195.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23117 200.7 8.1 249 23175 done 1.19 - - 3137 - - - 2309 - 195.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23479 173.3 7.5 255 23484 roll 1.19 - - 3137 - 2.65 0.071 899 -532.1 195.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23558 167.5 7.7 256 23563 done 1.19 - - 3137 - 2.55 0.054 2299 549.0 195.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23884 146.4 6.3 262 23913 done 1.19 - - 3137 - - - 2298 - 195.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24220 128.0 5.5 273 24244 roll 1.19 - - 3137 - 2.75 0.084 3701 510.2 217.6 17.85 0.894 1736 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
24284 124.0 6.5 275 24289 done 1.23 - - 3137 - 2.60 0.059 2302 -538.1 217.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24624 101.1 6.7 286 24628 roll 1.23 - - 3137 - 2.60 0.074 888 -543.8 217.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24675 97.2 8.0 287 24680 done 1.23 - - 3137 - 2.58 0.052 2300 547.3 217.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25005 77.4 4.8 299 25047 roll 1.23 - - 3137 - 2.70 0.068 891 -521.9 257.9 31.62 0.838 1572 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
25114 72.4 4.7 304 25157 done 1.29 0.03 0.038 3165 933.3 2.58 0.051 2297 545.0 302.3 35.28 0.818 1391 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
25466 52.3 5.9 322 25485 done 1.36 - - 3165 - - - 2295 - 311.4 6.40 0.846 1354 -5.8 0.037 - - - - - - - - -
25795 31.3 6.4 338 25800 roll 1.38 - - 3164 - 2.65 0.082 3695 528.3 311.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
25835 28.6 6.4 340 25839 done 1.38 - - 3165 - 2.58 0.058 2299 -541.1 311.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
26163 5.7 7.0 356 26168 roll 1.38 - - 3165 - 2.58 0.073 892 -545.3 311.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -