Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.14 of 91.80 AH used of 24V (32.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.93 of 61.20 AH used of 10V (51.10% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 51.7 m at 950.9 m, depth 1003 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 145 done -1.30 - - 424 - - - 2121 - -117.3 -117.32 - 3099 - - - - - - - - - - -
149 2.5 -2.6 6 165 roll -1.30 10.50 0.139 2435 191.5 2.62 0.057 3565 551.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
391 36.1 -13.1 16 397 done -1.03 0.32 0.094 2503 212.5 2.53 0.044 2144 -561.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
720 65.8 -8.4 32 724 roll -0.97 - - 2503 - 2.50 0.056 745 -559.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
770 70.3 -8.2 34 775 done -0.89 0.15 0.101 2533 200.0 2.55 0.050 2173 560.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1086 95.1 -7.9 49 1091 roll -0.89 - - 2533 - 2.60 0.060 753 -546.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1150 100.4 -8.5 52 1155 done -0.89 - - 2533 - 2.55 0.051 2172 556.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1480 124.6 -7.0 68 1484 roll -0.89 - - 2533 - 2.60 0.060 750 -546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1570 131.1 -6.7 72 1574 done -0.89 - - 2533 - 2.53 0.051 2153 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1891 151.8 -6.5 88 1896 roll -0.94 - - 2533 - 2.58 0.060 742 -546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1970 157.4 -7.0 91 1976 done -0.94 - - 2533 - 2.53 0.052 2141 553.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2287 182.1 -8.4 107 2291 roll -0.99 - - 2533 - 2.53 0.061 753 -548.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2342 187.1 -9.1 109 2348 done -0.99 - - 2533 - 2.45 0.052 2109 553.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2659 214.6 -9.0 125 2661 done -1.05 0.15 0.054 2490 -286.7 - - 2108 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2968 244.0 -8.5 140 2970 done -0.98 0.12 0.100 2516 216.7 - - 2109 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3277 263.8 -6.3 155 3278 done -0.98 - - 2516 - - - 2108 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3587 285.1 -7.3 170 3591 roll -0.98 - - 2516 - 2.53 0.067 750 -536.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3750 298.4 -8.1 177 3755 done -0.98 - - 2516 - 2.45 0.060 2083 544.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4067 320.2 -6.2 192 4072 roll -0.98 - - 2516 - 2.70 0.073 3552 544.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4123 324.1 -7.1 194 4129 done -0.98 - - 2516 - 2.67 0.061 2089 -547.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4439 343.6 -6.2 210 4443 roll -0.98 - - 2516 - 2.45 0.072 753 -545.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4506 348.3 -7.0 213 4511 done -0.98 - - 2516 - 2.42 0.064 2064 541.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4828 369.8 -6.6 229 4832 roll -0.98 - - 2516 - 2.75 0.077 3554 541.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4884 373.9 -7.9 231 4889 done -0.98 - - 2516 - 2.72 0.064 2075 -543.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5200 396.0 -7.1 247 5205 roll -0.98 - - 2516 - 2.80 0.080 3557 529.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5273 401.8 -7.4 250 5277 done -0.98 - - 2516 - 2.70 0.066 2098 -540.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5592 425.8 -7.9 265 5597 roll -0.98 - - 2516 - 2.78 0.082 3557 524.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5745 439.5 -9.0 272 5749 done -0.98 - - 2516 - 2.65 0.066 2121 -541.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6072 466.4 -8.4 288 6076 roll -0.98 - - 2516 - 2.58 0.082 740 -535.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6157 473.9 -8.5 292 6161 done -0.98 - - 2516 - 2.55 0.071 2103 534.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6484 500.8 -7.9 308 6488 roll -0.98 - - 2516 - 2.60 0.083 742 -523.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6540 505.8 -9.0 310 6547 done -0.98 - - 2516 - 2.55 0.073 2100 532.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6857 530.8 -7.8 326 6858 done -0.98 - - 2516 - - - 2099 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7166 554.7 -7.6 341 7170 roll -0.98 - - 2516 - 2.60 0.085 744 -521.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7222 559.2 -8.0 343 7228 done -0.98 - - 2516 - 2.55 0.074 2095 529.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7538 582.7 -7.3 359 7543 roll -1.02 - - 2516 - 2.78 0.087 3563 528.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7646 591.2 -8.0 364 7651 done -1.02 - - 2516 - 2.70 0.072 2103 -540.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7973 616.0 -7.4 380 7978 roll -1.07 - - 2517 - 2.80 0.087 3557 519.3 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8036 620.9 -8.0 383 8040 done -1.07 - - 2516 - 2.70 0.072 2112 -535.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8364 643.6 -6.9 399 8369 roll -1.11 0.12 0.071 2485 -258.3 2.58 0.084 741 -531.