WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.42 of 91.80 AH used of 24V (32.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.06 of 61.20 AH used of 10V (29.64% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2077 - -117.3 -78.35 - 2499 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.6 4 138 roll -1.07 13.70 0.190 2636 160.9 2.72 0.085 3502 523.9 -117.3 -14.68 - 3105 -41.3 - - - - - - - - - -
231 29.9 -16.5 10 236 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2123 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
556 85.6 -15.4 26 585 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
892 129.2 -12.2 37 921 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1258 171.3 -11.0 46 1317 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1621 209.9 -10.8 52 1679 done -1.07 - - 2635 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1984 249.3 -10.7 58 2043 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2347 290.3 -11.3 64 2405 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2710 328.2 -10.5 68 2827 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3191 377.3 -10.2 72 3309 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3673 425.9 -10.1 76 3791 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4155 472.6 -9.7 80 4274 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4637 521.4 -10.1 84 4756 done -1.07 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5118 565.8 -9.2 88 5123 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.085 3492 516.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5158 569.5 -9.6 88 5162 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2099 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5492 600.9 -9.4 91 5610 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5973 644.5 -9.1 95 5978 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3493 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6092 656.0 -9.9 95 6097 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2107 -537.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6466 691.8 -9.5 99 6471 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.087 3500 525.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6505 695.9 -10.4 99 6510 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2101 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6840 727.5 -9.5 102 6957 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7321 769.0 -8.6 106 7326 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3494 515.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7426 778.3 -8.8 106 7431 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.062 2095 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7814 810.3 -8.3 110 7932 done -1.07 - - 2636 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8296 847.5 -7.7 114 8301 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.088 3496 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8415 857.2 -8.6 114 8419 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2090 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8789 885.6 -7.6 118 8908 done -1.07 - - 2636 - - - 2090 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9272 926.8 -8.6 122 9276 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.089 3500 522.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9389 937.8 -9.6 122 9394 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.064 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9764 968.5 -8.2 126 9883 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10130 997.1 7.9 129 10245 done -0.33 0.85 0.100 2803 196.5 - - 2298 - - 106.57 1.476 2625 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10248 1000.9 7.0 130 10363 roll 1.07 1.45 0.073 3107 209.7 2.83 0.073 894 -496.1 117.3 104.45 1.442 2146 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10422 995.9 5.7 131 10440 done 1.07 - - 3107 - 2.65 0.061 2298 529.8 131.9 12.77 1.450 2087 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10862 967.2 6.5 135 10981 done 1.09 - - 3107 - - - 2296 - 131.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11344 934.5 6.8 139 11349 roll 1.09 - - 3107 - 2.70 0.098 3703 521.1 131.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11423 928.3 7.9 139 11428 done 1.09 - - 3107 - 2.60 0.063 2303 -538.5 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11837 898.6 7.2 143 11956 done 1.09 - - 3107 - - - 2303 - 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12319 867.4 6.5 147 12438 done 1.09 - - 3107 - - - 2304 - 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12801 841.3 5.4 151 12831 roll 1.09 - - 3107 - 2.78 0.075 886 -510.1 156.6 20.65 1.419 1986 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
12878 836.6 6.7 151 12883 done 1.13 - - 3107 - 2.62 0.061 2312 544.3 156.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13292 810.6 6.3 155 13411 done 1.13 - - 3107 - - - 2311 - 156.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13774 778.8 6.6 159 13893 done 1.13 - - 3107 - - - 2311 - 156.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14256 746.4 6.7 163 14375 done 1.13 - - 3107 - - - 2310 - 156.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14738 713.3 6.9 167 14857 done 1.13 - - 3107 - - - 2311 - 156.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15220 680.6 6.8 171 15225 roll 1.13 - - 3108 - 2.65 0.076 892 -535.5 156.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15279 676.4 6.7 171 15284 done 1.13 - - 3107 - 2.60 0.061 2324 550.8 156.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15593 657.0 6.1 174 15712 done 1.13 - - 3107 - - - 2324 - 160.8 3.50 1.368 1969 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
16074 628.5 5.9 178 16194 done 1.14 - - 3107 - - - 2324 - 170.7 8.60 1.302 1928 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
16556 597.4 6.4 182 16675 done 1.15 0.12 0.060 3137 250.0 - - 2324 - 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17039 558.8 8.0 186 17043 roll 1.15 - - 3138 - 2.67 0.074 893 -536.0 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17104 553.4 7.9 186 17109 done 1.15 - - 3137 - 2.60 0.059 2299 540.8 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17531 519.7 7.8 190 17536 roll 1.15 - - 3137 - 2.70 0.094 3698 518.1 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17619 512.7 8.2 190 17628 done 1.15 - - 3137 - 2.55 0.062 2280 -556.1 170.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18025 482.8 7.3 194 18143 done 1.15 - - 3138 - - - 2276 - 170.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18507 445.7 7.7 198 18625 done 1.15 - - 3138 - - - 2276 - 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18989 408.8 7.6 202 19107 done 1.15 - - 3138 - - - 2276 - 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19471 375.6 6.9 206 19475 roll 1.15 - - 3137 - 2.67 0.087 3702 534.1 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19536 370.6 7.6 206 19541 done 1.15 - - 3138 - 2.58 0.062 2307 -540.7 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19964 341.0 6.9 210 20082 done 1.15 - - 3138 - - - 2294 - 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20446 309.8 6.5 214 20450 roll 1.15 - - 3138 - 2.58 0.072 891 -543.8 170.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20511 305.8 6.0 214 20523 done 1.15 - - 3138 - 2.58 0.057 2295 544.2 178.0 6.15 1.078 1898 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
20879 282.4 6.4 219 20937 done 1.16 - - 3138 - - - 2295 - 178.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21242 258.3 6.7 225 21247 roll 1.16 - - 3137 - 2.67 0.088 3698 525.5 178.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21301 254.2 7.4 225 21306 done 1.16 - - 3138 - 2.58 0.060 2300 -541.9 178.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21610 235.1 6.2 231 21669 done 1.16 - - 3137 - - - 2300 - 180.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21973 211.6 6.6 237 21978 roll 1.17 - - 3138 - 2.60 0.074 903 -537.3 180.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22046 206.2 7.3 238 22057 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.054 2300 547.8 180.2 1.90 1.055 1889 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
22407 184.3 5.9 244 22466 done 1.17 - - 3138 - - - 2300 - 191.0 8.40 0.964 1845 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
22771 162.4 6.0 250 22830 done 1.19 - - 3137 - - - 2300 - 198.3 6.03 0.960 1816 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
23135 142.6 5.4 258 23164 done 1.20 - - 3138 - - - 2300 - 222.5 19.35 0.906 1717 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
23471 121.5 6.5 269 23500 done 1.24 - - 3138 - - - 2301 - 222.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23807 98.9 6.3 280 23836 done 1.24 - - 3138 - - - 2301 - 222.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24144 83.3 4.5 291 24192 roll 1.24 - - 3138 - 2.70 0.068 890 -522.6 270.7 38.00 0.847 1520 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24272 76.9 5.7 295 24290 done 1.31 0.08 0.044 3167 362.5 2.58 0.051 2295 544.6 286.5 12.62 0.841 1456 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
24607 56.9 5.8 312 24625 done 1.34 - - 3167 - - - 2294 - 298.8 9.07 0.841 1406 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
24936 36.1 6.3 328 24954 done 1.36 - - 3167 - - - 2295 - 298.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
25265 15.2 7.2 344 25269 roll 1.36 - - 3167 - 2.60 0.068 888 -541.2 298.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
25324 10.6 6.3 347 25328 done 1.36 - - 3167 - 2.53 0.051 2300 558.1 298.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -