Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.73 of 91.80 AH used of 24V (31.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.25 of 61.20 AH used of 10V (50.56% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.6 m at 18.3 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 done -1.30 - - 422 - - - 2122 - -117.3 -117.80 - 3100 - - - - - - - - - - -
152 2.9 -3.0 6 168 roll -1.30 10.52 0.139 2438 191.6 2.62 0.058 3567 551.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
376 37.2 -14.3 15 381 done -1.03 0.32 0.094 2506 212.5 2.50 0.044 2162 -562.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
699 69.7 -9.2 31 700 done -0.97 - - 2506 - - - 2144 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1008 92.7 -7.3 46 1013 roll -0.92 0.10 0.102 2525 190.0 2.55 0.058 743 -549.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1116 100.2 -7.1 51 1120 done -0.92 - - 2525 - 2.58 0.051 2172 553.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1443 124.2 -8.1 67 1448 roll -0.92 - - 2525 - 2.50 0.062 3560 555.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1516 131.1 -9.2 70 1520 done -0.92 - - 2525 - 2.50 0.047 2157 -561.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1832 161.8 -9.9 85 1833 done -0.92 - - 2525 - - - 2138 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2141 187.3 -6.7 100 2142 done -0.92 - - 2525 - - - 2137 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2450 204.6 -4.9 115 2454 roll -0.92 - - 2525 - 2.53 0.062 746 -549.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2518 208.4 -5.7 118 2522 done -0.92 - - 2525 - 2.60 0.055 2174 549.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2839 227.3 -6.6 134 2843 roll -0.92 - - 2525 - 2.65 0.064 741 -540.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2901 232.1 -7.8 137 2905 done -0.92 - - 2525 - 2.60 0.058 2170 549.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3228 256.5 -7.6 153 3230 done -0.92 - - 2525 - - - 2170 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3537 277.4 -6.4 168 3541 roll -0.92 - - 2525 - 2.65 0.071 744 -538.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3678 287.2 -7.3 174 3682 done -0.92 - - 2525 - 2.60 0.063 2154 542.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3994 309.7 -7.8 189 3996 done -0.97 - - 2525 - - - 2154 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4304 336.2 -8.8 204 4305 done -1.01 - - 2525 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4613 363.4 -8.7 219 4617 roll -1.07 0.12 0.063 2492 -275.0 2.65 0.074 747 -530.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4675 369.4 -9.9 222 4680 done -1.01 - - 2492 - 2.60 0.067 2148 538.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5004 397.2 -7.8 238 5009 roll -0.95 0.12 0.110 2517 208.3 2.65 0.080 3564 534.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5121 405.7 -7.2 243 5126 done -0.95 - - 2517 - 2.60 0.066 2156 -541.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5438 426.4 -6.5 258 5443 roll -0.95 - - 2517 - 2.60 0.077 745 -542.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5546 434.0 -7.3 263 5551 done -0.95 - - 2517 - 2.60 0.071 2142 537.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5874 455.7 -6.7 279 5878 roll -0.95 - - 2517 - 2.65 0.082 744 -527.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5929 459.9 -7.6 281 5935 done -0.95 - - 2517 - 2.60 0.074 2131 533.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6245 482.5 -7.2 297 6250 roll -0.95 - - 2517 - 2.70 0.084 3565 531.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6313 487.8 -8.1 300 6318 done -0.95 - - 2518 - 2.67 0.070 2130 -537.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6635 510.7 -7.3 316 6636 done -0.95 - - 2517 - - - 2112 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6944 533.0 -7.0 331 6948 roll -0.95 - - 2517 - 2.75 0.087 3560 526.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7007 537.7 -7.7 334 7011 done -0.95 - - 2517 - 2.65 0.072 2139 -536.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7334 559.8 -6.6 350 7338 roll -0.95 - - 2517 - 2.62 0.084 738 -534.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7412 565.1 -6.9 353 7419 done -0.95 - - 2517 - 2.62 0.074 2137 534.0 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7729 585.8 -6.6 369 7730 done -1.00 - - 2517 - - - 2139 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8038 606.0 -6.6 384 8043 roll -1.04 - - 2516 - 2.65 0.084 742 -527.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8111 611.1 -7.0 387 8116 done -1.04 - - 2517 - 2.62 0.076 2133 530.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8428 631.6 -6.4 402 8433 roll -1.09 0.12 0.071 2486 -258.3 2.67 0.086 3560 534.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8491 636.5 -8.5 405 8497 done -1.01 0.12 0.117 2509 191.7 2.67 0.072 2124 -537.8 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8819 658.3 -6.7 421 8820 done -1.01 - - 2509 - - - 2109 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9128 679.6 -6.9 436 9129 done -1.01 - - 2509 - - - 2109 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9441 700.4 -6.5 451 9445 roll -1.01 - - 2509 - 2.60 0.087 740 -526.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9519 706.1 -6.6 454 9525 done -1.01 - - 2510 - 2.62 0.077 2130 530.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9836 726.8 -6.6 470 9837 done -1.01 - - 2509 - - - 2131 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10144 747.0 -6.4 485 10145 done -1.01 - - 2509 - - - 2130 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10453 767.2 -6.6 500 10455 done -1.01 - - 2510 - - - 2130 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10763 786.1 -6.0 515 10768 roll -1.01 - - 2510 - 2.67 0.087 739 -521.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10813 789.6 -6.6 517 10818 done -1.01 - - 2510 - 2.62 0.076 2127 529.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11129 809.5 -6.5 532 11134 roll -1.01 - - 2509 - 2.70 0.087 3560 530.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11215 815.4 -7.1 536 11220 done -1.01 - - 2509 - 2.70 0.073 2118 -534.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11542 836.7 -6.5 552 11546 roll -1.01 - - 2509 - 2.60 0.089 740 -530.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11622 842.2 -6.7 555 11629 done -1.01 - - 2510 - 2.62 0.077 2125 528.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11939 862.7 -6.5 571 11943 roll -1.01 - - 2509 - 2.70 0.091 3563 532.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12011 867.8 -7.0 574 12016 done -1.01 - - 2509 - 2.70 0.074 2121 -534.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12328 887.6 -6.4 589 12332 roll -1.01 - - 2509 - 2.60 0.090 744 -529.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12395 892.3 -7.1 592 12399 done -1.01 - - 2509 - 2.62 0.078 2128 528.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12717 912.7 -6.5 608 12721 roll -1.01 - - 2510 - 2.72 0.090 3565 528.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12789 917.7 -7.3 611 12794 done -1.01 - - 2510 - 2.72 0.074 2116 -532.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13106 937.6 -6.3 626 13110 roll -1.01 - - 2510 - 2.58 0.087 740 -533.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13162 941.5 -7.7 628 13168 done -1.01 - - 2510 - 2.62 0.078 2123 527.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13208 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13208 begin apogee
13214 944.6 6.6 631 13321 done -0.33 0.73 0.106 2653 195.9 - - 2123 - - 102.85 1.636 2620 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
13321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13321 begin climb
13324 947.0 - 636 13434 done 1.30 1.73 0.086 3010 206.4 - - 2123 - 117.3 105.30 1.588 2141 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
13739 912.0 9.6 656 13744 roll 1.22 - - 3010 - 2.65 0.088 3511 523.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13812 903.9 11.0 659 13818 done 1.10 0.20 0.107 2974 -180.0 2.67 0.076 2108 -525.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14131 878.4 7.8 674 14140 roll 1.11 - - 2974 - 2.75 0.087 3512 510.5 120.6 4.38 1.049 2128 -2.5 0.221 - - - - - - - - -
14197 872.5 8.6 677 14201 done 1.11 - - 2974 - 2.65 0.074 2121 -524.9 120.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14518 847.3 7.7 693 14532 roll 1.12 - - 2973 - 2.78 0.086 3512 500.4 127.8 8.20 1.328 2099 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
14589 841.2 8.1 696 14594 done 1.12 - - 2973 - 2.62 0.074 2139 -524.0 127.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14911 815.9 8.2 712 14915 roll 1.12 - - 2974 - 2.65 0.085 3512 518.1 127.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14966 811.2 8.4 714 14972 done 1.12 - - 2974 - 2.53 0.071 2148 -539.1 127.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15283 785.9 8.1 730 15287 roll 1.12 - - 2974 - 2.65 0.087 3518 517.0 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15345 780.2 9.2 733 15349 done 1.12 - - 2973 - 2.58 0.071 2155 -528.3 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15672 752.1 8.5 749 15676 roll 1.12 - - 2974 - 2.65 0.086 3519 514.7 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15712 748.3 9.3 751 15716 done 1.12 - - 2974 - 2.55 0.071 2167 -530.2 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16038 719.9 8.8 767 16042 roll 1.12 - - 2974 - 2.60 0.085 3511 516.9 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16083 716.0 8.5 769 16087 done 1.12 - - 2973 - 2.53 0.071 2171 -529.6 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16404 689.2 8.3 785 16408 roll 1.12 - - 2974 - 2.60 0.087 3511 515.4 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16448 685.3 8.6 787 16452 done 1.12 - - 2974 - 2.47 0.071 2190 -534.8 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16770 659.1 8.1 803 16774 roll 1.12 - - 2974 - 2.55 0.085 3511 518.0 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16814 655.0 8.8 805 16818 done 1.12 - - 2973 - 2.47 0.071 2195 -532.8 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17135 629.5 8.0 821 17140 roll 1.16 - - 2974 - 2.55 0.086 3515 517.6 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17169 626.5 8.8 822 17175 done 1.16 - - 2974 - 2.47 0.071 2199 -532.8 127.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17486 602.0 7.9 838 17495 roll 1.17 - - 2974 - 2.58 0.084 3511 508.5 130.3 4.05 0.960 2088 -2.5 0.163 - - - - - - - - -
17530 598.1 8.5 840 17534 done 1.17 - - 2973 - 2.45 0.069 2211 -530.6 130.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17858 572.2 7.9 856 17863 roll 1.21 - - 2974 - 2.53 0.084 3518 516.6 131.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17909 567.6 7.7 858 17923 done 1.22 0.12 0.067 3002 233.3 2.42 0.069 2203 -543.4 138.5 8.85 1.239 2054 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
18254 534.9 9.8 875 18258 roll 1.22 - - 3003 - 2.50 0.085 3511 523.2 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18326 527.0 10.2 878 18331 done 1.17 - - 3003 - 2.40 0.070 2235 -531.7 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18642 497.1 9.3 893 18646 roll 1.17 - - 3003 - 2.47 0.084 3514 517.8 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18683 493.1 11.1 895 18688 done 1.11 0.15 0.109 2976 -180.0 2.40 0.068 2234 -533.3 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19010 466.2 8.2 911 19014 roll 1.16 - - 2976 - 2.47 0.084 3518 519.8 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19033 464.1 8.9 912 19037 done 1.21 - - 2976 - 2.38 0.067 2244 -535.3 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19355 437.1 8.5 928 19360 roll 1.27 0.15 0.063 3011 233.3 2.45 0.084 3511 517.1 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19383 434.2 10.0 929 19387 done 1.21 - - 3011 - 2.38 0.069 2245 -531.9 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19700 402.2 10.3 944 19705 roll 1.17 0.15 0.109 2979 -213.3 2.45 0.083 3515 518.4 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19741 398.0 9.8 946 19745 done 1.17 - - 2979 - 2.35 0.067 2254 -536.6 138.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20068 371.4 7.8 962 20076 done 1.22 - - 2979 - - - 2238 - 143.7 6.18 1.057 2034 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
20378 347.4 8.0 977 20380 done 1.27 0.12 0.066 3010 258.3 - - 2237 - 144.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20686 316.8 10.4 992 20690 roll 1.27 - - 3010 - 2.40 0.082 3513 531.7 144.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20703 315.0 10.5 992 20709 done 1.23 - - 3010 - 2.35 0.066 2249 -537.9 144.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21019 283.0 9.8 1008 21023 roll 1.23 - - 3010 - 2.42 0.081 3516 523.6 144.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21059 279.0 9.8 1009 21065 done 1.18 0.12 0.111 2987 -191.7 2.35 0.067 2251 -538.3 144.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21376 254.1 7.2 1025 21398 roll 1.20 - - 2987 - 2.47 0.077 3513 510.9 161.1 16.42 1.131 1962 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
21445 248.4 9.3 1028 21449 done 1.20 - - 2987 - 2.33 0.061 2264 -536.1 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21772 224.6 7.3 1044 21793 roll 1.27 - - 2987 - 2.45 0.078 3505 506.5 175.9 13.43 1.091 1903 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
21801 222.3 7.5 1045 21818 done 1.35 0.17 0.058 3027 235.3 2.33 0.064 2253 -537.3 187.0 11.35 1.052 1857 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
22130 186.5 12.0 1061 22133 roll 1.31 - - 3028 - 2.35 0.077 3511 535.3 187.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22153 183.2 12.9 1062 22158 done 1.25 0.15 0.107 3001 -180.0 2.28 0.060 2277 -541.2 187.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22480 151.7 9.1 1078 22482 done 1.25 - - 3001 - - - 2260 - 187.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22789 123.8 9.3 1093 22794 roll 1.25 - - 3001 - 2.92 0.071 688 -538.4 187.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22839 118.3 9.9 1095 22844 done 1.25 - - 3001 - 2.95 0.064 2283 540.7 187.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23157 88.0 8.8 1110 23162 roll 1.25 - - 3001 - 2.97 0.067 684 -538.4 187.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23168 86.7 8.7 1110 23174 done 1.25 - - 3001 - 2.92 0.061 2277 545.5 187.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23484 60.1 8.9 1126 23489 roll 1.30 - - 3001 - 2.95 0.067 684 -540.0 187.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23503 58.2 9.6 1127 23508 done 1.34 - - 3001 - 2.90 0.059 2274 548.3 187.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23832 26.3 8.6 1143 23834 done 1.40 0.17 0.051 3046 264.7 - - 2274 - 187.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24074 begin surface coast
24096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24096 begin surface
SM 0.19 - - - - -10.60 - - 425 - - - 2120 - 547.02 223.65 0.864 390 -6.6 0.000 - - - - - -