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8419 648.1 -8.2 401 8425 done -1.04 - - 2485 - 2.58 0.075 2107 529.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8737 672.3 -7.9 417 8742 roll -0.99 0.12 0.118 2509 200.0 2.75 0.087 3560 528.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8776 675.5 -8.1 419 8781 done -0.99 - - 2509 - 2.72 0.073 2101 -536.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9103 699.2 -7.3 435 9107 roll -0.99 - - 2509 - 2.55 0.087 741 -533.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9148 702.3 -7.4 437 9153 done -0.99 - - 2509 - 2.60 0.076 2115 528.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9470 724.8 -7.0 453 9471 done -0.99 - - 2508 - - - 2115 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9779 746.2 -6.8 468 9784 roll -0.99 - - 2509 - 2.62 0.085 741 -524.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9843 750.9 -7.4 471 9848 done -0.99 - - 2509 - 2.58 0.075 2105 528.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10172 774.4 -7.2 487 10174 done -0.99 - - 2509 - - - 2106 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10481 796.0 -7.3 502 10485 roll -0.99 - - 2509 - 2.62 0.088 741 -521.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10521 799.0 -7.4 504 10525 done -0.99 - - 2509 - 2.55 0.076 2090 529.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10847 821.0 -6.7 520 10849 done -0.99 - - 2509 - - - 2090 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11157 841.4 -6.6 535 11158 done -0.99 - - 2509 - - - 2090 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11466 860.5 -6.0 550 11467 done -0.99 - - 2509 - - - 2090 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11775 879.4 -6.2 565 11779 roll -0.99 - - 2509 - 2.60 0.087 740 -519.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11826 882.7 -6.1 567 11830 done -0.99 - - 2509 - 2.55 0.077 2086 527.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12142 902.5 -6.2 582 12143 done -0.99 - - 2509 - - - 2086 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12452 921.4 -5.8 597 12453 done -0.99 - - 2509 - - - 2086 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12760 939.7 -6.0 612 12762 done -0.99 - - 2509 - - - 2086 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
13070 958.7 -6.3 627 13074 roll -1.04 - - 2509 - 2.60 0.088 740 -517.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
13115 961.5 -6.3 629 13120 done -1.04 - - 2509 - 2.55 0.077 2083 526.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13214 967.1 6.0 634 13319 done -0.33 0.73 0.101 2656 201.4 - - 2082 - - 102.45 1.649 2620 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13323 969.4 - 639 13439 roll 1.30 1.67 0.080 3006 209.6 2.88 0.087 3511 496.2 117.3 105.18 1.598 2141 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13469 959.1 9.4 646 13473 done 1.18 - - 3007 - 2.72 0.077 2101 -518.4 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13796 927.5 9.6 662 13801 roll 1.10 0.15 0.107 2976 -206.7 2.72 0.088 3512 518.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13886 919.0 9.6 666 13890 done 1.10 - - 2976 - 2.65 0.076 2123 -524.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14207 892.6 8.2 682 14211 roll 1.10 - - 2976 - 2.67 0.088 3507 518.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14279 886.3 8.3 685 14284 done 1.10 - - 2976 - 2.62 0.074 2127 -526.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14595 861.0 7.9 700 14600 roll 1.10 - - 2976 - 2.67 0.087 3510 518.0 119.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14662 855.3 8.3 703 14666 done 1.10 - - 2976 - 2.58 0.074 2147 -528.3 119.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14983 829.6 8.0 719 14988 roll 1.10 - - 2975 - 2.62 0.087 3507 519.1 119.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15045 824.1 9.4 722 15050 done 1.10 - - 2976 - 2.55 0.073 2161 -527.8 119.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15372 797.6 8.0 738 15377 roll 1.10 - - 2975 - 2.60 0.086 3509 518.5 119.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15423 793.2 9.1 740 15428 done 1.10 - - 2976 - 2.53 0.071 2170 -529.2 119.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15739 767.8 7.9 755 15749 roll 1.11 - - 2976 - 2.60 0.086 3507 514.2 121.1 4.47 1.076 2126 -2.7 0.202 - - - - - - - - -
15783 763.9 8.5 757 15787 done 1.11 - - 2976 - 2.50 0.073 2189 -527.2 121.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16105 738.0 8.0 773 16109 roll 1.11 - - 2976 - 2.55 0.086 3512 518.8 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16149 733.8 9.2 775 16153 done 1.11 - - 2976 - 2.47 0.071 2197 -532.4 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16471 707.9 8.0 791 16475 roll 1.11 - - 2976 - 2.55 0.086 3512 515.7 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16504 704.8 9.1 792 16510 done 1.11 - - 2976 - 2.47 0.071 2200 -531.2 121.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16820 678.6 8.3 808 16824 roll 1.11 - - 2976 - 2.53 0.085 3512 518.6 121.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16853 675.6 8.7 809 16859 done 1.11 - - 2976 - 2.45 0.071 2212 -530.6 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17169 648.9 8.5 825 17173 roll 1.11 - - 2976 - 2.50 0.084 3507 518.0 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17186 647.2 8.5 826 17191 done 1.11 - - 2976 - 2.42 0.069 2212 -535.1 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17513 618.8 8.4 842 17518 roll 1.11 - - 2976 - 2.53 0.085 3515 515.0 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17554 615.1 9.4 844 17558 done 1.11 - - 2976 - 2.42 0.068 2217 -536.4 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17880 588.2 8.1 860 17885 roll 1.11 - - 2976 - 2.50 0.086 3514 518.8 121.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17899 586.7 7.9 861 17908 done 1.11 - - 2976 - 2.42 0.070 2206 -540.5 123.6 4.05 0.960 2116 -2.2 0.143 - - - - - - - - -
18231 560.1 8.0 877 18232 done 1.11 - - 2976 - - - 2206 - 123.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18540 536.4 7.7 892 18554 roll 1.12 - - 2976 - 2.58 0.085 3513 506.6 129.4 6.93 1.180 2092 -3.5 0.166 - - - - - - - - -
18571 533.8 8.4 893 18576 done 1.12 - - 2976 - 2.45 0.070 2222 -526.9 129.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18888 509.0 8.0 908 18892 roll 1.12 - - 2976 - 2.47 0.085 3509 521.1 130.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18921 506.1 7.7 909 18935 done 1.13 - - 2976 - 2.40 0.073 2217 -538.3 137.0 8.40 1.206 2060 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
19262 481.3 7.1 926 19287 roll 1.22 - - 2976 - 2.53 0.084 3508 510.3 157.3 19.08 1.298 1978 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
19317 477.1 7.1 928 19341 done 1.30 0.17 0.061 3015 229.4 2.40 0.069 2229 -532.9 177.1 18.25 1.272 1898 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
19660 445.9 8.8 945 19664 roll 1.30 - - 3015 - 2.45 0.084 3507 521.6 177.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19689 443.0 11.0 946 19693 done 1.25 - - 3015 - 2.35 0.066 2251 -534.5 177.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20006 415.2 8.3 961 20010 roll 1.25 - - 3015 - 2.42 0.084 3507 519.0 177.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20033 412.7 8.1 962 20037 done 1.25 - - 3015 - 2.33 0.067 2261 -534.8 177.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20350 387.7 7.6 977 20364 roll 1.26 - - 3015 - 2.47 0.084 3504 503.2 185.0 8.48 1.142 1865 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
20399 383.2 9.5 979 20403 done 1.22 - - 3015 - 2.35 0.067 2262 -528.5 185.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20720 352.6 10.4 995 20722 done 1.22 - - 3015 - - - 2244 - 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21029 321.0 9.8 1010 21033 roll 1.22 - - 3015 - 2.40 0.083 3509 527.1 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21091 314.3 11.4 1013 21095 done 1.22 - - 3015 - 2.28 0.065 2277 -540.4 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21424 280.3 10.4 1029 21425 done 1.22 - - 3015 - - - 2259 - 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21733 247.3 10.8 1044 21737 roll 1.22 - - 3015 - 2.38 0.080 3516 528.2 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21790 240.9 10.4 1046 21796 done 1.22 - - 3016 - 2.28 0.062 2282 -541.2 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22106 211.0 9.3 1062 22111 roll 1.22 - - 3015 - 2.95 0.077 687 -540.7 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22168 204.9 10.0 1065 22173 done 1.22 - - 3015 - 2.95 0.068 2277 539.0 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22495 174.2 9.5 1081 22496 done 1.22 - - 3015 - - - 2277 - 185.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22805 143.0 10.1 1096 22810 roll 1.22 - - 3015 - 2.97 0.069 677 -538.7 185.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22827 140.4 11.3 1097 22832 done 1.22 - - 3015 - 2.95 0.062 2282 544.1 185.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23148 108.3 9.5 1113 23153 roll 1.22 - - 3015 - 2.95 0.067 679 -543.4 185.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23170 106.0 10.7 1114 23175 done 1.22 - - 3015 - 2.90 0.058 2271 549.0 185.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23492 75.6 9.6 1130 23497 roll 1.22 - - 3015 - 2.90 0.064 688 -545.9 185.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23514 73.1 9.5 1131 23519 done 1.22 - - 3015 - 2.85 0.056 2264 553.0 185.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23835 41.5 8.6 1147 23836 done 1.22 - - 3015 - - - 2264 - 185.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24145 14.5 8.3 1162 24150 roll 1.22 - - 3015 - 2.90 0.063 682 -545.5 185.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24208 8.4 9.7 1165 24213 done 1.22 - - 3015 - 2.85 0.052 2273 558.2 185.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24286 begin surface coast
24307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24307 begin surface
SM 0.22 - - - - -10.62 - - 422 - - - 2134 - 547.02 223.70 0.841 390 -6.6 0.000 - - - - - -