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| • Previous call tries 1 | • 62.26 of 91.80 AH used of 24V (32.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.97 of 61.20 AH used of 10V (29.78% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 224 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2078 | - | -117.3 | -78.35 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.0 | -5.4 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.73 | 0.191 | 2637 | 160.7 | 2.60 | 0.081 | 694 | -532.3 | -117.3 | -15.43 | - | 3106 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 21.8 | -17.3 | 8 | 197 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.051 | 2099 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 76.7 | -17.1 | 24 | 525 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 123.1 | -11.5 | 36 | 859 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.078 | 3503 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 129.7 | -10.8 | 37 | 917 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.054 | 2099 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 165.9 | -10.6 | 47 | 1313 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 207.2 | -11.5 | 53 | 1622 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.076 | 3500 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 210.9 | -11.2 | 53 | 1655 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.053 | 2105 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 247.0 | -10.7 | 59 | 2045 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 286.2 | -10.7 | 65 | 2354 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.077 | 3503 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 290.2 | -10.3 | 65 | 2393 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.055 | 2097 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 328.2 | -9.8 | 70 | 2895 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 377.1 | -10.1 | 74 | 3263 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.081 | 3502 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 381.9 | -10.8 | 74 | 3309 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.056 | 2100 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 416.1 | -10.5 | 77 | 3636 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.082 | 3527 | 528.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 420.8 | -10.4 | 77 | 3682 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.058 | 2098 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 453.9 | -10.2 | 80 | 4122 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 499.6 | -9.5 | 84 | 4491 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.083 | 3498 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 506.5 | -10.0 | 84 | 4563 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 545.6 | -9.4 | 88 | 4983 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.083 | 3502 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 551.8 | -9.6 | 88 | 5049 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 589.9 | -8.9 | 92 | 5477 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.084 | 3506 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 593.4 | -9.2 | 92 | 5522 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.058 | 2100 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 624.0 | -9.2 | 95 | 5963 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 667.3 | -9.0 | 99 | 6331 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.086 | 3500 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 673.1 | -8.9 | 99 | 6397 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2104 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 709.8 | -8.6 | 103 | 6938 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 750.8 | -8.5 | 107 | 7306 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.087 | 3501 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 756.4 | -8.8 | 107 | 7372 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.060 | 2095 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 791.2 | -8.2 | 111 | 7799 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.087 | 3501 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 794.6 | -8.7 | 111 | 7845 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.061 | 2099 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 822.2 | -8.3 | 114 | 8286 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 863.2 | -8.5 | 118 | 8653 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.089 | 3500 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 872.9 | -9.2 | 118 | 8759 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 906.1 | -8.6 | 122 | 9153 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.090 | 3507 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 911.3 | -8.9 | 122 | 9205 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2087 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 936.8 | -8.0 | 125 | 9519 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.091 | 3506 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 940.7 | -8.2 | 125 | 9565 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 967.6 | -8.3 | 128 | 10006 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 997.2 | 8.2 | 131 | 10367 | done | -0.33 | 0.85 | 0.100 | 2803 | 196.5 | - | - | 2299 | - | - | 106.85 | 1.480 | 2625 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 1001.2 | 7.2 | 132 | 10485 | roll | 1.07 | 1.45 | 0.072 | 3108 | 210.3 | 2.83 | 0.073 | 890 | -497.9 | 117.3 | 104.30 | 1.446 | 2146 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 997.4 | 5.9 | 133 | 10543 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.061 | 2304 | 539.7 | 126.4 | 8.10 | 1.467 | 2108 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10865 | 975.4 | 6.6 | 136 | 10983 | done | 1.08 | - | - | 3108 | - | - | - | 2304 | - | 126.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 942.5 | 6.8 | 140 | 11465 | done | 1.08 | - | - | 3108 | - | - | - | 2304 | - | 126.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 907.4 | 7.3 | 144 | 11947 | done | 1.08 | - | - | 3108 | - | - | - | 2304 | - | 126.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 876.2 | 6.5 | 148 | 12429 | done | 1.08 | - | - | 3108 | - | - | - | 2303 | - | 126.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 849.3 | 5.6 | 152 | 12816 | roll | 1.08 | - | - | 3108 | - | 2.85 | 0.096 | 3705 | 491.9 | 145.1 | 15.68 | 1.431 | 2033 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 845.5 | 7.3 | 152 | 12855 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.65 | 0.061 | 2295 | -532.1 | 145.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 825.6 | 6.4 | 155 | 13282 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2295 | - | 145.