WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.92 of 91.80 AH used of 24V (31.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 43.31 of 61.20 AH used of 10V (29.22% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 221
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2076 - -117.3 -78.32 - 2522 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.5 4 138 roll -1.07 13.30 0.194 2635 165.6 2.62 0.081 702 -524.4 -117.3 -14.07 - 3106 -41.5 - - - - - - - - - -
390 55.5 -16.0 18 395 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2099 547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
714 102.4 -12.9 32 719 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.070 705 -532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
872 121.6 -11.6 36 877 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.050 2098 550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1184 159.7 -12.4 46 1242 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1547 201.0 -11.1 52 1605 done -1.07 - - 2635 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1910 242.2 -11.6 58 1915 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.079 3499 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1956 247.7 -12.2 58 1961 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2107 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2278 282.1 -10.4 64 2337 done -1.07 - - 2635 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2701 325.8 -10.5 69 2706 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.079 3499 531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2773 333.5 -10.8 69 2778 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.055 2096 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3195 376.9 -10.3 73 3313 done -1.07 - - 2635 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3676 422.1 -9.4 77 3681 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.081 3499 519.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3735 427.2 -8.5 77 3740 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4050 454.6 -8.9 80 4167 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4531 501.0 -9.7 84 4535 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.083 3498 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4609 508.4 -9.3 84 4614 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2101 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5024 544.8 -8.8 88 5028 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.084 3499 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5090 551.1 -9.4 88 5094 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.058 2085 -554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5517 589.6 -9.0 92 5522 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.084 3505 525.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5569 594.2 -8.8 92 5574 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.059 2098 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5890 619.5 -7.9 95 5894 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.085 3498 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5942 623.9 -8.4 95 5947 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6263 652.5 -9.1 98 6273 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.086 3500 534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6314 657.9 -10.9 98 6319 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6634 689.5 -9.9 101 6639 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.086 3498 526.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6686 694.8 -9.6 101 6691 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2103 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7007 723.8 -8.9 104 7126 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7489 761.1 -7.7 108 7493 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3505 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7574 768.1 -8.3 108 7579 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2085 -550.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7982 800.4 -7.9 112 7992 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.087 3499 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8027 804.2 -8.2 112 8032 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8354 830.6 -8.1 115 8472 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8835 871.0 -8.4 119 8840 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.088 3493 514.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8921 878.5 -8.9 119 8926 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2097 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9329 914.6 -8.9 123 9333 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.090 3505 521.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9374 919.0 -10.1 123 9379 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2098 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9701 948.1 -8.8 126 9821 done -1.07 - - 2635 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10183 988.3 -8.3 130 10188 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.092 3490 511.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10215 990.5 8.5 130 10431 done -0.33 0.82 0.105 2801 202.4 - - 2286 - - 105.72 1.476 2624 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10434 997.0 2.8 132 10551 done 1.07 1.48 0.074 3112 210.1 - - 2284 - 117.3 105.22 1.446 2146 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10913 972.3 5.4 136 10943 roll 1.07 - - 3112 - 2.90 0.094 3696 486.9 141.5 21.48 1.449 2047 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11025 963.7 8.1 136 11035 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.061 2297 -542.2 141.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11404 935.6 7.4 140 11523 done 1.11 - - 3112 - - - 2296 - 141.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11887 903.0 6.8 144 12005 done 1.11 - - 3112 - - - 2297 - 141.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12369 871.2 6.6 148 12487 done 1.11 - - 3111 - - - 2296 - 141.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12851 837.5 7.0 152 12969 done 1.11 - - 3111 - - - 2296 - 141.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13333 803.8 7.0 156 13337 roll 1.11 - - 3112 - 2.62 0.080 889 -537.0 141.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13385 799.9 7.6 156 13390 done 1.11 - - 3112 - 2.60 0.061 2294 540.4 141.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13705 778.8 6.6 159 13823 done 1.11 - - 3112 - - - 2293 - 141.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14187 749.7 6.0 163 14306 done 1.11 - - 3112 - - - 2293 - 148.3 4.88 1.420 2019 -5.3 0.299 - - - - - - - - -
14669 716.0 7.0 167 14787 done 1.12 - - 3111 - - - 2293 - 148.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15151 683.9 6.7 171 15155 roll 1.12 - - 3112 - 2.65 0.076 885 -531.3 148.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15216 679.6 6.1 171 15228 done 1.12 - - 3112 - 2.62 0.060 2305 542.0 152.2 3.12 1.384 2004 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
15643 653.6 6.1 175 15762 done 1.12 - - 3112 - - - 2305 - 156.0 3.28 1.369 1988 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
16125 622.5 6.5 179 16244 done 1.13 - - 3112 - - - 2305 - 156.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16607 593.9 5.9 183 16726 done 1.13 - - 3112 - - - 2305 - 164.7 7.53 1.290 1953 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
17089 566.6 5.7 187 17113 roll 1.14 - - 3112 - 2.72 0.073 890 -520.2 180.7 13.32 1.243 1888 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
17153 562.7 6.1 187 17165 done 1.17 - - 3112 - 2.62 0.058 2294 535.9 185.4 3.92 1.290 1870 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
17580 535.5 6.4 191 17699 done 1.18 0.10 0.062 3139 270.0 - - 2295 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18062 497.1 8.0 195 18067 roll 1.18 - - 3138 - 2.67 0.091 3705 528.1 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18128 491.3 9.1 195 18133 done 1.18 - - 3138 - 2.60 0.061 2297 -541.5 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18555 459.1 7.4 199 18674 done 1.18 - - 3139 - - - 2283 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19038 426.4 6.8 203 19042 roll 1.18 - - 3138 - 2.67 0.088 3702 531.5 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19116 420.5 7.7 203 19121 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.062 2307 -540.7 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19530 394.2 6.3 207 19649 done 1.18 - - 3138 - - - 2289 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20013 363.6 6.3 211 20131 done 1.18 - - 3138 - - - 2290 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20495 330.7 6.8 215 20499 roll 1.18 - - 3138 - 2.65 0.087 3703 533.2 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20560 325.9 6.9 215 20565 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.060 2289 -554.5 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20987 297.8 6.5 219 21046 done 1.18 - - 3139 - - - 2289 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21351 275.4 6.2 225 21410 done 1.18 - - 3139 - - - 2287 - 187.9 2.25 1.108 1858 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
21714 251.2 6.7 231 21772 done 1.18 - - 3138 - - - 2288 - 187.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22077 228.8 6.2 237 22088 roll 1.18 - - 3139 - 2.58 0.073 889 -542.2 190.7 2.33 1.069 1846 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
22136 224.4 7.9 237 22141 done 1.19 - - 3139 - 2.60 0.054 2306 545.0 190.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22445 200.9 7.8 243 22449 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.087 3706 534.4 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22517 194.7 8.4 244 22522 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.059 2307 -542.2 190.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22879 167.9 7.3 250 22938 done 1.19 - - 3138 - - - 2307 - 190.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23243 145.6 5.7 257 23272 done 1.19 - - 3138 - - - 2307 - 206.2 12.43 0.928 1784 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
23579 127.8 5.5 268 23603 roll 1.21 - - 3138 - 2.72 0.072 894 -519.5 226.9 16.35 0.903 1699 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
23703 120.3 6.7 271 23708 done 1.24 - - 3139 - 2.58 0.053 2298 544.2 226.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24015 102.9 6.1 282 24044 done 1.24 - - 3139 - - - 2297 - 232.1 3.78 0.928 1678 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
24351 78.7 6.4 293 24370 done 1.25 - - 3139 - - - 2298 - 232.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24681 66.4 3.8 309 24740 done 1.25 - - 3138 - - - 2298 - 300.4 54.17 0.818 1399 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
25051 47.1 5.4 327 25080 roll 1.36 0.17 0.048 3184 270.6 2.67 0.068 890 -527.3 324.9 19.10 0.803 1299 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
25120 41.6 8.0 330 25126 done 1.40 - - 3184 - 2.58 0.051 2293 543.8 324.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
25436 17.0 7.8 346 25454 done 1.40 - - 3185 - - - 2293 - 324.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -