WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.09 of 91.80 AH used of 24V (32.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.89 of 61.20 AH used of 10V (29.92% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2080 - -117.3 -78.25 - 2502 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -5.5 4 138 roll -1.07 13.62 0.192 2638 161.8 2.72 0.085 3502 522.8 -117.3 -14.85 - 3106 -40.7 - - - - - - - - - -
272 34.8 -16.2 12 277 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2106 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
606 89.6 -15.0 28 611 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.075 691 -534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
652 96.3 -13.8 29 657 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2100 552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
978 138.3 -12.6 40 1006 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1343 181.7 -11.8 48 1401 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1705 222.1 -11.0 54 1765 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2068 260.7 -10.6 60 2127 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2432 298.0 -10.3 66 2436 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.079 3493 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2478 302.9 -11.1 66 2482 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2103 -545.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2859 341.7 -10.1 70 2978 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3341 390.8 -10.2 74 3460 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3823 438.2 -9.9 78 3827 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3495 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3888 444.5 -9.4 78 3893 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2097 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4317 485.0 -9.5 82 4434 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4798 533.2 -10.0 86 4802 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3500 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4885 541.9 -10.0 86 4895 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.058 2091 -563.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5292 583.5 -10.3 90 5302 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.083 3502 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5369 591.3 -9.8 90 5374 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5784 631.6 -9.7 94 5902 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6266 677.4 -9.5 98 6276 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3502 536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6337 684.5 -10.3 98 6342 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2082 -550.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6758 723.8 -9.4 102 6763 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.086 3527 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6824 729.9 -9.4 102 6829 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2103 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7251 767.3 -8.7 106 7256 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.086 3501 527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7290 770.7 -8.9 106 7295 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7624 797.7 -8.0 109 7743 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8107 833.8 -7.5 113 8117 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3506 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8157 838.0 -8.5 113 8163 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8478 862.7 -7.7 116 8482 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3502 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8537 867.8 -8.7 116 8542 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8850 893.3 -8.1 119 8970 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9333 933.6 -8.4 123 9337 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3502 526.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9398 939.3 -8.8 123 9403 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2095 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9826 973.4 -7.9 127 9945 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10070 994.1 8.3 129 10186 done -0.33 0.85 0.100 2806 196.5 - - 2306 - - 106.93 1.474 2624 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10189 998.9 7.6 130 10306 done 1.07 1.48 0.071 3111 206.1 - - 2306 - 117.3 105.55 1.441 2146 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10668 978.4 4.5 134 10722 roll 1.07 - - 3111 - 2.75 0.073 893 -513.8 167.6 44.60 1.427 1940 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10776 969.8 9.0 134 10781 done 1.15 - - 3111 - 2.62 0.061 2308 540.1 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11157 935.8 8.9 138 11276 done 1.15 - - 3110 - - - 2309 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11639 895.6 8.3 142 11757 done 1.15 - - 3111 - - - 2309 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12121 858.3 7.7 146 12126 roll 1.15 - - 3111 - 2.67 0.097 3709 524.3 167.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12180 853.0 9.5 146 12185 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.061 2282 -548.8 167.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12494 826.9 8.3 149 12612 done 1.15 - - 3111 - - - 2283 - 167.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12976 789.1 7.8 153 13094 done 1.15 - - 3111 - - - 2282 - 167.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13458 753.0 7.5 157 13576 done 1.15 - - 3111 - - - 2281 - 167.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13939 719.5 6.9 161 14058 done 1.15 - - 3111 - - - 2279 - 167.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14422 686.0 6.9 165 14540 done 1.15 - - 3111 - - - 2280 - 167.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14903 653.3 6.8 169 15022 done 1.15 - - 3111 - - - 2279 - 167.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15385 620.9 6.7 173 15390 roll 1.15 - - 3111 - 2.58 0.074 876 -543.8 167.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15451 616.1 7.9 173 15456 done 1.15 - - 3111 - 2.62 0.059 2299 543.1 167.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15878 586.1 7.1 177 15997 done 1.15 - - 3111 - - - 2299 - 167.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16360 551.4 7.2 181 16365 roll 1.15 - - 3111 - 2.65 0.093 3702 529.4 167.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16446 544.9 7.8 181 16451 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.060 2301 -543.0 167.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16853 517.6 6.7 185 16972 done 1.15 - - 3111 - - - 2288 - 167.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17335 488.1 6.1 189 17347 roll 1.15 - - 3111 - 2.60 0.071 890 -537.7 171.4 2.40 1.270 1925 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
17420 482.6 6.5 189 17425 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.058 2299 541.9 171.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17828 459.9 5.6 193 17947 done 1.15 - - 3111 - - - 2299 - 190.5 16.17 1.163 1847 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
18310 431.3 5.9 197 18430 done 1.18 0.12 0.057 3143 266.7 - - 2299 - 199.6 7.30 1.163 1810 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
18792 396.7 7.2 201 18797 roll 1.20 - - 3143 - 2.67 0.089 3694 522.5 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18858 391.4 8.2 201 18862 done 1.20 - - 3144 - 2.53 0.061 2300 -551.0 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19285 358.4 7.8 205 19290 roll 1.20 - - 3143 - 2.62 0.075 895 -536.3 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19351 352.8 8.5 205 19355 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.058 2294 542.2 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19778 319.1 7.9 209 19783 roll 1.20 - - 3143 - 2.67 0.089 3696 525.1 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19831 314.6 9.1 209 19836 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.061 2301 -540.7 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20151 287.5 8.4 213 20210 done 1.20 - - 3144 - - - 2301 - 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20514 257.8 8.1 219 20573 done 1.20 - - 3143 - - - 2288 - 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20878 228.5 8.0 225 20936 done 1.20 - - 3143 - - - 2288 - 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21241 203.3 6.8 231 21299 done 1.20 - - 3143 - - - 2288 - 199.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21604 179.5 6.5 237 21609 roll 1.20 - - 3143 - 2.60 0.074 903 -532.7 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21698 173.5 6.6 238 21707 done 1.20 - - 3144 - 2.50 0.054 2303 560.0 199.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22038 152.0 6.4 244 22043 roll 1.20 - - 3143 - 2.60 0.086 3699 536.9 199.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22111 146.8 7.8 245 22115 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.059 2299 -542.6 199.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22443 123.1 7.3 256 22471 done 1.20 - - 3143 - - - 2299 - 199.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22779 101.6 5.6 267 22808 done 1.20 - - 3143 - - - 2298 - 218.4 15.43 0.884 1733 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
23115 83.9 4.7 278 23157 roll 1.23 - - 3144 - 2.72 0.072 892 -516.9 260.7 33.25 0.842 1562 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
23204 79.9 5.0 280 23240 done 1.30 - - 3143 - 2.58 0.051 2296 544.2 295.2 27.35 0.831 1421 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
23558 62.7 4.8 298 23596 done 1.35 0.12 0.053 3177 283.3 - - 2296 - 334.6 31.67 0.810 1259 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
23906 37.8 7.7 315 23925 done 1.42 - - 3178 - - - 2296 - 334.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -
24236 12.3 7.9 331 24240 roll 1.42 - - 3177 - 2.60 0.069 891 -540.4 334.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
24288 8.1 8.5 333 24293 done 1.42 - - 3178 - 2.55 0.051 2296 551.0 334.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -