WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.26 of 91.80 AH used of 24V (31.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.47 of 61.20 AH used of 10V (28.96% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2073 - -117.3 -78.35 - 2483 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -4.2 4 138 roll -1.07 12.88 0.193 2636 171.3 2.70 0.087 3505 530.4 -117.3 -16.20 - 3106 -38.5 - - - - - - - - - -
264 31.4 -15.2 12 269 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2123 -542.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
587 82.3 -15.4 28 597 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.073 690 -555.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
691 97.0 -13.3 31 696 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.049 2098 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1023 136.6 -11.4 42 1028 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.078 3492 532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1076 143.1 -13.0 43 1080 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2102 -545.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1393 180.8 -11.7 50 1451 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1755 220.2 -10.8 56 1814 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2118 259.6 -10.8 62 2177 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2481 299.3 -10.9 68 2541 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2903 341.7 -10.0 72 2908 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3495 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2956 347.0 -10.5 72 2961 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2100 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3277 379.8 -10.2 75 3395 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3759 427.7 -10.0 79 3763 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3499 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3810 433.2 -10.2 79 3815 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2098 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4130 465.5 -10.0 82 4250 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4613 507.9 -8.8 86 4731 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5094 550.0 -8.8 90 5100 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3494 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5147 554.8 -9.3 90 5152 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2096 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5468 582.4 -8.6 93 5478 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.085 3526 535.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5506 586.0 -9.4 93 5510 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2098 -553.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5839 615.2 -8.7 96 5844 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.085 3503 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5885 619.3 -9.2 96 5889 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2104 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6212 647.9 -8.8 99 6216 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.086 3499 526.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6244 650.9 -9.5 99 6249 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6585 681.4 -9.0 102 6595 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3501 534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6689 691.5 -10.1 102 6694 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7078 726.1 -8.9 106 7195 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7559 768.8 -8.9 110 7564 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.088 3492 514.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7697 781.5 -8.9 111 7702 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2098 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8064 814.2 -9.1 114 8182 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8546 855.9 -8.7 118 8664 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9027 895.2 -8.1 122 9032 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3496 514.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9120 903.1 -9.0 122 9124 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2077 -550.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9521 935.4 -8.0 126 9639 done -1.07 - - 2636 - - - 2077 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10003 973.7 -8.0 130 10007 roll -1.07 - - 2636 - 2.78 0.092 3495 510.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10055 978.2 -8.1 130 10060 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10259 994.5 8.2 132 10374 done -0.33 0.82 0.099 2803 203.7 - - 2297 - - 106.90 1.476 2625 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10377 998.6 6.2 133 10494 done 1.07 1.48 0.071 3113 209.5 - - 2296 - 117.3 105.70 1.439 2146 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10856 975.9 4.9 137 10976 done 1.07 - - 3113 - - - 2296 - 154.1 32.88 1.434 1996 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11338 942.2 7.0 141 11343 roll 1.13 - - 3113 - 2.67 0.076 898 -523.6 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11424 935.8 8.1 141 11429 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.063 2302 544.2 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11832 906.5 7.2 145 11950 done 1.13 - - 3113 - - - 2300 - 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12314 870.4 7.5 149 12318 roll 1.13 - - 3114 - 2.62 0.075 893 -537.0 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12373 865.5 8.8 149 12377 done 1.13 - - 3113 - 2.60 0.061 2291 537.7 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12687 839.0 8.5 152 12805 done 1.13 - - 3113 - - - 2290 - 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13168 798.5 8.4 156 13173 roll 1.13 - - 3113 - 2.60 0.074 893 -537.3 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13253 791.3 8.8 156 13258 done 1.13 - - 3113 - 2.60 0.061 2297 540.0 154.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13661 760.3 7.6 160 13666 roll 1.13 - - 3113 - 2.67 0.074 888 -527.7 154.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13727 755.7 7.2 160 13732 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.061 2307 550.0 154.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14154 728.8 6.2 164 14159 roll 1.13 - - 3113 - 2.70 0.097 3695 514.1 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14207 725.1 7.0 164 14212 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.063 2304 -539.1 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14527 705.8 6.0 167 14538 roll 1.13 - - 3113 - 2.65 0.074 891 -533.2 162.0 6.00 1.367 1964 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
14579 702.6 6.8 167 14584 done 1.14 - - 3113 - 2.62 0.060 2298 537.0 162.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14899 683.9 5.8 170 15018 done 1.14 - - 3113 - - - 2299 - 175.5 11.90 1.319 1909 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
15381 650.0 7.0 174 15386 roll 1.16 - - 3114 - 2.67 0.074 894 -526.2 175.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15427 646.5 8.4 174 15432 done 1.16 - - 3113 - 2.60 0.060 2298 540.0 175.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15754 622.9 7.2 177 15872 done 1.16 - - 3114 - - - 2297 - 175.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16236 589.1 7.0 181 16240 roll 1.16 - - 3113 - 2.67 0.094 3706 527.7 175.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16294 584.9 7.1 181 16299 done 1.16 - - 3113 - 2.60 0.061 2299 -541.2 175.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16608 563.9 6.6 184 16727 done 1.16 - - 3113 - - - 2283 - 175.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17090 536.0 5.8 188 17209 done 1.16 - - 3113 - - - 2283 - 188.1 10.27 1.224 1858 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
17572 509.0 5.6 192 17596 roll 1.18 0.10 0.066 3141 280.0 2.85 0.088 3701 497.5 206.8 16.15 1.185 1780 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
17677 500.7 8.6 192 17687 done 1.21 - - 3141 - 2.58 0.062 2299 -543.4 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18063 468.1 8.4 196 18068 roll 1.21 - - 3141 - 2.62 0.076 897 -535.1 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18124 462.7 9.4 196 18134 done 1.21 - - 3141 - 2.55 0.058 2307 552.9 206.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18556 427.4 8.0 200 18675 done 1.21 - - 3141 - - - 2307 - 206.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19039 387.4 8.3 204 19043 roll 1.21 - - 3141 - 2.62 0.073 889 -541.2 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19111 381.0 9.3 204 19115 done 1.21 - - 3141 - 2.60 0.058 2302 543.5 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19532 347.4 7.9 208 19650 done 1.21 - - 3141 - - - 2301 - 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20014 310.9 7.6 212 20018 roll 1.21 - - 3141 - 2.60 0.071 893 -541.5 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20079 305.6 7.7 212 20084 done 1.21 - - 3141 - 2.58 0.057 2297 544.2 206.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20447 276.6 7.9 217 20506 done 1.21 - - 3141 - - - 2296 - 206.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20810 250.9 6.8 223 20815 roll 1.21 - - 3141 - 2.65 0.072 890 -530.6 206.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20876 246.2 7.2 224 20881 done 1.21 - - 3141 - 2.58 0.056 2298 545.7 206.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21245 221.2 6.8 230 21303 done 1.21 - - 3141 - - - 2299 - 206.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21608 196.0 6.9 236 21667 done 1.21 - - 3141 - - - 2299 - 206.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21971 171.0 6.9 242 22030 done 1.21 - - 3141 - - - 2299 - 206.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22334 147.8 6.3 248 22339 roll 1.21 - - 3141 - 2.62 0.070 898 -534.7 206.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22374 145.5 5.6 249 22398 done 1.21 - - 3141 - 2.55 0.054 2299 549.4 225.2 14.82 0.913 1707 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
22704 125.0 6.9 260 22709 roll 1.24 - - 3141 - 2.65 0.070 894 -530.2 225.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22732 123.1 7.4 260 22736 done 1.24 - - 3141 - 2.55 0.054 2305 553.3 225.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23044 101.7 6.4 271 23054 roll 1.24 - - 3141 - 2.60 0.085 3701 536.9 225.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23115 97.2 5.5 273 23139 done 1.24 - - 3141 - 2.58 0.057 2296 -544.6 246.6 16.90 0.871 1618 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
23457 77.9 4.9 285 23493 roll 1.27 - - 3141 - 2.70 0.073 894 -519.3 285.0 30.05 0.845 1462 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
23652 66.8 5.4 295 23676 done 1.34 0.12 0.054 3175 283.3 2.58 0.051 2333 557.8 308.4 18.30 0.840 1366 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
23999 42.5 7.2 312 24017 done 1.37 - - 3174 - - - 2333 - 308.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
24328 18.9 7.2 328 24346 done 1.37 - - 3175 - - - 2333 - 308.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -