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| • Previous call tries 2 | • 62.76 of 91.80 AH used of 24V (31.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.23 of 61.20 AH used of 10V (29.36% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 210 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2084 | - | -117.3 | -78.35 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -4.0 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.32 | 0.190 | 2637 | 165.7 | 2.67 | 0.086 | 3501 | 530.7 | -117.3 | -16.42 | - | 3105 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 29.2 | -17.1 | 11 | 249 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.056 | 2111 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 82.5 | -15.4 | 27 | 594 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 126.6 | -12.3 | 38 | 931 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 167.0 | -11.8 | 47 | 1296 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 206.2 | -10.7 | 53 | 1659 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 248.2 | -11.7 | 59 | 2023 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 286.7 | -10.5 | 65 | 2331 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.078 | 3495 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 293.4 | -9.9 | 66 | 2397 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2099 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 331.3 | -10.4 | 70 | 2878 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 384.1 | -11.0 | 74 | 3247 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.080 | 3503 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 390.1 | -10.3 | 74 | 3306 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2104 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 419.0 | -9.1 | 77 | 3734 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 466.8 | -10.0 | 81 | 4101 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.081 | 3519 | 530.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 476.3 | -10.1 | 81 | 4193 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.059 | 2096 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 512.7 | -9.1 | 85 | 4708 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 556.7 | -9.2 | 89 | 5076 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.084 | 3507 | 528.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 564.3 | -9.7 | 89 | 5155 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.060 | 2100 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 603.8 | -9.6 | 93 | 5575 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.084 | 3506 | 536.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 607.6 | -10.2 | 93 | 5608 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.060 | 2101 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 636.9 | -8.7 | 96 | 6055 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 678.7 | -8.7 | 100 | 6423 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.085 | 3500 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 685.3 | -9.2 | 100 | 6496 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 721.2 | -8.5 | 104 | 7032 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | 761.9 | -8.4 | 108 | 7398 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.087 | 3503 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 770.3 | -9.3 | 108 | 7491 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.062 | 2097 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 805.6 | -8.8 | 112 | 8005 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 846.3 | -8.5 | 116 | 8374 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.088 | 3497 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 853.7 | -8.6 | 116 | 8459 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.061 | 2090 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 885.9 | -7.9 | 120 | 8867 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.75 | 0.089 | 3514 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 890.1 | -7.7 | 120 | 8919 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.062 | 2100 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 913.5 | -7.3 | 123 | 9353 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 950.5 | -7.7 | 127 | 9721 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.091 | 3507 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 959.0 | -8.7 | 127 | 9827 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 989.9 | -8.0 | 131 | 10214 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.092 | 3505 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 991.0 | 8.1 | 131 | 10457 | done | -0.33 | 0.82 | 0.104 | 2802 | 202.4 | - | - | 2289 | - | - | 105.53 | 1.477 | 2623 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 998.1 | 2.8 | 133 | 10574 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.073 | 3109 | 216.2 | 2.95 | 0.094 | 3700 | 478.3 | 117.3 | 104.22 | 1.447 | 2146 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 994.5 | 5.7 | 134 | 10645 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | -539.2 | 132.1 | 13.05 | 1.453 | 2086 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 971.2 | 7.2 | 137 | 11072 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2297 | - | 132.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 934.5 | 7.6 | 141 | 11554 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2297 | - | 132.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 900.1 | 7.2 | 145 | 12036 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2297 | - | 132.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 867.9 | 6.7 | 149 | 12404 | roll | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.72 | 0.094 | 3699 | 515.4 | 132.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | 864.6 | 7.7 | 149 | 12450 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.061 | 2307 | -539.5 | 132.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 842.6 | 6.6 | 152 | 12891 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2307 | - | 132.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 810.3 | 6.7 | 156 | 13259 | roll | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.093 | 3699 | 521.3 | 132.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13340 | 804.2 | 7.1 | 156 | 13344 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.061 | 2305 | -540.3 | 132.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | 778.1 | 6.4 | 160 | 13866 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | - | - | 2300 | - | 132.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 748.5 | 6.1 | 164 | 14240 | roll | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.80 | 0.092 | 3704 | 501.4 | 135.5 | 2.70 | 1.441 | 2072 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | 744.0 | 6.6 | 164 | 14299 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.060 | 2300 | -540.0 | 135.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14722 | 719.2 | 5.8 | 168 | 14841 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 148.8 | 10.93 | 1.358 | 2018 | -4.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15204 | 690.5 | 5.9 | 172 | 15323 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2289 | - | 157.9 | 7.97 | 1.348 | 1980 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15685 | 656.2 | 7.1 | 176 | 15804 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2289 | - | 157.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16168 | 622.9 | 6.9 | 180 | 16286 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2289 | - | 157.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16650 | 592.4 | 6.3 | 184 | 16654 | roll | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.090 | 3699 | 528.1 | 157.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16715 | 587.7 | 6.4 | 184 | 16720 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.063 | 2272 | -548.8 | 157.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17143 | 562.1 | 5.9 | 188 | 17262 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2271 | - | 167.0 | 7.75 | 1.259 | 1944 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17625 | 531.5 | 6.4 | 192 | 17630 | roll | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.077 | 902 | -530.6 | 167.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17677 | 527.7 | 7.1 | 192 | 17682 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.059 | 2297 | 540.7 | 167.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17997 | 506.8 | 6.5 | 195 | 18116 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2295 | - | 167.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18479 | 478.4 | 5.9 | 199 | 18490 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2296 | - | 177.3 | 8.57 | 1.198 | 1901 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18852 | 458.3 | 5.3 | 202 | 18882 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.064 | 3134 | 250.0 | 2.75 | 0.071 | 896 | -509.1 | 204.0 | 22.50 | 1.145 | 1792 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18963 | 450.9 | 7.1 | 202 | 18973 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.058 | 2307 | 546.9 | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19343 | 423.4 | 7.2 | 206 | 19461 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2307 | - | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19825 | 383.7 | 8.2 | 210 | 19943 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2307 | - | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20307 | 348.8 | 7.2 | 214 | 20425 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2307 | - | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20789 | 314.6 | 7.1 | 218 | 20907 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2307 | - | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21211 | 283.6 | 7.4 | 223 | 21216 | roll | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.073 | 891 | -530.3 | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21264 | 279.3 | 7.8 | 223 | 21268 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.057 | 2300 | 546.1 | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21580 | 257.0 | 6.9 | 229 | 21638 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2300 | - | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21943 | 232.1 | 6.9 | 235 | 21947 | roll | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.089 | 3699 | 524.0 | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21989 | 228.5 | 7.7 | 235 | 21993 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.061 | 2292 | -551.8 | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22311 | 202.6 | 8.1 | 241 | 22369 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2292 | - | 204.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22674 | 179.4 | 5.9 | 247 | 22733 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2292 | - | 213.4 | 7.85 | 0.964 | 1754 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23037 | 156.4 | 6.7 | 253 | 23096 | done | 1.22 | - | - | 3133 | - | - | - | 2292 | - | 213.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23403 | 131.3 | 6.8 | 263 | 23408 | roll | 1.22 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.084 | 3703 | 528.5 | 213.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23435 | 128.9 | 6.7 | 264 | 23440 | done | 1.22 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.062 | 2301 | -539.2 | 213.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23774 | 106.4 | 6.1 | 275 | 23803 | done | 1.22 | - | - | 3134 | - | - | - | 2302 | - | 218.3 | 3.53 | 0.939 | 1735 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24111 | 90.0 | 4.5 | 286 | 24158 | roll | 1.23 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.075 | 892 | -528.1 | 266.5 | 38.05 | 0.852 | 1537 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24212 | 83.8 | 7.0 | 289 | 24217 | done | 1.31 | 0.12 | 0.054 | 3169 | 291.7 | 2.58 | 0.051 | 2294 | 543.4 | 266.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24537 | 64.0 | 5.4 | 304 | 24576 | done | 1.31 | - | - | 3169 | - | - | - | 2293 | - | 289.8 | 18.50 | 0.831 | 1442 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24887 | 42.0 | 6.3 | 321 | 24891 | roll | 1.34 | - | - | 3169 | - | 2.60 | 0.071 | 892 | -538.8 | 289.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24927 | 39.4 | 7.4 | 323 | 24937 | done | 1.34 | - | - | 3169 | - | 2.53 | 0.051 | 2307 | 559.3 | 289.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25254 | 18.4 | 6.4 | 339 | 25273 | done | 1.34 | - | - | 3169 | - | - | - | 2307 | - | 289.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |