Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.18 of 91.80 AH used of 24V (35.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.26 of 61.20 AH used of 10V (52.19% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 93.6 m at 450.3 m, depth 544 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 420 - - - 1961 - -146.6 -97.03 - 3428 - - - - - - - - - - -
122 5.8 -5.4 5 138 roll -0.97 11.07 0.138 2524 190.1 2.47 0.061 608 -547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
281 35.9 -12.3 11 286 done -0.88 0.12 0.095 2551 225.0 2.50 0.053 2005 558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
606 61.1 -6.8 27 607 done -0.83 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
912 82.1 -6.2 42 913 done -0.83 - - 2550 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1222 101.7 -7.3 57 1224 done -0.78 0.12 0.091 2577 225.0 - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1532 119.1 -6.7 72 1533 done -0.82 - - 2577 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1842 138.4 -5.5 87 1843 done -0.82 - - 2577 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2149 155.4 -5.3 102 2150 done -0.82 - - 2577 - - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2459 173.9 -6.2 117 2460 done -0.82 - - 2577 - - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2768 193.3 -6.6 132 2772 roll -0.86 - - 2577 - 2.58 0.067 607 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2801 195.6 -7.2 133 2808 done -0.91 0.15 0.055 2537 -266.7 2.47 0.054 1996 562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3118 219.6 -7.6 149 3123 roll -0.84 0.12 0.092 2563 216.7 2.53 0.064 3403 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3173 223.8 -7.3 151 3180 done -0.84 - - 2563 - 2.47 0.051 2019 -560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3489 246.1 -7.0 167 3493 roll -0.84 - - 2563 - 2.58 0.067 585 -555.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3522 248.7 -7.6 168 3528 done -0.84 - - 2563 - 2.53 0.054 2003 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3838 272.5 -7.9 184 3839 done -0.84 - - 2563 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4147 294.2 -7.0 199 4149 done -0.84 - - 2563 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4458 314.0 -5.9 214 4459 done -0.84 - - 2563 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4766 334.2 -6.3 229 4767 done -0.84 - - 2563 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5076 351.9 -4.9 244 5077 done -0.84 - - 2563 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5385 368.3 -5.8 259 5386 done -0.84 - - 2563 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5694 389.9 -7.6 274 5695 done -0.84 - - 2563 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6004 413.9 -7.3 289 6005 done -0.84 - - 2563 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6312 435.0 -6.5 304 6313 done -0.84 - - 2563 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6621 455.8 -6.7 319 6626 roll -0.84 - - 2564 - 2.62 0.075 586 -541.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6648 457.8 -7.4 320 6653 done -0.84 - - 2563 - 2.55 0.058 2006 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6965 477.7 -5.7 335 6969 roll -0.84 - - 2563 - 2.55 0.074 3404 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7016 481.1 -6.6 337 7021 done -0.91 - - 2563 - 2.58 0.063 1995 -546.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7338 498.6 -5.1 353 7343 roll -0.95 0.12 0.065 2530 -275.0 2.62 0.076 3404 537.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7379 501.5 -7.9 355 7383 done -0.90 - - 2530 - 2.58 0.067 1997 -545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7706 525.1 -7.3 371 7710 roll -0.90 - - 2530 - 2.62 0.080 3404 537.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7785 528.1 0.2 374 7792 done -1.25 0.25 0.065 2470 -240.0 2.58 0.074 2018 -537.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8077 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8077 begin apogee
8084 528.1 - 389 8215 done -0.33 0.93 0.067 2672 217.2 - - 2135 - - 126.93 1.237 2832 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
8215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8216 begin climb
8219 527.9 - 395 8356 roll 0.97 1.30 0.065 2954 216.9 2.80 0.081 718 -506.1 146.6 127.05 1.194 2234 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
8388 522.1 6.6 403 8393 done 0.75 0.22 0.087 2910 -200.0 2.60 0.065 2116 537.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8716 505.3 5.3 419 8740 done 0.79 - - 2910 - - - 2119 - 172.0 22.85 1.147 2130 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
9044 487.5 5.5 435 9069 roll 0.82 - - 2910 - 2.80 0.082 708 -503.9 191.1 17.95 1.145 2052 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
9121 483.0 6.1 438 9126 done 0.82 - - 2910 - 2.65 0.068 2129 536.2 191.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9438 466.6 5.3 453 9468 roll 0.86 0.10 0.067 2937 270.0 2.83 0.084 713 -500.4 216.0 22.25 1.170 1951 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
9497 462.5 7.1 455 9504 done 0.78 0.12 0.098 2913 -200.0 2.62 0.068 2119 536.6 216.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9814 443.8 5.6 471 9832 done 0.81 - - 2913 - - - 2134 - 232.4 15.32 1.141 1884 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
10143 425.0 5.9 487 10154 roll 0.81 - - 2913 - 2.70 0.079 718 -524.4 236.8 5.75 0.948 1865 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
10267 417.0 6.4 492 10274 done 0.81 - - 2913 - 2.55 0.064 2101 542.4 236.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10584 397.5 6.7 508 10588 roll 0.86 - - 2912 - 2.62 0.078 719 -527.5 236.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10628 394.4 7.1 510 10632 done 0.86 - - 2913 - 2.50 0.062 2084 546.0 236.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10950 374.3 6.2 526 10954 roll 0.86 - - 2912 - 2.60 0.077 708 -529.2 236.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10999 370.6 7.0 528 11003 done 0.86 - - 2913 - 2.47 0.061 2061 547.8 236.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11315 351.0 6.2 543 11320 roll 0.90 0.12 0.061 2947 283.3 2.55 0.075 711 -529.4 236.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11344 348.9 7.8 544 11348 done 0.84 - - 2947 - 2.45 0.060 2057 549.4 236.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11660 326.3 7.0 559 11662 done 0.79 0.15 0.092 2916 -206.7 - - 2070 - 236.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11969 308.5 5.4 574 11994 roll 0.83 - - 2916 - 2.60 0.073 718 -520.0 257.3 18.45 1.045 1783 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
12029 304.8 6.6 576 12035 done 0.83 - - 2916 - 2.42 0.057 2049 550.0 257.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12346 287.8 5.2 592 12378 roll 0.93 0.12 0.057 2952 300.0 2.60 0.072 721 -510.8 286.4 25.62 1.041 1664 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
12397 284.4 7.3 594 12401 done 0.88 - - 2952 - 2.42 0.055 2046 547.5 286.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12713 261.4 7.2 609 12714 done 0.88 - - 2952 - - - 2060 - 286.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13022 239.2 7.0 624 13025 roll 0.88 - - 2952 - 2.50 0.071 709 -540.4 286.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13056 236.7 7.4 625 13061 done 0.83 0.12 0.086 2927 -208.3 2.40 0.055 2038 553.8 286.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13372 217.8 6.1 640 13376 roll 0.88 - - 2927 - 2.47 0.072 717 -534.8 286.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13406 215.4 6.8 641 13410 done 0.92 - - 2927 - 2.38 0.054 2036 554.2 286.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13729 195.4 5.6 657 13751 roll 0.99 0.15 0.053 2971 293.3 2.53 0.069 714 -522.5 301.1 14.23 0.923 1604 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
13791 189.7 9.7 659 13797 done 0.90 0.15 0.082 2941 -200.0 2.38 0.054 2024 550.4 301.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14107 166.3 8.1 675 14111 roll 0.90 - - 2940 - 2.45 0.069 708 -537.1 301.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14134 163.9 8.5 676 14138 done 0.90 - - 2940 - 2.33 0.054 2004 556.2 301.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14462 138.3 8.1 692 14463 done 0.90 - - 2940 - - - 2025 - 301.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14772 118.5 4.1 707 14836 roll 1.01 0.12 0.055 2976 300.0 2.47 0.067 716 -530.0 368.6 55.00 0.913 1329 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
14860 111.6 9.9 711 14865 done 0.97 - - 2976 - 2.33 0.052 1999 550.6 368.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15188 78.0 10.6 727 15190 done 0.91 0.17 0.076 2941 -205.9 - - 2020 - 368.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15498 54.5 6.5 742 15499 done 1.00 - - 2941 - - - 2020 - 368.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15807 28.3 8.8 757 15811 roll 1.09 0.17 0.048 2994 311.8 2.40 0.067 709 -546.2 368.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15863 23.1 7.7 759 15870 done 1.00 0.17 0.081 2959 -205.9 2.30 0.052 1993 558.3 368.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16156 begin surface coast
16198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16201 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.58 11.18 0.042 424 -226.7 - - 2016 - 368.93 - - 1329 - - - - - - - -