Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.37 of 91.80 AH used of 24V (33.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.49 of 61.20 AH used of 10V (51.82% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 53.1 m at 825.1 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 done -1.30 - - 422 - - - 2117 - -117.3 -117.22 - 3098 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -3.2 6 167 roll -1.30 10.50 0.138 2436 191.8 2.47 0.053 750 -553.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
420 41.9 -14.1 17 425 done -1.05 0.32 0.095 2503 209.4 2.53 0.048 2158 556.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
744 74.0 -9.9 33 749 roll -0.99 - - 2503 - 2.55 0.056 754 -550.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
987 96.9 -8.5 44 992 done -0.91 0.12 0.097 2527 200.0 2.50 0.049 2158 561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1316 118.0 -6.0 60 1317 done -0.91 - - 2527 - - - 2156 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1624 137.3 -6.6 75 1625 done -0.91 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1933 156.7 -6.4 90 1937 roll -0.91 - - 2527 - 2.55 0.059 758 -548.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2035 163.7 -7.4 94 2042 done -0.91 - - 2528 - 2.50 0.051 2152 557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2351 187.3 -8.1 110 2356 roll -0.91 - - 2528 - 2.53 0.060 758 -551.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2437 194.5 -8.8 114 2441 done -0.91 - - 2527 - 2.50 0.053 2149 556.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2763 221.8 -8.3 130 2768 roll -0.91 - - 2527 - 2.55 0.065 3557 552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2876 230.8 -7.8 135 2880 done -0.91 - - 2528 - 2.47 0.050 2173 -560.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3198 251.5 -6.2 151 3203 roll -0.91 - - 2527 - 2.55 0.065 747 -559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3277 257.3 -7.6 154 3283 done -0.91 - - 2528 - 2.55 0.058 2148 549.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3596 275.4 -5.4 170 3601 roll -0.96 - - 2528 - 2.58 0.070 3556 545.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3780 286.9 -6.1 178 3784 done -0.96 - - 2527 - 2.53 0.055 2164 -550.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4102 308.5 -6.8 194 4107 roll -1.01 - - 2527 - 2.58 0.069 742 -551.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4153 312.2 -7.9 196 4157 done -1.01 - - 2528 - 2.62 0.061 2173 546.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4471 332.7 -6.3 211 4472 done -1.05 0.12 0.059 2494 -283.3 - - 2173 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4779 357.5 -8.4 226 4783 roll -1.00 - - 2493 - 2.67 0.074 740 -536.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4868 365.8 -9.1 230 4873 done -0.95 0.12 0.108 2519 216.7 2.65 0.066 2172 540.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5191 391.1 -7.7 246 5196 roll -0.95 - - 2519 - 2.67 0.075 745 -534.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5330 402.9 -8.3 252 5335 done -0.95 - - 2519 - 2.60 0.067 2151 540.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5647 427.2 -7.5 267 5651 roll -0.95 - - 2519 - 2.62 0.081 3560 537.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5754 436.0 -7.9 272 5759 done -0.95 - - 2519 - 2.60 0.065 2146 -543.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6082 459.4 -6.9 288 6086 roll -0.95 - - 2519 - 2.60 0.081 747 -538.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6199 468.4 -7.6 293 6204 done -0.95 - - 2519 - 2.58 0.071 2137 538.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6516 491.2 -7.3 308 6520 roll -0.99 - - 2519 - 2.67 0.083 3561 533.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6662 502.9 -8.1 314 6668 done -0.99 - - 2519 - 2.62 0.068 2142 -541.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6980 525.8 -7.2 330 6985 roll -1.03 - - 2519 - 2.60 0.081 742 -538.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7089 534.4 -7.9 335 7093 done -1.03 - - 2519 - 2.62 0.072 2142 534.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7416 557.7 -7.1 351 7421 roll -1.08 0.12 0.067 2487 -266.7 2.67 0.086 3560 531.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7512 565.8 -9.0 355 7518 done -1.00 0.12 0.114 2511 200.0 2.65 0.071 2139 -536.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7828 588.4 -7.0 370 7833 roll -1.00 - - 2511 - 2.60 0.082 742 -537.3 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7936 596.4 -7.9 375 7941 done -1.00 - - 2511 - 2.62 0.075 2136 532.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8264 619.0 -6.9 391 8265 done -1.00 - - 2511 - - - 2136 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8573 640.5 -7.0 406 8577 roll -1.00 - - 2511 - 2.65 0.083 743 -525.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8652 646.4 -7.2 409 8658 done -1.00 - - 2511 - 2.62 0.075 2134 530.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8969 669.0 -7.2 425 8974 roll -1.00 - - 2512 - 2.70 0.087 3565 530.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9078 677.6 -7.7 430 9082 done -1.00 - - 2511 - 2.67 0.072 2130 -537.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9406 701.0 -7.4 446 9410 roll -1.00 - - 2511 - 2.60 0.088 741 -534.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9506 708.6 -7.7 450 9513 done -1.00 - - 2511 - 2.62 0.077 2134 531.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9824 730.2 -6.6 466 9829 roll -1.00 - - 2511 - 2.70 0.088 3563 529.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9925 737.8 -7.5 470 9931 done -1.00 - - 2511 - 2.70 0.074 2119 -534.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10242 760.0 -6.6 486 10246 roll -1.00 - - 2511 - 2.58 0.087 741 -534.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10350 767.7 -7.4 491 10354 done -1.00 - - 2511 - 2.62 0.077 2129 529.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10677 789.2 -6.5 507 10682 roll -1.00 - - 2511 - 2.70 0.088 3562 530.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10785 796.8 -7.3 512 10790 done -1.00 - - 2511 - 2.67 0.073 2127 -537.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11112 817.3 -6.2 528 11117 roll -1.00 - - 2511 - 2.62 0.087 737 -530.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11226 824.7 -7.1 533 11235 done -1.00 - - 2511 - 2.62 0.077 2127 530.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11557 845.1 -6.1 549 11558 done -1.00 - - 2511 - - - 2127 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11867 864.1 -6.1 564 11868 done -1.00 - - 2511 - - - 2127 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11946 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11946 begin apogee
11952 868.9 5.9 568 12057 done -0.33 0.70 0.099 2651 200.0 - - 2127 - - 101.57 1.576 2620 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
12058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12058 begin climb
12061 871.3 - 573 12170 done 1.30 1.73 0.083 3011 208.1 - - 2127 - 117.3 104.68 1.526 2141 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
12482 835.0 9.9 594 12486 roll 1.22 - - 3010 - 2.65 0.088 3512 522.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12544 828.0 11.6 597 12549 done 1.11 0.20 0.106 2975 -175.0 2.67 0.075 2101 -528.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12872 800.4 8.2 613 12876 roll 1.11 - - 2975 - 2.72 0.087 3512 518.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12945 793.6 8.9 616 12950 done 1.11 - - 2975 - 2.65 0.074 2109 -529.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13261 767.5 8.1 631 13266 roll 1.11 - - 2975 - 2.70 0.086 3511 519.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13318 762.7 8.0 633 13324 done 1.11 - - 2975 - 2.62 0.073 2120 -530.9 117.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13634 739.0 7.1 649 13658 roll 1.14 - - 2975 - 2.75 0.085 3510 505.5 138.3 19.42 1.428 2056 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
13711 732.6 8.1 652 13717 done 1.14 - - 2974 - 2.62 0.072 2132 -526.0 138.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14027 708.7 7.3 668 14049 roll 1.16 - - 2975 - 2.75 0.084 3513 502.2 154.1 15.75 1.398 1991 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
14106 702.4 7.8 671 14118 done 1.17 - - 2975 - 2.62 0.072 2137 -525.2 157.6 4.93 1.072 1977 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
14428 678.6 7.5 687 14450 roll 1.24 0.12 0.067 3004 241.7 2.75 0.084 3509 498.9 169.4 11.38 1.334 1929 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
14523 669.5 9.0 691 14527 done 1.24 - - 3003 - 2.55 0.070 2158 -529.8 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14844 639.5 9.3 707 14849 roll 1.24 - - 3004 - 2.62 0.084 3514 517.6 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14934 630.5 10.5 711 14938 done 1.24 - - 3003 - 2.50 0.070 2176 -535.2 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15255 600.9 9.1 727 15259 roll 1.24 - - 3003 - 2.60 0.086 3515 515.0 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15340 592.1 10.3 731 15344 done 1.24 - - 3004 - 2.50 0.071 2189 -530.4 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15667 560.0 10.1 747 15671 roll 1.24 - - 3003 - 2.55 0.084 3518 521.2 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15744 551.6 10.6 750 15750 done 1.24 - - 3004 - 2.47 0.069 2201 -533.2 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16061 520.6 9.9 766 16066 roll 1.24 - - 3004 - 2.53 0.084 3512 518.2 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16124 514.2 9.7 769 16128 done 1.24 - - 3003 - 2.42 0.067 2216 -535.5 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16451 483.8 9.1 785 16455 roll 1.24 - - 3004 - 2.47 0.084 3511 524.3 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16517 477.3 9.4 788 16522 done 1.24 - - 3004 - 2.40 0.068 2230 -533.8 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16839 449.8 8.7 804 16843 roll 1.24 - - 3004 - 2.47 0.084 3514 519.8 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16879 446.2 9.4 806 16883 done 1.24 - - 3003 - 2.40 0.067 2232 -534.2 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17206 416.6 9.0 822 17210 roll 1.24 - - 3004 - 2.45 0.082 3511 522.0 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17285 408.9 9.1 825 17289 done 1.24 - - 3004 - 2.35 0.066 2249 -537.0 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17601 380.4 8.8 840 17605 roll 1.24 - - 3004 - 2.42 0.081 3514 522.7 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17651 375.4 10.0 842 17655 done 1.24 - - 3004 - 2.33 0.064 2260 -538.2 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17972 346.5 8.9 858 17976 roll 1.24 - - 3004 - 2.40 0.081 3512 521.7 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17989 344.9 8.7 859 17993 done 1.24 - - 3004 - 2.30 0.065 2270 -540.0 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18316 317.5 8.4 875 18320 roll 1.24 - - 3004 - 2.38 0.080 3512 521.8 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18338 315.2 9.9 876 18342 done 1.24 - - 3004 - 2.30 0.064 2271 -539.6 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18660 285.6 9.7 892 18664 roll 1.24 - - 3004 - 2.38 0.080 3514 522.3 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18694 282.1 9.9 893 18698 done 1.24 - - 3004 - 2.28 0.061 2281 -540.8 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19009 253.6 8.6 908 19013 roll 1.24 - - 3004 - 2.33 0.078 3512 528.3 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19048 249.8 10.9 909 19054 done 1.24 - - 3004 - 2.25 0.062 2287 -544.4 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19365 223.5 8.2 925 19366 done 1.24 - - 3003 - - - 2270 - 169.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19673 199.7 7.8 940 19680 done 1.25 - - 3004 - - - 2270 - 173.6 5.43 0.882 1912 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
19982 173.6 8.7 955 19986 roll 1.25 - - 3004 - 2.30 0.073 3513 540.4 173.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20029 169.4 8.8 957 20033 done 1.25 - - 3004 - 2.25 0.057 2277 -549.3 173.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20356 138.9 9.6 973 20357 done 1.25 - - 3004 - - - 2261 - 173.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20665 109.8 8.9 988 20669 roll 1.25 - - 3004 - 2.30 0.067 3521 547.8 173.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20693 107.1 8.2 989 20697 done 1.25 - - 3004 - 2.25 0.051 2272 -555.1 173.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21010 79.5 9.0 1004 21014 roll 1.25 - - 3004 - 2.30 0.064 3515 540.4 173.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21021 78.1 9.2 1004 21027 done 1.25 - - 3004 - 2.22 0.050 2275 -558.6 173.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21340 52.0 8.5 1020 21344 roll 1.25 - - 3004 - 2.30 0.063 3519 540.9 173.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21350 50.8 8.3 1020 21357 done 1.25 - - 3004 - 2.17 0.048 2289 -566.8 173.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21669 24.7 7.8 1036 21677 done 1.30 - - 3004 - - - 2273 - 177.4 6.20 0.739 1896 -3.2 0.011 - - - - - - - - -
21952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21952 begin surface coast
21974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21975 begin surface
SM 0.34 - - - - -10.60 - - 425 - - - 2140 - 547.02 227.93 0.823 390 -6.6 0.000 - - - - - -