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 794.5 | 6.4 | 159 | 13650 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.078 | 887 | -541.5 | 145.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 791.4 | 6.9 | 159 | 13696 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.061 | 2305 | 545.4 | 145.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | 771.5 | 6.1 | 162 | 14137 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2306 | - | 149.9 | 3.72 | 1.437 | 2014 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14500 | 741.4 | 6.3 | 166 | 14618 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | - | - | 2305 | - | 149.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | 712.0 | 6.1 | 170 | 15101 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | - | - | 2304 | - | 154.5 | 3.95 | 1.402 | 1994 | -5.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | 683.6 | 5.9 | 174 | 15583 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2304 | - | 164.8 | 9.27 | 1.333 | 1953 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15946 | 651.3 | 6.7 | 178 | 15951 | roll | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.094 | 3698 | 516.3 | 164.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16058 | 643.5 | 6.9 | 178 | 16062 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.062 | 2297 | -538.8 | 164.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16439 | 620.4 | 6.1 | 182 | 16450 | roll | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.83 | 0.091 | 3703 | 496.8 | 170.0 | 4.18 | 1.325 | 1931 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16551 | 612.7 | 6.4 | 182 | 16556 | done | 1.15 | 0.10 | 0.066 | 3132 | 240.0 | 2.60 | 0.063 | 2280 | -547.3 | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16931 | 587.3 | 6.7 | 186 | 16936 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.78 | 0.090 | 3701 | 511.2 | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17130 | 573.0 | 7.2 | 187 | 17135 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | -541.5 | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17557 | 544.9 | 6.6 | 191 | 17562 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.67 | 0.089 | 3702 | 523.6 | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17603 | 541.7 | 7.4 | 191 | 17608 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | -540.4 | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17930 | 519.9 | 6.7 | 194 | 17934 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.60 | 0.076 | 882 | -544.2 | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17982 | 516.1 | 7.6 | 194 | 17987 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.058 | 2308 | 552.7 | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18302 | 493.7 | 6.9 | 197 | 18421 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | - | - | 2308 | - | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18784 | 461.0 | 6.8 | 201 | 18903 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | - | - | 2308 | - | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19266 | 430.3 | 6.4 | 205 | 19385 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | - | - | 2308 | - | 170.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19749 | 400.8 | 6.1 | 209 | 19867 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | - | - | 2308 | - | 173.3 | 2.90 | 1.192 | 1918 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20230 | 372.8 | 5.8 | 213 | 20349 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2308 | - | 185.8 | 10.18 | 1.106 | 1867 | -5.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20712 | 339.0 | 7.0 | 217 | 20830 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | - | - | 2308 | - | 185.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21194 | 305.6 | 6.9 | 221 | 21198 | roll | 1.18 | - | - | 3132 | - | 2.62 | 0.089 | 3702 | 532.1 | 185.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21233 | 302.9 | 7.3 | 221 | 21238 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.061 | 2303 | -542.2 | 185.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21568 | 280.9 | 6.5 | 226 | 21626 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | - | - | 2304 | - | 185.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21931 | 258.4 | 6.2 | 232 | 21990 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | - | - | 2298 | - | 188.2 | 2.28 | 1.086 | 1856 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22294 | 235.4 | 6.3 | 238 | 22299 | roll | 1.18 | - | - | 3132 | - | 2.60 | 0.071 | 902 | -536.9 | 188.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22346 | 231.8 | 7.0 | 238 | 22351 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | 2.55 | 0.054 | 2296 | 546.7 | 188.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22662 | 212.0 | 6.2 | 244 | 22721 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 189.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23025 | 190.4 | 5.8 | 250 | 23084 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 201.3 | 10.32 | 0.963 | 1803 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23389 | 166.4 | 6.7 | 256 | 23447 | done | 1.20 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 201.3 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23752 | 145.4 | 5.2 | 263 | 23781 | done | 1.20 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 232.0 | 24.62 | 0.901 | 1679 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24088 | 123.8 | 7.2 | 274 | 24117 | done | 1.25 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 232.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24425 | 102.7 | 6.1 | 285 | 24454 | done | 1.25 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 235.4 | 2.67 | 0.940 | 1665 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24761 | 84.7 | 5.3 | 296 | 24790 | done | 1.26 | - | - | 3132 | - | - | - | 2296 | - | 263.3 | 22.23 | 0.843 | 1551 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25110 | 67.0 | 4.9 | 311 | 25148 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.055 | 3167 | 291.7 | 2.72 | 0.067 | 896 | -514.7 | 300.4 | 28.98 | 0.823 | 1400 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25188 | 61.8 | 8.0 | 315 | 25193 | done | 1.36 | - | - | 3167 | - | 2.53 | 0.051 | 2303 | 556.1 | 300.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25517 | 41.6 | 5.9 | 331 | 25535 | done | 1.36 | - | - | 3168 | - | - | - | 2303 | - | 311.4 | 8.77 | 0.827 | 1354 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25846 | 20.7 | 6.3 | 347 | 25864 | done | 1.38 | - | - | 3167 | - | - | - | 2303 | - | 311.4 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |