Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.54 of 91.80 AH used of 24V (31.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.15 of 61.20 AH used of 10V (50.74% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 146 done -1.30 - - 422 - - - 2133 - -117.3 -117.65 - 3099 - - - - - - - - - - -
151 2.9 -2.9 6 167 roll -1.30 10.52 0.140 2436 191.4 2.58 0.056 3564 554.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
371 34.4 -12.8 15 376 done -1.04 0.32 0.091 2505 215.6 2.50 0.045 2147 -566.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
700 60.6 -7.8 31 704 roll -0.99 - - 2505 - 2.50 0.058 753 -557.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
778 67.6 -8.2 34 785 done -0.92 0.12 0.098 2529 200.0 2.50 0.049 2141 555.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1095 91.3 -7.7 50 1100 roll -0.92 - - 2529 - 2.55 0.061 3560 556.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1185 99.2 -8.6 54 1189 done -0.92 - - 2529 - 2.55 0.046 2128 -561.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1506 125.6 -8.2 70 1511 roll -0.92 - - 2529 - 2.47 0.061 750 -557.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1615 135.0 -8.7 75 1620 done -0.92 - - 2529 - 2.47 0.051 2128 557.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1943 162.9 -8.4 91 1947 roll -0.92 - - 2529 - 2.58 0.061 3560 555.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2027 170.5 -9.0 95 2032 done -0.92 - - 2529 - 2.58 0.047 2112 -561.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2355 194.8 -7.2 111 2360 roll -0.92 - - 2529 - 2.45 0.062 750 -555.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2436 200.9 -7.2 114 2442 done -0.92 - - 2529 - 2.50 0.053 2131 552.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2753 223.4 -6.6 130 2757 roll -0.97 - - 2529 - 2.60 0.065 3563 550.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2848 230.2 -7.1 134 2852 done -0.97 - - 2529 - 2.55 0.051 2136 -559.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3166 250.4 -5.9 149 3170 roll -1.02 - - 2529 - 2.53 0.066 746 -549.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3323 260.4 -5.6 156 3327 done -1.02 - - 2529 - 2.53 0.059 2133 548.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3644 280.3 -6.3 172 3645 done -1.02 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3955 300.1 -6.6 187 3957 done -1.07 0.15 0.057 2489 -266.7 - - 2134 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4265 325.6 -8.3 202 4266 done -1.02 - - 2489 - - - 2133 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4574 350.3 -7.9 217 4579 roll -0.96 0.15 0.105 2519 200.0 2.60 0.074 751 -531.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4692 359.4 -7.6 222 4696 done -0.96 - - 2519 - 2.55 0.066 2127 539.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5009 381.5 -7.1 237 5013 roll -0.96 - - 2519 - 2.67 0.081 3559 536.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5116 389.6 -7.7 242 5121 done -0.96 - - 2519 - 2.62 0.066 2137 -542.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5443 411.9 -6.8 258 5447 roll -0.96 - - 2519 - 2.58 0.078 742 -540.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5510 416.8 -7.5 261 5515 done -0.96 - - 2519 - 2.62 0.071 2143 534.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5832 438.7 -7.0 277 5833 done -0.96 - - 2519 - - - 2143 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6143 459.6 -6.6 292 6144 done -1.00 - - 2519 - - - 2144 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6451 480.6 -6.8 307 6455 roll -1.04 - - 2519 - 2.67 0.084 743 -524.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6546 487.6 -7.3 311 6550 done -1.04 - - 2519 - 2.62 0.074 2137 532.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6864 511.2 -7.8 326 6869 roll -1.09 0.12 0.069 2487 -266.7 2.67 0.084 3560 533.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6931 517.5 -9.2 329 6936 done -1.01 0.10 0.117 2505 180.0 2.67 0.071 2126 -537.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7253 544.0 -8.4 345 7257 roll -1.01 - - 2506 - 2.60 0.086 744 -531.5 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7309 549.2 -8.7 347 7315 done -1.01 - - 2506 - 2.62 0.075 2133 530.2 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7626 576.1 -8.2 363 7630 roll -1.01 - - 2506 - 2.70 0.086 3564 530.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7715 584.3 -9.7 367 7720 done -1.01 - - 2506 - 2.70 0.072 2120 -534.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8036 611.3 -8.7 383 8040 roll -1.01 - - 2506 - 2.60 0.087 741 -530.4 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8120 618.9 -9.3 387 8125 done -1.01 - - 2506 - 2.60 0.075 2123 531.5 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8448 646.8 -8.8 403 8452 roll -1.01 - - 2506 - 2.72 0.087 3563 529.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8548 656.0 -8.9 407 8554 done -1.01 - - 2506 - 2.70 0.073 2121 -534.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8864 682.9 -8.4 423 8868 roll -1.01 - - 2506 - 2.60 0.087 741 -530.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8936 689.1 -8.6 426 8941 done -1.01 - - 2506 - 2.62 0.076 2127 529.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9253 714.6 -7.8 441 9254 done -1.01 - - 2506 - - - 2128 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9563 737.5 -7.3 456 9564 done -1.01 - - 2506 - - - 2127 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9871 757.8 -6.3 471 9872 done -1.01 - - 2506 - - - 2127 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10181 777.0 -6.0 486 10186 roll -1.01 - - 2506 - 2.67 0.087 737 -520.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10254 781.8 -6.3 489 10259 done -1.01 - - 2506 - 2.60 0.076 2122 532.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10571 800.7 -5.8 504 10573 done -1.01 - - 2506 - - - 2123 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10881 818.9 -5.7 519 10882 done -1.01 - - 2506 - - - 2123 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11189 836.7 -5.7 534 11193 roll -1.01 - - 2506 - 2.65 0.088 739 -522.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11256 840.8 -7.0 537 11260 done -1.01 - - 2506 - 2.60 0.077 2113 528.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11578 860.3 -6.2 553 11579 done -1.01 - - 2507 - - - 2113 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11886 879.7 -6.1 568 11887 done -1.01 - - 2506 - - - 2114 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12196 898.4 -6.0 583 12200 roll -1.01 - - 2506 - 2.62 0.087 742 -523.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12263 902.8 -6.9 586 12267 done -1.01 - - 2506 - 2.58 0.077 2101 526.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12584 921.7 -5.8 602 12588 roll -1.01 - - 2506 - 2.75 0.089 3560 530.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12680 927.9 -6.4 606 12684 done -1.01 - - 2506 - 2.75 0.074 2095 -532.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12996 946.8 -6.1 621 13000 roll -1.01 - - 2506 - 2.55 0.091 742 -530.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
13093 952.9 -6.0 625 13098 done -1.01 - - 2506 - 2.58 0.078 2100 526.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13221 begin apogee
13228 961.1 6.1 631 13334 done -0.33 0.73 0.100 2651 198.6 - - 2100 - - 102.68 1.644 2620 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13334 begin climb
13337 963.0 - 636 13447 done 1.30 1.70 0.083 3012 212.4 - - 2099 - 117.3 105.60 1.598 2141 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
13758 925.6 10.0 657 13763 roll 1.21 - - 3012 - 2.70 0.087 3512 523.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13815 919.0 10.9 659 13821 done 1.09 0.22 0.105 2969 -195.5 2.67 0.078 2110 -525.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14133 893.0 8.1 675 14137 roll 1.09 - - 2970 - 2.67 0.087 3508 523.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14205 886.7 8.3 678 14209 done 1.09 - - 2969 - 2.60 0.074 2127 -531.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14521 862.3 7.9 693 14530 roll 1.09 - - 2969 - 2.70 0.087 3511 512.6 120.2 4.12 1.024 2129 -2.4 0.215 - - - - - - - - -
14577 857.7 8.4 695 14581 done 1.09 - - 2969 - 2.62 0.073 2132 -526.3 120.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14892 832.1 8.3 710 14897 roll 1.09 - - 2969 - 2.65 0.086 3514 521.5 120.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14954 826.8 8.4 713 14959 done 1.09 - - 2969 - 2.60 0.071 2136 -530.0 120.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15282 800.3 8.1 729 15287 roll 1.09 - - 2969 - 2.65 0.085 3515 520.4 120.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15326 796.3 8.6 731 15330 done 1.09 - - 2969 - 2.58 0.071 2148 -529.8 120.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15647 770.1 8.1 747 15651 roll 1.09 - - 2969 - 2.62 0.086 3513 521.0 120.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15692 766.1 7.9 749 15701 done 1.10 - - 2969 - 2.55 0.072 2164 -529.0 123.0 4.35 1.052 2118 -2.3 0.176 - - - - - - - - -
16018 738.3 8.6 765 16023 roll 1.10 - - 2970 - 2.60 0.084 3508 516.9 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16068 733.7 9.7 767 16073 done 1.10 - - 2969 - 2.53 0.071 2169 -529.2 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16385 706.9 8.5 782 16389 roll 1.10 - - 2969 - 2.55 0.085 3509 525.5 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16430 702.7 9.8 784 16435 done 1.10 - - 2969 - 2.50 0.071 2179 -532.0 123.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16752 675.3 8.4 800 16756 roll 1.10 - - 2969 - 2.55 0.084 3510 522.0 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16792 671.7 9.3 802 16796 done 1.10 - - 2969 - 2.47 0.070 2188 -535.2 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17119 643.6 8.8 818 17123 roll 1.14 - - 2969 - 2.55 0.084 3510 518.4 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17163 639.6 9.1 820 17167 done 1.14 - - 2969 - 2.47 0.069 2190 -534.4 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17485 612.6 8.4 836 17490 roll 1.18 - - 2969 - 2.55 0.086 3512 518.4 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17513 609.9 9.4 837 17517 done 1.18 - - 2969 - 2.47 0.071 2197 -532.4 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17830 583.7 8.2 852 17835 roll 1.23 0.15 0.064 3009 266.7 2.55 0.084 3514 516.5 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17864 580.3 10.2 853 17870 done 1.14 0.15 0.107 2981 -186.7 2.45 0.071 2208 -533.1 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18179 553.1 8.4 869 18184 roll 1.14 - - 2981 - 2.50 0.084 3510 520.8 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18236 547.8 8.8 871 18242 done 1.14 - - 2980 - 2.42 0.069 2213 -536.0 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18552 521.6 8.1 887 18556 roll 1.14 - - 2981 - 2.50 0.084 3510 518.8 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18579 519.3 9.1 888 18583 done 1.14 - - 2980 - 2.42 0.070 2217 -534.3 123.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18896 494.7 7.6 903 18910 roll 1.15 - - 2980 - 2.55 0.083 3509 506.7 130.9 8.43 1.198 2086 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
18922 492.4 7.7 904 18939 done 1.16 - - 2981 - 2.45 0.069 2200 -534.3 137.9 7.88 1.163 2057 -3.7 0.164 - - - - - - - - -
19248 467.7 7.5 920 19270 roll 1.18 - - 2981 - 2.60 0.084 3510 503.8 149.8 11.85 1.236 2009 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
19288 464.5 7.7 921 19302 done 1.19 - - 2980 - 2.45 0.068 2203 -533.5 157.3 8.57 1.164 1977 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
19627 438.4 7.7 938 19641 roll 1.25 - - 2980 - 2.55 0.083 3508 511.8 164.7 7.82 1.144 1948 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
19683 433.6 8.3 940 19688 done 1.29 0.12 0.067 3011 258.3 2.40 0.068 2235 -530.4 164.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19999 405.3 8.9 955 20000 done 1.29 - - 3011 - - - 2218 - 164.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20310 378.7 8.7 970 20314 roll 1.29 - - 3011 - 2.45 0.083 3509 526.9 164.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20367 373.3 9.0 972 20373 done 1.25 - - 3011 - 2.38 0.068 2242 -532.4 164.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20682 344.6 9.3 988 20686 roll 1.25 - - 3011 - 2.42 0.083 3509 523.6 164.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20755 337.8 10.2 991 20760 done 1.20 - - 3011 - 2.33 0.067 2266 -533.5 164.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21073 313.1 7.3 1006 21094 roll 1.23 - - 3011 - 2.45 0.081 3512 508.6 180.4 14.52 1.168 1884 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
21128 308.8 8.5 1008 21132 done 1.23 - - 3011 - 2.33 0.064 2271 -532.6 180.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21445 289.2 6.7 1023 21476 roll 1.28 - - 3011 - 2.45 0.078 3513 506.9 209.6 25.90 1.178 1764 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
21493 285.4 7.7 1025 21508 done 1.29 - - 3011 - 2.33 0.064 2266 -535.2 217.1 8.18 1.036 1732 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
21836 256.5 9.5 1042 21841 roll 1.29 - - 3011 - 2.95 0.077 690 -534.2 217.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21847 255.3 10.0 1042 21853 done 1.29 - - 3011 - 2.95 0.070 2270 535.6 217.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22163 224.6 9.2 1058 22168 roll 1.29 - - 3011 - 3.00 0.076 680 -530.0 217.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22218 219.3 10.2 1060 22225 done 1.29 - - 3012 - 2.92 0.069 2249 537.3 217.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22535 191.8 9.0 1076 22536 done 1.29 - - 3011 - - - 2249 - 217.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22843 161.0 10.5 1091 22848 roll 1.29 - - 3011 - 2.92 0.072 681 -537.0 217.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22854 159.7 11.0 1091 22860 done 1.29 - - 3011 - 2.88 0.064 2241 541.7 217.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23171 123.0 11.9 1107 23172 done 1.29 - - 3011 - - - 2241 - 217.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23479 86.8 10.9 1122 23480 done 1.29 - - 3011 - - - 2241 - 217.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23788 57.2 9.0 1137 23793 roll 1.29 - - 3011 - 2.85 0.064 687 -545.3 217.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23800 56.1 8.8 1137 23806 done 1.29 - - 3011 - 2.80 0.056 2235 552.9 217.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24117 26.4 9.5 1153 24121 roll 1.34 - - 3011 - 2.30 0.064 3512 555.2 217.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24129 25.0 9.4 1153 24133 done 1.40 0.10 0.057 3040 290.0 2.33 0.051 2224 -552.8 217.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24339 begin surface coast
24361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24363 begin surface
SM 0.34 - - - - -10.62 - - 421 - - - 2129 - 547.02 204.68 0.856 390 -6.6 0.000 - - - - - -